UNIVERSITE CATHOLIQUE LA SAPIENTIA
COURS DE MACHINES ELECTRIQUES
G3 GENIE ELEC
Dispensé par: [Link]. BAHATI SENGI Ghislain
Contacts: +243992179902
Email: gislsengi@[Link]
Objectives du cours
L’ étudiant doit etre capable de:
• Décrire une machine électrique de type fondamental;
• Expliquer son mode de fonctionnement;
• Effectuer des essais sur les machines électriques;
• Identifier et différentier les différents types de machines
électriques.
Contenu du cours
Le present cours compte 5 chapitres à savoir:
1. GÉNÉRALITÉS SUR LES MACHINES À COURANT CONTINU;
2. FONCTIONNEMENT DES MACHINES À COURANT
CONTINU(EXPOSE);
3. LES TRANSFORMATEURS;
4. LES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASÉES;
5. LES MACHINES SYNCHRONES TRIPHASÉES.
Mode d’ évaluation
• TPs: 2 Calculs et 2 pour la simulation en
Matlab/Simulink;
• PRESENTATION : 1
• TD : 2
• Examen final
1. GÉNÉRALITÉS SUR LES
MACHINES À COURANT
CONTINU
Définitio
n
• Types de machines électriques
Machines Fixes
Motor (AC, DC)
Machines Tournantes
Generator (AC, DC)
2 parties:
Stator (Inducteur): fixe
Rotor (Induit) : Tournant
Le stator/Inducteur
Le
rotor
• Le rotor est constitué de l’arbre guidé en rotation par les
roulements assis sur les flasques-paliers.
• L’arbre porte l’induit bobiné.
• De part et d’autre de d’induit, il y a à un bout d’arbre le collecteur,
et au bout d’arbre opposé au collecteur la turbine de ventilation et
la clavette pour l’accouplement avec un mécanisme.
• L’induit
• L’induit est un empilement de tôles ferromagnétiques en acier, porté
par l’arbre de la machine, à la surface duquel sont creusées des
encoches en forme de rainures qui logent les brins conducteurs de
l’enroulement induit.
• Il constitue le circuit magnétique tournant, qui canalise le flux
Le
collecteur
• Le collecteur est constitué de « lames » en cuivre isolées les unes des autres
qui portent à une extrémité un talon avec une fente dans laquelle sont placées
et soudées les extrémités des sections de l’enroulement induit.
• La figure montre une coupe transversale du collecteur.
L’entref
er
• Il assure les fonctions de séparation entre le stator et le rotor, et de
canalisation du flux magnétique.
• C’est la partie active du circuit magnétique, car lorsque le rotor tourne, c’est là
que le flux du champ d’induction magnétique qui le traverse est coupé par les
brins conducteurs de l’enroulement d’induit, ce qui induit dans cet
enroulement une f.é.m.
Les enroulements principaux des machines
à courant continu
• Enroulement inducteur
• C’est un enroulement de Ne spires au total, constitué de 2p bobines
concentrées réparties sur les 2p pôles inducteurs.
• Les sens d’enroulement des bobines sont tels que, lorsqu’un courant
électrique circule, il crée 2p pôles alternés N-S-N-S… la f.m.m de chaque
bobine inductrice portée par un pôle inducteur excite le flux magnétique
inducteur dont les lignes traversent l’entrefer et pénètrent dans le rotor, puis
retournent au stator par la pièce polaire principale consécutive de nom
contraire.
Enroulement induit
C’est un enroulement qui est posé dans des encoches creusées sur
l’induit.
Il est constitué de bobines associées en série et en parallèle.
Une bobine, encore désignée par « section », comporte plusieurs
spires et est posée dans deux encoches espacées d’un pas polaire.
• Une spire de la section comporte un brin conducteur « entrée » et un brin
conducteur « sortie », les deux étant reliés par une tête de spire.
• Les extrémités libres d’une section comme le montre la figure ci-dessus sont
soudées aux talons de deux lames du collecteur.
• On rencontre les deux formes d’enroulement induit suivantes :
• L’enroulement imbriqué
• L’enroulement ondulé
1. L’enroulement imbriqué
Dans le type imbriqué, les sections reliées en séries sont voisines sur
l’induit et, par conséquent, sont soumises à l’influence d’un même
pole ; elles ont également des positions voisines sur les lames du
collecteur..
Dans le cas présent, nous considérons qu’il y a
plusieurs fils par faisceau, c’est-à-dire, partant de la
lame 1, nous passons par l’encoche 1, ensuite par
l’encoche 3 et nous revenons encore aux encoches 1
et 3 sans nous arrêter au collecteur, et ceci jusqu’à ce
que la section ait le nombre de spires voulu.
Alors que nous fixons l’extrémité de la section à la
lame 2. De là, il faut une deuxième section qui passe
successivement par les encoches 2 et 4, pour venir
aboutir à la lame, et ainsi de suite.
TP Recherche
• Chercher comment se realise un enroulement imbriqué sur une
machine multipolaire
L’enroulement
ondulé
• Il y a encore un autre type d’enroulement appelé enroulement ondulé.
• Il est ainsi appelé parce que le fil suit un tracé ondulé, les sections dans ce cas
sont reliées en série sont soumises à deux pôles de même nom.
• Pour simplifier, nous considérons le trajet d’un fil simplement.
• Partant de la lame (a), nous entrons dans une encoche, ensuite nous passons
par la partie postérieure de l’induit, nous revenons en passant dans une autre
encoche pour nous relier à une autre lame (g) du collecteur.
• Nous continuons comme précédemment de la lame (g) à (m).
• Pas résultant Y : Le pas résultant est la distance entre les cotés correspondants
de deux sections se suivent.
TP2 Recherche
• Chercher comment se realise un enroulement ondulé serie sur une
machine multipolaire
Sens des courants dans les
enroulements d’une machine à
courant continu
• Lorsqu’une machine à courant continu fonctionne, les courants dans
ses enroulements doivent avoir les sens indiqués dans la figure ci-
dessous qui montre une section théorique d’une machine à courant
continu tétrapolaire de grande puissance.
Principes de fonctionnement des
machines à courant continu
• Les aimants sont des éléments qui produisent un champ
magnétique.
• Les courants électriques parcourant un conducteur électrique ou
mieux encore une bobine produisent des champs magnétiques.
1. Création d’une f.é.m induite
• La f.é.m induite dans le brin conducteur « entrée » 1 d’une spire de
l’enroulement induit sous le pôle nord, qui coupe le flux du champ d’induction
magnétique Bo sur une longueur utile L est :
2. Création du couple
électromagnétique
• Un conducteur (une barre) de longueur L qui est placé dans un champ
magnétique B et est parcouru par un courant I ; est alors soumis à une force
électromagnétique de Laplace dont le sens est donné par la règle des trois
doigts de la main droite.
• La figure suivante montre le conducteur placé dans un champ magnétique et la
force F à laquelle il est soumis.
Notions élémentaires sur les machines à courant
continu
• Le comportement électrique de l’induit des machines à courant continu peut
être modélisé par un circuit série comportant une source de f.é.m. induite
constante E et une résistance Ra
• Modes d’excitation des machines à courant continu
• Le fonctionnement d’une machine à courant continu dépend de son mode
d’excitation, c’est-à-dire de la manière dont l’enroulement de champ principal
est alimenté.
• On distingue alors :
• L’excitation séparée ou indépendante (désignation normalisée de l’enroulement
de champ E) qui est assurée par une source de tension différente de celle qui
alimente l’induit ;
• L’excitation parallèle ou shunt (désignation normalisée de l’enroulement de
champ F) qui est assurée par la même source de tension qui alimente l’induit.
Pour ce faire, l’enroulement de champ est connecté en parallèle aux bornes du
circuit d’induit ;
• L’excitation série qui est assurée par la même source de tension qui alimente
l’induit, mais où l’enroulement de champ est connecté en série avec le circuit
d’induit ;
• L’excitation compound qui est utilisée dans les machines à excitation shunt.
• A cette dernière, on ajoute une excitation série : on dit que l’excitation shunt
est « compoundée ».
• Modes de fonctionnement des machines à courant continu
Si la machine électrique est entraînée à une vitesse constante n, et son induit
est connecté à une résistance de charge, la f.é.m E entraîne un courant Ia, dans
l’induit.
• On dit que la f.é.m induite E est une force électromotrice.
• La machine fonctionne en génératrice ; c’est une dynamo.
Si l’induit de la machine électrique est connecté à une source de tension
constante Ua, il absorbe un courant Ia, qui s’oppose à la f.é.m induite E.
• On dit que la f.é.m induite E est une force contre- électromotrice que l’on
note E’.
• La machine fonctionne en moteur et tourne à la vitesse constante n.
Relation entre l’intensité d’induit et celle
aux bornes des machines à courant continu
Relation tension-courant aux bornes des
machines à courant continu
• Flux des puissances dans une dynamo
SUJETS
1. FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE A
EXCITATION INDEPENDANTE/SHUNT
2. FONCTIONNEMENT DE LA GENERATRICE A
EXCITATION SERIE ET COMPOSEE
3. FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A COURANT
CONTINU EXCITATION INDEPENDANTE/SHUNT
4. FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A COURANT
CONTINU SERIE
EXERCICES
1- 6
1- 7
1- 8
1- 9
1- 10
