TDM et médecine nucléaire

Chapitre III
Principe de la
tomodensitométrie

Année universitaire 2022-2023

1
 Plan
Introduction
I. Définition du
Tomodensitomètre
II. Intérêt du Scanner
[Link] de fonctionnement
[Link] d’un Scanner

V. système de détection
2
 INTRODUCTIO
Bien que la Radiographie à rayon X permette de mieux
Nexcellente d’une partie du corps humain à la
observer l’image
surface plate, elle s’est limitée en trois aspects principaux :
1. Naturellement, la structure du corps humain est une
structure multi-couches (ou la structure overlap). Un organe
peut être recouvert par un autre organe.

une portion du coeur

cachée par la côte

[Link] Imagerie par RX 3

2 Il est très difficile pour différencier les tissus dans un même

organe. Donc, on n’utilise jamais une radiographique pour traiter

les lésions ou les tumeurs.

3 La radiographie nous donne seulement des images anatomiques

corporelles de l’humain. Elle ne contient aucune des informations

sur la physiologie et la biologie de l’organe vivant.

[Link] Imagerie par RX 4

 INTRODUCTION

 L’invention de la tomographie par

rayons-x a représenté l'un des

premiers bouleversement en

imagerie médicale et est à la base

des immenses progrès faits dans 5

 INTRODUCTION
 La tomographie par rayons X
assistée par ordinateur (encore
appelé tomodensitométrie ou
scanographie) fut développée
par Godfrey Hounsfield.
 la première machine
(scanner) utilisable sur site
clinique fut installée en 1971 à
Londres. Elle ne permettait
d'examiner que la tête
[Link] Imagerie par RX 6
 A ce moment, il utilisait le terme « Tomographie axial par
ordinateur1 » pour exprimer que l’image de la coupe
obtenue se trouve au plan axial et non au plan frontal
comme le dit la radiographie conventionnelle.

La première image du cérébral obtenue par Hounsfield (Nobel Prize Website).

[Link] Imagerie par RX 7

 Une autre contribution significative de ce physicien était de
redécouvrir la théorie de la transformation de Radon, publiée
en 1917.
 En effet, cette théorie mathématique est au coeur de la
technique de tomographique. Pourtant, la théorie n’a trouvé
que sa propre application respectueuse après plus de 60 ans
dans la bibliothèque.
 Grâce au calcul intégral de cette transformation, la
réalisation du CT scanner devient plus simple et plus
efficace.
[Link] Imagerie par RX 8
 LE
INTÉRÊT DU SCANNER
TOMODENSITOMETRE

(1)
 1. Imagerie planaire (2D) =
radiographie conventionnelle
 Imagerie tomographique (3D) =
tomodensitométrie

2. En radiographie classique : les

ombres des organes sont Confondues.
 Le scanner, résout ce problème en
réalisant, pour la zone étudiée des
images de coupes fines sous différents
angles.
9
 INTÉRÊT DU SCANNER
(2)
 Excellente qualité des
images
 Doses d’irradiation
impliquées sont réduites.
 Localise mieux un organe
par rapport a un autre et
détecte mieux les anomalies
[Link] Imagerie par RX 10
 LE
TOMODENSITOMETRE
DEFINTION
(1)
 Tomos : coupe, section

 Graphia : écrire

 Différents synonymes existent :

Scanographie, Scanner, TDM

(tomodensitométrie), CAT(computerized
- assisted - tomography).
 scan : mesurer, examiner, sonder,

balayer. 11
 DEFINITION
(2)
 La tomodensitométrie X (TDM) ou

scanographie est une méthode de diagnostic

radiologique tomographique permettant

d’obtenir des coupes transversales,

reconstruites à partir de la mesure du

coefficient d’atténuation du faisceau de

rayons X dans le volume étudié

[Link] Imagerie par RX 12

 LE
TOMODENSITOMETRE
PRINCIPE DE
• L’idéeFONCTIONNMENT (1)
de base était de balayer une tranche
anatomique (coupe) pour acquérir dans cette coupe
les profils de transmission des rayons-x, A l’aide d’un
tube-x et d’un détecteur .

13
 PRINCIPE DE
FONCTIONNMENT (1)
En Tomodensitométrie, nous mesurons l’intensité de la source X
atténuée par l’objet imagé. Un faisceau de rayon X traversant un matériau
homogène d’épaisseur dx, subit une variation de son intensité dI. Cette
variation d’intensité est donnée par la loi de Beer-Lambert comme suit :
dI=-μ I dx
Cette équation nous permet de déterminer le flux de photons I transmis à
travers une épaisseur de matériau d connaissant le flux de photons
incident I0 selon l’équation suivante :

[Link] Imagerie par RX 14

 PRINCIPE DE
 FONCTIONNMENT
L’idée principale de la tomographie est basée(1)
sur l’hypothèse
de Radon ce qu’on peut reconstruire l’image d’un objet depuis
toutes ses projections à différents angles Pourtant, cette
hypothèse n’est jamais vérifiée car il est impossible de
collecter toutes les projections de l’objet.
 En plus, les données présentées dans l’ordinateur sont sous
forme de discrète numérique.
 Hounsfield a surmonté ces problèmes en proposant un
algorithme d’interpolation de données absentes depuis des
projections existées. Cette découverte a conduit à l’extension
15
rapide de plusieurs types du scanner
[Link]
aujourd’hui.
Imagerie par RX
 LE
PRINCIPE DE FONCTIONNMENT
TOMODENSITOMETRE

16
Exemple de Scanner :
Cerveau

[Link] Imagerie par RX 17

 LE
TOMODENSITOMETRE
COMPOSANTS D’UN
SCANNER

18
COMPOSANTS D’UN
SCANNER

[Link] Imagerie par RX 19

 Générateur de rayons X
 Délivre une haute tension continue
de 80 à 140 kV
 Une intensité de 100 à 500 mA
 Il a une puissance totale
disponible de 50 à 60 kW.
 Il est mis sous vide et entouré de
plusieurs enveloppes de protection
permettant d’assurer une protection
thermique, électrique et mécanique .
 Les premiers scanners utilisés
pour l’exploration du crâne ne
nécessitaient que des générateurs
de faible puissance (10 à 20 mA par
coupe).
 Les scanners actuels, très souvent
à rotation continue, nécessitent, des 20
 Implantation des
 générateurs
En plus d’une une évolution allant vers une
miniaturisation et une augmentation de leur
puissance, la localisation du générateur a été
modifié.
 Générateur à distance : il est situé dans une
armoire électrique. Les premiers scanners ont été
équipés de générateurs de ce type. Le transfert de
la haute tension se fait par câble.
 Générateur semi-embarqué : ils sont apparus
avec les scanners à rotation continue. ils
nécessitent le transfert d’une haute tension (20 à
40 kv) et fournissent à leur tour la haute tension
de 110 - 140 kv au tube
 Générateur embarqué : ils évitent tous les
[Link] Imagerie par RX 21
 Transmission de la
tension au tube
 Sur les scanner à rotation alternée,
par câble.
 Puis apparition de la technologie
« slip ring » pour les systèmes à
Les
rotation continue
collecteurs rotatifs sont des organes
permettant de créer une connexion
électrique entre une partie fixe (stator)
et, une partie tournante (rotor)
 dans le cas d'une rotation multi-tours,
là où une transmission par câble serait
impossible.

[Link] Imagerie par RX 22

 Tube a Rayon X
 C’est la pièce maîtresse
du scanner.
 Les premiers scanners
crâniens étaient équipés
de tube à anode fixe en
cuivre.
 Les tubes actuels sont à
anode tournante en
tungstène.
 Le tube doit pouvoir
résister à des
contraintes thermiques
très élevées (99 % de
l’énergie fournie se
transforme en chaleur, 1
% en rayons X).
[Link] Imagerie par RX 23
 LE
TOMODENSITOMETRE

Caractéristiques de Tube
Les Tube a RX doivent être concevoir avec :

1. des capacités calorifiques de

plus en plus élevées
 les tubes les plus
performants utilisés à l'heure
actuelle ont des capacités
calorifiques de l'ordre de 5.0 à
7.0 MUC (MUC : Million Unités de
Chaleur)
24
 Caractéristiques de Tube

2. dissipation calorifique ou taux

de refroidissement = 500KUC à
850KUC par minute (KUC : Mille
Unités de Chaleur).
3. Le tube à anode tournante a
été introduit.
4. diamètre d’anode =150 a 200
mm
5. vitesse de rotation d’anode =
[Link] Imagerie par RX 25
 Caractéristiques de Tube
3. la résolution spatiale
 limitée par la taille du foyer
ceci implique la conception de
tubes multi-foyers
 Petit foyers : pour
l’acquisition en mode haute
résolution spatiale (étude de
l’organe nécessitant une bonne
résolution spatiale (par exemple
0.75x1.4 mm) [Link] Imagerie par RX 26
 Évolution des tubes

 Le tube est soumis à une force centrifuge

importante due à son poids élevée et à la

vitesse de rotation (360°sur 0.5 sec).

 Réduire son poids permet d’atteindre de

telle vitesse, cependant l’anode doit être la

plus large possible (chaleur).

 Le tube doit évacuer la chaleur le plus

rapidement possible et pouvoir résister à

[Link] Imagerie par RX 27
 Les systèmes de
collimation
 L’intérêt de la collimation est :
1. de limiter l’irradiation du
patient et le rayonnement diffusé
2. de fixer l’épaisseur de
coupe
 Il existe une collimation primaire
et une collimation secondaire
[Link] Imagerie par RX 28
 Collimation

primaire
Elle est composée de
plaque de plomb et
est située après le
tube à rayons X.

 Son but est de limiter

le rayonnement
diffusé

 fixer l’épaisseur de la
coupe : ces plaques
sont donc mobiles et à
écartement variable.

[Link] Imagerie par RX 29

 Collimation secondaire
 Cette collimation est
placée en avant des
détecteurs et est
destinée à arrêter le
rayonnement diffusé.

 Doit être
parfaitement alignée
avec le foyer et la
collimation primaire.

 Elle limite le
rayonnement diffusé
30
 Le système de
détection
•C’est un organe essentiel pour la qualité de
l’image.
 Pour être efficaces,
ils doivent avoir :

1. une grande
efficacité de
détection
2. une surface active
importante
3. une bonne stabilité
dans le temps

31
 Systèmes De Détection
 Le système de détection est composé des éléments
de détection des rayons X et le système électronique
(amplificateur, convertisseur analogique….).

 Le détecteur scannographiques doit avoir une

surface suffisante pour détecter le faisceau de rayon

X.
 Ces éléments sont disposés en une seule rangée de
capteurs, on les appelle les SDCT (Single Detector
Computed Tomography).

32
Systèmes De Détection
Quand on a plusieurs rangées de capteurs, on
parle des MDCT (Multi Detector Computed
Tomography)
 Chaque rangée comporte entre 600 et
900 capteurs à rayons X et permet
d’acquérir une coupe transversale de la
région scannée,

Schématisation du nombre de rangés des capteurs à rayons X présents sur

les CT mono-barrette (SDCT) et multi-barrettes (MDCT)
33
 Systèmes De Détection
 Le système de détection a pour rôle de transformer le
faisceau projeté des rayons X en signal électrique, de
l’amplifier et de le numériser.
 On peut classer les détecteurs à rayon X selon
différentes approches :
La première approche consiste à les classer selon leurs
méthodes de conversion des rayons X :
1: la méthode de conversion directe et la méthode de
conversion indirecte.
 Pour la méthode directe, les rayons X sont convertis
en signal électrique (détecteur à xénon), quant à la
méthode indirecte, les rayons X sont convertis en
lumière visible qui est enregistrée par un photo
détecteur, puis convertie en signal électrique (détecteur
solide).
[Link] Imagerie par RX 34
 Détecteur a Gaz ou chambre
d’ionisation
 Chaque chambre contient un gaz rare (Xénon le plus souvent) sous une
pression de 20 à 25 bars. Ces chambres sont disposées les unes à côté des
autres sur une rampe. Elles sont au nombre de 10 à 20 par centimètre.
 Les chambres à ionisation sont des détecteurs à gaz utilisés pour les
anciens TDM. Dans cette technologie, les rayons X sont directement
convertis en charges électriques dans un gaz sous pression. Ces
chambres détectent le passage d’une particule chargée en mesurant la
charge totale des électrons et des ions produits lors de l’ionisation du
milieu par la particule incidente. Les charges créées dérivent sous l’action
d’un champ électrique et sont collectées sur des électrodes de lecture

35
 Détecteur a Gaz ou chambre
d’ionisation
 Les différentes chambres sont séparées
entre elles par de fines cloisons polarisées
(en tungstène)
oLeur efficacité est faible (60 à 70% de l’énergie
est absorbée).

[Link] Imagerie par RX 36

Détecteurs solides ou à cristaux
scintillants
 Sous l’effet des rayons X, les cristaux scintillent et émettent des
photons lumineux. Ces photons lumineux sont à leurs tours captés par
une photocathode qui va donner naissance à un flux électronique.

 Le flux d’électrons créé est alors amplifié par un système de dynodes

(électrode) le rendant ainsi mesurable.

 Ce type de détecteur est trés utilisé dans les tomodensitométries

modernes.

[Link] Imagerie par RX 37

Détecteurs solides ou à cristaux
scintillants

 Les cristaux les plus modernes utilisent des

céramiques
 Leur efficacité est excellente. Ils
offrent des temps de réponse rapides.
 Aujourd’hui tous les scanners sont équipés
de détecteurs solides 38
 LE
TOMODENSITOMETRE

Détecteur
solide

39
 Le Statif
Le statif (où sont installés tube X, détecteur,
générateur) avec un tunnel (laissant passer le
patient) perpendiculaire à l’axe de la table .
 Le statif se compose de deux parties : le stator
et le rotor

40
 Statif
 Son inclinaison est
variable de + 20° à +
30° en moyenne dans
les deux sens.

 Le lit d’examen est

mobile. Il doit
descendre le plus bas
possible afin de
faciliter le transfert le
malade

[Link] Imagerie par RX 41

 Le stator
 est la partie fixe.

Il comporte :

1. le tunnel
(généralement de 70 cm
de diamètre)
2. les éléments de
contrôle mécanique pour
les différents mouvements
[Link] Imagerie par RX 42
 Le Rotor
 est la partie mobile.
 Il contient :
1. le générateur de haute tension (pour la
fabrication du rayonnement X ),
2. le tube à RX
3. les circuits de refroidissement
4. le système de détection
5. système d’acquisition des données.

[Link] Imagerie par RX 43

 Le Rotor

 Les vitesses de rotation du « rotor

» sont de l’ordre de la seconde pour
une rotation de 360°.
 L’augmentation de la vitesse de
rotation doit s’accompagner d’une
augmentation de la puissance
instantanée d’émission des rayons-x,
afin de ne pas dégrader la qualité de
l’image.
44
 Chapitre VI
 Reconstruction
tomographique

[Link] Imagerie par RX 45

 LE
Formation des Images
TOMODENSITOMETRE

Tomographiques
Coupes
Tomographiques

Sagittale coronale
transverse 46
 Formation des Images
Tomographiques
Le principe repose sur:
1. La mesure de l’atténuation
du faisceaux selon différents
angles de projections
2. Le calcul des coefficients
d’atténuation (valeurs de
densités)
3. Reconstruction de l’image a
partir de l’étape 2
[Link] Imagerie par RX 47
 LE
TOMODENSITOMETRE
Atténuation
 Les faisceaux de rayons X traversant un objet
subissent une atténuation qui dépend de la
composition atomique du tissu et de l'énergie
des rayons X incidents.

L’atténuation dépend de plusieurs inconnues µ1x1

µ2x2,...µnxn. 48
 Projection
 En tournant atour du patient, le couple tube
RX- détecteur permet d’obtenir une succession
de projection selon différents angles répartis
sur 360°.
 A chacune de ces directions correspond une
mesure d’atténuation.

49
 Projection
 Le profil d’atténuation ou
projection correspond à l’ensemble des
signaux électriques fourni par la
totalité des détecteurs pour un angle
de rotation donné
 Une projection est donc une mesure faite
par l’ensemble des détecteurs à un certain
degré de rotation.

[Link] Imagerie par RX 50

 Projection
Convertisseur analogique-
numérique
* Après avoir traversé le volume à explorer, le
faisceau de rayons X subit une atténuation et
heurte les détecteurs.

* Chaque détecteur délivre alors un courant

électrique dont l’intensité sera inversement
proportionnelle à la densité du volume
concerné.

* Ce courant électrique de l’ordre du pico

[Link] Imagerie par RX 51
 La Rétroprojection
 Les projections sont
échantillonnées et numérisées
 Avec n projections obtenues
selon des angles différents, on
reconstruit une image du plan de
coupe étudié
 les Données sont rétro
projetés sur une matrice de
reconstruction
 Chaque profil d’atténuation est
[Link] Imagerie par RX 52
 La Rétroprojection
P1(1) = a + f + k + p + u = 5
P1(2) = b + g + l + q + v = 5

P1(3) = c + h + m + r + w = 20
.......
P3(1) = a + b + c + d + e = 0
P3(2) = f + g + h + i + j = 25
P3(3) = k + l + m + n + o = 5
.......
25 équations à 25 inconnues
Pour 1 image 128x128 : 16.384
équations !

[Link] Imagerie par RX 53

Rétroprojection simple :
Algorithme
 Initialisation de la matrice (case vides)
 Dans une première approximation
remplacer chaque case par la valeur
moyenne :
Ex : colonne 1 :P1(1)/5 =(a + f + k + p +
u)/5
 Répéter le processus pour tous les nb
de Pi
 Ainsi que pour toutes les autres
projections
Après
 Ajouter
2 projections
à chaquelaétape
case m
la contiendra:
valeur
P1(3) moyenne
P (3 )
de la projection courante aux
c  h m r de
 3 précédentes
valeurs w la  l  m no
 kmatrice.
5 5 5 5
 Notions de base

1917 : Johann Radon : “De la détermination des

fonctions à partir de leurs intégrales selon certaines
directions”,
Opérateurs impliqués en
reconstruction tomographique
y
v

uu= x cos q + y sin q

 x
Projection

p(u,θ)f(x,y)dv

[Link] Imagerie par RX 57
Sinogramme
 C’est l’ens. des lignes de projection
mises les unes en dessous des autres
en fonction deuq.

Un sinogramme :
toute l’information relative à une
coupe, obtenue pour tous les angles
de projection.
q
 Sinogramme
Sinogramme = signal issu d’une coupe zi
vue sous différentes incidences q.

u u
coupe zi

q z
Reconstruction
sinogramme tomographique
correspondant à la coupe
[Link] Imagerie par RX 60
 Rétroprojection simple:
Exemple
y y
v v

u u

 x  x
projection Epandage d'une projection
Limites de la rétroprojection
simple nombre de projections
image originale 1 3 4

Artéfacts
d’épandage
1 32 64
 Formation des Images
Tomographiques

De la matrice A
l’image
 En fonction de sa densité,
chaque pixel est représenté
sur l’image par une certaine
valeur dans l’échelle des
niveaux de gris.

[Link] Imagerie par RX 64

 De la matrice A
l’image
Un pixel =Une valeur
de μ

65
 LES UNITES
HOUNSFIELD.

 Le scanner mesure des coefficients

d’atténuation
Chaque µ est exprimé en unité
Hounsfield, sur une échelle allant de -
1000 à +1000.
• La valeur –1000 est attribuée à l'air
 On 0peut
• La valeur calculer
est attribuée à l'eau 2000 valeurs
différentes de µ
• La valeur +1000 est attribuée à l'os
 La densité des autres tissus est donnée
par:
nombre TDM=
[Link] Imagerie par RX 66
Hounsfield a défini une échelle de densités ou

Échelle
des
densités

67
 Fenêtrage
 Les premières images étaient composées
par le listing des différentes densités

[Link] Imagerie par RX 68

 LE
L’ÉCHELLE TOMODENSITOMETRE
HOUNSFIELD.
 Fenêtre de
 densité
L’image obtenue au scanner est
numérisée en 256 NG a l’écran.
 Ce qui est insuffisant pour une
représentation directe (des 2000
valeurs) de l’échelle de Hounsfield
 d’où l’intérêt du choix de la fenêtre
d’étude.
 La fenêtre correspond aux densités qui
seront traduites en niveaux de gris à
l’écran 69
Fenêtrage et échelle de
gris
 Elle facilite la lecture des images
 on attribue à chacun des points de
l’image une tonalité de gris.
 Cependant, l’œil humain ne discerne
que 20 niveaux de gris
 Largeur et centre

[Link] Imagerie par RX 70

  Fenêtre de
densité
Deux Paramètres définissent la fenêtre utile
de densités.
1. le niveau (level) : valeur
centrale des densités visualisées.

71
  Fenêtre de
densité
2. la largeur de la fenêtre (windows):
détermine le nombre de niveau de
densité

[Link] Imagerie par RX 72

 LE
L’ÉCHELLE TOMODENSITOMETRE
HOUNSFIELD.
 Fenêtre de
densité
 En augmentant la fenêtre l’image
s’enrichit de niveaux de gris mais le
contraste diminue entre les
structures de l’image.
 En diminuant la fenêtre, le
contraste augmente.

73
  Fenêtre de
Le niveau dedensité
la fenêtre doit toujours être ajusté
à la valeur de la densité de la structure
particulièrement étudiée.

Fenêtre 74
Fenêtre Tissu 75
Fenêtre Os 76
Fenêtre Air 77
  Fenêtre de
densité
A partir des données
numériques de chaque
coupe on peut obtenir une
multitude d’images en
faisant varier le niveau et la
largeur de la fenêtre.
[Link] Imagerie par RX 78
 GENERATIONS DES SCANNERS

Ce qui a changé dans les

scanners?
 Durant les trente dernières années
la technologie a largement évolué dans
trois axes :
1. vers des scanners « corps entier »
2. Le balayage de l’objet par le
faisceau de rayons X qui est passé du
mode séquentiel au mode hélicoïdal
3. Le système de détection qui a
évolué de l’acquisition mono coupe à
[Link] Imagerie par RX 79
 GENERATIONS DES SCANNERS

Ce qui a changé dans les

scanners?
4. vers des vitesses
d’acquisition et de
reconstruction de plus
en plus rapides
5. vers des résolutions
spatiales et de
[Link] Imagerie par RX 80
Scanner de la 1ere Génération

81
 Scanner de la 1ere Génération
 La réalisation d’une coupe
s’obtenait par un mouvement
de translation-rotation
 le tube est couplé à un seul
détecteur
 chaque acquisition était
suivie d’une translation le long
de la structure étudiée puis
d’une rotation d’un degré.
 Le Temps d’acquisition
[Link] Imagerie par RX 82
[Link] Imagerie par RX 83
Scanner de la 2eme Génération

84
 Scanner de la 2eme Génération
 L’ensemble tube-détecteurs est
toujours animé d’un mouvement de
translation-rotation
 mais le tube est alors couplé de 2
détecteurs dans le plan de rotation
du tube.
 acquisition de 2 coupes
simultanée en plusieurs
minutes
[Link] Imagerie par RX 85
Scanner de la 3eme Génération

86
 Scanner de la 3eme Génération

• Le tube et les détecteurs

effectuent un mouvement de
rotation autour du patient.
• Une série de détecteurs (de
500 à 1 000) couvre la largeur
du sujet

[Link] Imagerie par RX 87

Scanner de la 4eme Génération

88
 Scanner de la 4eme Génération

 Les détecteurs sont fixes

et disposés en couronne
autour de l’objet à examiner.
 Seule la source de rayons
X décrit un mouvement de
rotation sur un cercle inscrit
dans la couronne de
détecteurs
[Link] Imagerie par RX 89
 LE
TOMODENSITOMETRE
LES SCANNERS MODERNES

[Link] Hélicoïdal
Spiralé
2. Scanner Mon
Coupe
3. Scanner Multi
90
 Jusqu’en 1989, seul le mode d’acquisition
séquentiel est utilisé.
 La table se déplace pas a pas sur toute la
région a examiner.
 A chaque arrêt un faisceau de RX tourne
autour du patient.
 une coupe est acquise a chaque rotation de
360°,
 Examen lent (prés d’une heure).
 Coupes non Jointives ======= Risque de ne
pas voir de petites lésions

91
Scanner Hélicoïdal
Princip
e

92
 Scanner Hélicoïdal
Princip
 Tube a RX e et détecteurs
tournent sans s’ arrêter autour
du patient, alors que la table
avance a vitesse constante
 Le faisceau de RX décrit une
figure géométrique de type »
hélice » autour du patient
 La vitesse de rotation des
scanners récents est de 0.5
[Link] Imagerie par RX 93
 Scanner Hélicoïdal


Avantages
 Diminution du temps par
coupe :explorer tout un organe en
moins de 20 secondes.
 Une amélioration de la résolution
en contraste.
 plus grand nombre de coupes
 Coupes jointives 94
 Scanner Hélicoïdal

Inconvénients

 Irradiation plus
importante
Augmentation de la
dose absorbée
 Algorithmes de
reconstruction plus
[Link] Imagerie par RX 95
Scanner Mono-Coupe

96
 Scanner Mono-Coupe
 Comporte dans l’axe Z, une seule
couronne de détecteurs.
 De 500 à 900 éléments sont disposés
dans l’axe X.
 Une seule coupe est acquise par
rotation

[Link] Imagerie par RX 97

 Scanner Multi-Coupes
 Des 1998, tous les constructeurs ont introduit dans
leur gamme de produits des scanners multi-barattes.

98
 Scanner Multi-Coupes
 Caractérisé par la subdivision de la couronne de
détecteurs dans l’axe Z en deux à 34 couronnes
formées de détecteurs de nombre et d’épaisseur
variables
 Ils ont la propriété d’acquérir en une seule rotation,
les données pour reconstruire n coupes .

Comparaison du système de détection en scanner mono coupe et

multi coupes. L’axe Oz est l’axe du patient 99
 Scanner Multi-Coupes
Les Détecteurs

 L’arrangement des détecteurs

dans l’axe Z varie selon les
constructeurs et le nombre de
coupes simultanées possibles

1. Détecteurs symétriques
2. Détecteurs
asymétriques 10
 Les Détecteurs

Détecteurs
Symétriques
 Tous les détecteurs ont la même largeur.
 Ils permettent d’acquérir de 2 à 8 coupes
simultanées.

[Link] Imagerie par RX 10

 Détecteurs
Asymétriques
 La largeur des détecteurs croit au fur et à
mesure qu’ils s’écartent de la
perpendiculaire à l’axe de rotation.
 L’utilisation de détecteurs périphériques
plus larges permet de compenser les
phénomènes lies a l’effet de cône

[Link] Imagerie par RX 10

 Effet
Cône
 Le principal facteur limitant le
nombre de coupes simultanées
par rotation est l’artefact de
cône.
 Sur les scanners multi coupes,
la projection du faisceau de
rayons X représente dans l’axe
Z un cône. 10
 Les rangées centrales de détecteurs sont atteintes
perpendiculairement à l’axe de rotation, tandis que
les rangées les plus externes sont atteintes
obliquement par les rayons X.
 si un détecteur périphérique est activé isolément, la
largeur du volume traversé par le faisceau de rayons
X devient plus importante que la largeur du
détecteur
 Cette obliquité dégrade la qualité de l’image
en périphérie.

[Link] Imagerie par RX 10

 Si les détecteur périphérique est plus large,
la largeur du volume traversé est proche de
l’épaisseur de coupe.

[Link] Imagerie par RX 10

En fonction des options technologiques proposées par les
constructeurs, le nombre et la largeur des détecteurs
gouvernent :

1. l’épaisseur de coupes minimale disponible

(jusqu’à 0,5 mm).
2. le nombre de coupes réalisées avec
l’épaisseur minimale (2 à 4).
3. la gamme des épaisseurs de coupe disponibles
(de 0,5 à 10 mm)
4. l’épaisseur maximale du volume couvert par
rotation (de 20 à 32 mm actuellement).
[Link] Imagerie par RX 10
Épaisseur des
coupes

[Link] Imagerie par RX 10

Architecture des systèmes en fonction du
nombre de coupes
 Les scanners actuels utilisent
simultanément 4 couronnes pour
acquérir 4 coupes simultanées par
rotation.
 Des scanners à 8, 16 et 32 coupes
par rotation seront disponibles sous
peu.
[Link] Imagerie par RX 10
 Systèmes 2
Coupes
 Deux couronnes de
détecteurs de taille identique
dans l’axe Z sont associées,
permettant l’acquisition
simultanée de deux coupes
dont l’épaisseur est fonction de
la collimation primaire.

[Link] Imagerie par RX 10

 Systèmes 4
Coupes
• Ils comprennent quatre couronnes
d’épaisseur variable
Détecteurs
Symétriques
 ils sont composés de 16 détecteurs de 1,25 mm
de largeur dans l’axe Z.

11
 Systèmes 4
DétecteursCoupes
symétriques
L’épaisseur de coupe souhaitée est
obtenue par l’activation des détecteurs
(largeur 1,25 mm) par groupe de un,
deux, trois ou quatre détecteurs
permettant d’obtenir 4 coupes de 1,25
mm, 2,5 mm, 3,75 mm ou 5 mm.

11
 Systèmes 4
Coupes
Détecteurs
 Asymétriques
Ils sont composés de 8 détecteurs de largeur croissante, de 1
à 5mm
 Ils permettent d’obtenir 2 coupes de 0,5 mm ou 4 coupes de 1
à 5mm
l’ajustement de la collimation primipare qui fixe l’épaisseur
de coupe.

11
 ACQUISITION ET
CONSTRUCTION D’IMAGES
paramètres
d’acquisition
1. Collimation primaire
 Elle est définie par la largeur de
collimation du faisceau de rayons X à
la sortie du tube.

a. En scanner mono-coupe
 Elle correspond a l’épaisseur
nominale de coupe.
Elle peut varier de 1 à 10 mm.
11
 paramètres
d’acquisition
1. Collimation primaire
b. En scanner multi-coupes
 la collimation varie en fonction du
nombre de détecteurs (couronnes) et
d’épaisseurs de coupe disponibles.
 Elle correspond à 4 fois l’épaisseur
nominale de coupe ou plus exactement 4
fois la largeur d’un détecteur.
• Les valeurs actuelles de collimation
primaire vont de 1 mm pour réaliser 2
coupes de 0,5 mm à 32 mm pour obtenir 4
coupes de 8 mm. [Link] 11
Imagerie par RX
ACQUISITION ET DE RECONSTRUCTION
D’IMAGES
paramètres d’acquisition

Temps de rotation
 les scanners hélicoïdaux mono coupe
permettent d’atteindre des temps
d’acquisition sur 360° de 0,75 à 0,8
secondes.
 Le temps de rotation est de 0,5
secondes pour 360° sur les appareils les
plus récents multi-coupes et tous les
examens peuvent bénéficier de cette
11
ACQUISITION ET DE RECONSTRUCTION
D’IMAGES
paramètres d’acquisition

Le pitch

Est le rapport entre le pas
de l’hélice ( distance de
l’avancée de table distance
pendant une rotation de
360° du tube) et la
collimation du faisceau de
11
 Le pitch
En acquisition mono-coupe
 la collimation correspond à
l’épaisseur nominale de coupe
durant une acquisition en
pitch 1 la table d’examen
effectue un déplacement égal à
l’épaisseur de collimation.
[Link] Imagerie par RX 11
 Le pitch

Scanner mono coupe : pitch de 1 .

[Link] Imagerie par RX 11

 Le pitch
En acquisition multi-coupes

 Ce n’est plus le cas en acquisition multi

coupes, où la collimation correspond à 4 fois
l’épaisseur nominale de coupe ou plus
exactement 4 fois la largeur d’un détecteur.
 scanner comporte quatre barrettes et
que son déplacement de table est
quatre fois plus rapide qu’une table de
scanner à une barrette en pitch de 1.

[Link] Imagerie par RX 11

 Le pitch
En acquisition multi-coupes

 La valeur du pitch n’est donc

plus la même d’un constructeur à
l’autre selon que l’on considère
pour calculer le pitch de
collimation (pitch de
collimation) ou bien l’épaisseur
nominale d’acquisition et donc la
largeur d’un détecteur (pitch de
détection). [Link] Imagerie par RX 12
 Le pitch
Exemple
si l’on choisit une acquisition de 2,5
mm d’épaisseur nominale soit une
largeur de détecteur de 2,5 mm et
une collimation de 10 mm, un
déplacement de table de 15 mm

[Link] le pitch de collimation?

[Link] le pitch de détection?
12
 Le pitch
Exemple
Pour un déplacement de 7,5
mm par tour
[Link] le pitch de
collimation?
[Link] le pitch de
détection?
[Link] Imagerie par RX 12
 Le pitch

Scanner multi coupes (4 coupes

simultanées) pitch de détection de
6 et pitch de collimation de 1,5. 12
 Le pitch

Scanner multi coupes (4 coupes simultanées) pitch de

détection de 3 et pitch de collimation de 0,75.
(Chevauchement partiel du faisceau d’une rotation à
l’autre).
[Link] Imagerie par RX 12
 Le pitch
CONCLUSIO
N
Le choix du pitch de
collimation rend mieux
compte de la géométrie du
faisceau autour du patient
avec chevauchement d’une
rotation à l’autre pour des
pitch inférieurs à 1.
[Link] Imagerie par RX 12
 paramètres de
reconstruction
Filtre de reconstruction
 Les profils d’atténuation recueillis
par les détecteurs sont convertis par
une transformée de Fourier en une
gamme de fréquence avant l’étape
de rétroprojection.
 Les spectres fréquentiels subissent
également une fonction de filtrage.
 La sélection des fréquences élevées
par des filtres « durs » privilégie la
représentation des limites
anatomiques des structures tout en
 paramètres de
reconstruction
Filtre de reconstruction
 l’élimination des fréquences élevées
par des filtres « mous » atténue le
bruit et la visibilité des contours
permettant une meilleurs
discrimination des structures à
faible écart de densité.
 Ces filtres optimisent l’image
reconstruite selon la structure
étudiée.
 Les filtres « mous » sont adaptés aux
structures à faible contraste et les
 paramètres de
reconstruction
Matrice de reconstruction
 La matrice de reconstruction est
une matrice de 512x512.
 Pouvant aller sur certaines
machines jusqu’à 1024* 1024 en
mode haute résolution.
 paramètres de
reconstruction
Algorithmes d’interpolation
 En scanner hélicoïdal, les données brutes
(projections numérisées) ne peuvent être
utilisées directement (contrairement au
mode séquentiel) en raison du
déplacement continu du patient durant
l’acquisition.
 Si l’on reconstruit les images
directement à partir des données ainsi
recueillies, la qualité des images sera
altérée par des artefacts de mouvement.
 Il est donc indispensable de calculer des
données brutes planes à partir des
données volumiques. Ce calcul est réalisé
 Algorithmes d’interpolation
LaSi projection
l’on des données
considère un d’une
planhélice
de
sont représentéesà sous
reconstruction une forme d’uneprécise
position ligne
oblique.
dans l’axe Oz, un seul point de l’hélice
 Chaque
croise point
le plande de
la ligne représente: une
reconstruction une
projection
seule projection est réellement mesurée.
 Chaque
Il faut point estpar
calculer indexé à l’axe Oz
interpolation en
toutes
raison du déplacement
les autres projectionsdudulitplan
et correspond
de coupe
à d’angle
un angle 0°de rotation précis.
à 360°.
 Algorithmes d’interpolation
En scanner mono-coupe
 Deux algorithmes d’interpolation les plus
fréquemment utilisés sont :
1. Algorithme 360° linéaire : il interpole les
données mesurées à deux positions
angulaires identiques avant et après la
position du plan de reconstruction. Il utilise
donc les données de deux rotations de 360°
 Algorithmes d’interpolation
En scanner mono-coupe
 Algorithme 180° linéaire : il n’emploie que
les données acquises durant une rotation
de 360°. Les projections manquantes sont
considérées comme similaires à celles
mesurées avec l’angle symétrique. Par
exemple les données obtenues à 270 (90° +
180°) sont similaires à celles recueillies à
90°.
 Algorithmes d’interpolation
En scanner multi-coupe
 Il existe certains pitchs où une partie des
 données
4 mesures peuvent
de deux êtresuccessives
hélices recueilliesse à
chaque position
chevauchent angulaire
et sont par rotation de
redondantes.
 Ces
360°. pitchs sont
L’interpolation peu
n’estfavorables pour à
plus limitée
l’interpolation
deux mesures optimale
comme en desmonocoupe
données. Ceci
mais
explique que certaines machines ne proposent
peut être réalisée à partir de plusieurs
pas toutes les valeurs de pitch
points.