Résistance des Matériaux
Cours de Tronc Commun
CHAPITRE VII
Torsion pure
I. Hypothèses
Le solide est composé d’un matériau homogène et isotrope,
Sa ligne moyenne est rectiligne,
Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont
modélisables par deux moments opposés portés par la ligne
moyenne.
M M
M
A L B
I. Hypothèses
La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire.
En effet, pour rester dans le domaine de la RDM, il faut que notre
solide vérifie l’hypothèse de Bernoulli (les sections droites planes et
perpendiculaires à la ligne moyenne, restent planes et
perpendiculaires à la ligne moyenne après déformation).
Section circulaire (avant déformation) Après déformation: rotation des sections
les unes / aux autres autour de Gx
Section rectangulaire Après déformation: gauchissement des
(avant déformation) sections
II. Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion pure si le seul élément de
réduction au centre de gravité de chaque section des forces de
cohésion est un moment autour de la ligne moyenne appelé moment
de torsion.
N=Ty=Tz=0 , Mfy=Mfz=0 , Mt0
III. Etude des déformations
Essai de torsion
Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastrée en S0 (section
de référence), soumise à l’extrémité S1 à un moment de torsion Mt:
M
M’
M0 M M1 Mt G
M’
M1’
L’expérience montre que, pour
(S0) l
(S) (S1) une section et un moment de
torsion donnés, on a :
l1
1
:angle de torsion unitaire (rad/mm) ... cste
1
: angle total de torsion de (S)/(S 0) (rad) On pose :
l: distance entre (S) et (S0) (mm)
III. Etude des déformations
Si Mt<MA, on est dans le domaine
Mt
élastique, l’angle est proportionnel
au moment appliqué
MA
Si Mt>MA, on est dans le domaine
plastique, l’angle n’est plus
proportionnel au moment appliqué
On appelle , l’angle MM0M’. Cet
angle représente l’angle de glissement
M0 M M1 de (S)/(S0) (ou distorsion).
M’
M1’
On a :
(S0) (S) (S1) MM' MM'
l tg
MM 0
l1
III. Etude des déformations
M
MM' .
.
M’
G
En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte
tangentielle (ou de cisaillement). Nous avons vu (cf. chapitre VI) la
relation liant les contraintes et les déformations:
G.
On obtient donc:
G..
Avec:
: la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
: angle unitaire de torsion,
: distance du point considéré à l’axe Gx.
IV. Etude des contraintes
On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie
isolée est en équilibre sous l’action du moment de torsion M t et des
forces de cohésion dans la section (S).
dS : élément de surface situé à une distance de
r dS l’axe Gx, soumis à une contrainte de cisaillement
G
L’effort élémentaire de cisaillement dF vaut donc:
dF .dS
L’équilibre de l’élément isolé s’écrit donc: M t
S
..dS
Or : G..
D’où : M t
S
².G..dS
Comme G. est identique pour chaque dS, on obtient finalement :
M t G.. ².dS M t G..I 0 Moment d’inertie polaire
S
de (S)/ à G
IV. Etude des contraintes
On a donc : M t G..I 0
On sait aussi que : G..
On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de M t,
on obtient: M
. t
I0
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au
c.d.g. de la section et est maximale pour = r :
max max
Mt
max r.
I0
I0
: module de torsion (mm3 )
r
max max
V. Dimensionnement
V.1 Condition de résistance
Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en
limitant la valeur de la contrainte tangentielle à une valeur notée R pg
(résistance pratique au glissement = contrainte tangentielle
admissible adm) définie par :
Limite élastique au
e cisaillement
R pg
s
Coefficient de sécurité
On obtient ainsi l’inéquation (d’équarrissage) suivante:
Mt
max .r R pg
I0
V. Dimensionnement
V.2 Condition de déformation
On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une
pièce soumise à la torsion (surtout dans le cas d’arbres de grande
longueur).
On obtient ainsi l’inéquation suivante:
Mt
lim
G.I 0
ou
M t .
lim
G.I 0
VI. Relation entre puissance et moment de torsion
P M t .
Avec :
P : puissance en Watts
Mt : moment de torsion en N.m
: vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min, il faut convertir :
2..n
60
