TP 3 : Simulation sous Matlab/Simulink
d’une éolienne de moyenne puissance
Objectifs : Ce TP de simulation sous-titré "Simulation sous MATLAB d'une éolienne de
moyenne puissance" vis à approfondir notre compréhension des caractéristiques clés
d'une éolienne, en mettant l'accent sur sa puissance et sa réactivité aux variations des
conditions météorologiques.
En utilisant des modèles mathématiques sophistiqués qui englobent les aspects mécaniques,
électriques et aérodynamiques de l'éolienne, cette simulation offre une opportunité précieuse
pour explorer en détail son fonctionnement.
1. Les différentes étapes de la conversion d’énergie
Le principe de la conversion éolienne est illustré par la figure 1. L’ensemble de la chaine de
conversion fait appel à des domaines très divers et pose des problèmes aérodynamiques,
mécanique, électrique ou d’automatique.
Figure 3.1. Différent processus de conversion d’énergie
2. Principaux Composants Figure 3.2. Principaux composants de l’éolienne moderne
Système Contrôleur
Boîte de hydraulique Nacelle Electronique
vitesse
Pale
Rotor
Anémomètre
et
girouette
Système de
refroidissemen
t
Arbre a bas Arbre a Tou Mécanisme Générateur
régime haut r d’orientation électrique
régime+
système de
freinage
2-Mise en équation
Le paramètre , défini comme le rapport d’avance, rapidité ou vitesse spécifique, permet
de représenter la valeur du Cp selon la vitesse du vent Vvent (en m/s), le rayon de de la pale R
(en m), et la vitesse de rotation des pales Ωturbine (en bout de pales, en tr/min):
R pales . turbine
Vvent
La puissance électrique débitée par une éolienne est donnée par
1
Pélec .S .Ve3 .Cp ,
2
: l’angle d’attaque du vent
Figure 3.2. Angle d'incidence
1
Pélec S Ve3 Cp
2
S : la surface balayée par les pales, soit un disque, ou
un rectangle pour une éolienne à axe vertical. Il est très
intéressant de voir que le fait de doubler la longueur des
pales quadruple la surface de captage. C'est un effet de
levier très important
S R 2
ρ : c'est la densité de l'air, en kg/m³. Elle varie suivant la
température et la pression, mais dans de faibles
proportions (moins de 10%). Dans la pratique, on prend
la valeur constante de 1,225.
3. Détermination du coefficient Cp
Pour déterminer l’expression de Cp, il a fait plusieurs approximations numériques, on
s’intéresse à la l’approximation suivant :
avec
Afin de maximiser la puissance extraite, il faut que Cp soit maximum, et que Cp dépend de
l’angle d’attaque du vent :
Connaissant la vitesse de la turbine, le couple aérodynamique est donc directement
déterminé par
Pélec 1
C .S .Ve .Cp ,
3
turbine 2. turbine
Le rotor assure une fonction essentielle : transformer l'énergie cinétique du vent, une
énergie naturelle, en énergie mécanique. Par définition, l'énergie cinétique est l’énergie
que possède un corps du fait de son mouvement. Ici, l'éolienne se sert de l'énergie
cinétique fournie par la rotation des pâles. Cette rotation est dûe à deux facteurs
principaux :
• la force du vent qui s'exerce sur les pâles
• la position oblique des pâles face au vent («angle d'incidence», également appelé
«angle d'attaque»)
Figure 3.2. Angle d'incidence
Force de portance (Lift)
Force de traînée (Drag)
1. Tracer sous Matlab/Simulink l’évolution de Cp pour différentes valeurs de .
Script Matlab
B = [0:5:15];
couleur = ['r','b','g','m'];
landa = linspace(0,20,1000);
for i = 1:1:4
A = 1./(0.08*B(i) + landa );
C = 0.03/(1+B(i)^3);
D = A-C;
cp= 0.5176 * (116*D-0.4*B(i)-5).*exp(-21*D)+0.0068*landa;
plot (landa ,cp,couleur(i));
hold on;
end
grid on;
xlabel('landa');
ylabel('Cp');
axis([0,20,0,0.7]);
legend({'beta=0°','beta=5°','beta=10°','beta=15°'});
Résultat de simulation 0.7
beta=0°
beta=5°
0.6 beta=10°
beta=15°
0.5
0.4
Cp
0.3
0.2
Figure, coefficient aérodynamique en
0.1
fonction du ratio de vitesse de la turbine
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
landa
Le maximum de Cp atteint pour un angle d’attaque = 0°
Commentaire :
• En pratique, pour maximiser l'extraction
d'énergie, il est préférable d'orienter les
pales de l'éolienne directement face au vent,
ce qui correspond à un angle d'attaque de
β=0°.
• Cependant, étant donné que la direction du
vent peut changer à tout moment, il est
nécessaire de surveiller en permanence la
vitesse et la direction du vent. Pour cela, un
capteur de vitesse est installé sur la nacelle
de l'éolienne afin de mesurer ces paramètres. Figure3,3, Direction normale du vent
Toute différence entre la direction actuelle du
vent et la direction idéale (face au vent) est
détectée et transmise à un contrôleur
électrique.
Ce contrôleur envoie ensuite un signal approprié aux mécanismes embarqués de l'éolienne
pour corriger cette erreur et orienter les pales de manière qu'elles soient toujours face à la
direction du vent. Ainsi, l'éolienne est constamment ajustée pour optimiser la capture de
l'énergie éolienne.
Orientation de la nacelle et gestion de
l’asservissement en position
positionner la nacelle par rapport à la direction du vent à partir d’un angle de
décalage précis entre l’axe longitudinal de la nacelle et l’axe de direction du
vent ainsi que de déterminer l’angle au‐delà duquel la perte énergétique
devient significative.
=0
4. Modélisation sous Simulink
4. Ecrire le script de l’approximation de Cp dans Simulink.
Le signal d’entré (vitesse angulaire) est donné par la figure 3.3.
eolienne_3/Signal Builder : Group 1
14
Signal 1
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (sec)
Figure 3.4. Signal d’entrée (vitesse angulaire)
R pales . turbine
Vvent
Etant donné que la vitesse de vent est modélisée sous forme :
Pélec 1
C .S .Ve3 .Cp ,
turbine 2. turbine
Finalement, on introduit le bloc de « powergui » de la bibliothèque de SimPowerSystems. Ce
bloc est nécessaire, pour la simulation de tout modèle, développé sous simulink utilisant «
simpowersystems ».
powergu
i
21
Commentaire :
• La puissance générée par une éolienne augmente avec la vitesse du vent jusqu'à atteindre un
maximum, après quoi elle se stabilise ou diminue légèrement. Le couple généré par
l'éolienne suit une relation similaire à celle de la puissance en fonction de la vitesse du vent.
• Le couple généré par l'éolienne est directement lié à la puissance générée et à la vitesse de
rotation de l'éolienne. Plus la puissance générée est élevée, plus le couple généré sera
important.
• De plus, la vitesse de rotation de l'éolienne dépend de la vitesse du vent et de la conception
de l'éolienne. En général, à des vitesses de vent plus élevées, la vitesse de rotation de
l'éolienne augmente, ce qui entraîne une augmentation du couple généré et de la puissance
produite.
Conclusion
La simulation nous a permis d'approfondir notre compréhension du comportement des
éoliennes de moyenne puissance et de leurs performances dans différentes conditions de
vent. Ces connaissances sont essentielles pour optimiser la conception et le fonctionnement
des éoliennes, afin de maximiser leur contribution à la production d'énergie renouvelable.
Figure 1- Système éolien autonome
Avantages et inconvénients :
Inconvénients :
Avantages :
Densité du flux magnétique fixe quel que soit la
Plus légers que les autres types de
vitesse de rotation du rotor
générateurs,
Démarrage difficile (nécessite un vent
Coûts plus faibles,
relativement important)
Adapter aux petites éoliennes,
Auto-excitation.
