FORMATION AUTOMATE
PROGRAMMABLE
Traitement Numerique et Analogique
Objectif de la formation
•Programmation des blocs FC et FB parametrable
•Traitement numerique
•Traitement des grandeurs analogique et leurs
convertion
•Câblage et configuration des modules analogique
SM331 ,SM332
•Blocs de normalisation et de régulation
•Maintenance logiciel d’une station S7-300 .
BLOC FC PARAMETRABLE
Dans une installation industrielle les entrées et
les sorties étant adresser avec de opérandes
effectif ( E , A )
Pour une fonction récurrente a l’echelle d’une
installation il convient d’utiliser des bloc FC et
FB paramétrable
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Creation d’un projet par assistant nouveau projet
Traitement du programme automate
Appel d’un bloc FC
Appel d’un bloc FC
Appel d’un Bloc FC Parametrable
Table des variables locales
Appel d ’un bloc de donnée –DB1-
Structure d’un bloc de donnée
Utlisation d’une adresse DB dans le
bloc OB1
Le resultat logique est stocké dans le bloc
DB1 et a l ’adresse DBX0.7
Lecture de l’adresse DB1.DBX0.7
OPERATION DE FORCAGE
Insertion de la table de variable
visualisation et forcage des variable
forcage des variables a l`etat arret
Appel d’une table des variable
Appel d’une table des variable
ouverture d’une table des variable
ouverture d’une table des variable
Se connecter directement a une
CPU Forcer la variable
Variable forcer a 1
Variable forcer a 0
FORCAGE DE VARIABLE A L`ARRET
TECHNIQUE NUMERIQUE
SYSTÈME DE CODAGE
Compteur - decompteur
Compteur
decompteur
CODE - BCD -
Le code BCD (Binary Coded Decimal)
permet de coder un nombre décimal en
binaire.
A chaque chiffre décimal, on fait
correspondre un groupe de 4 bits comme
pour la base hexadécimale. Mais ici, il n’y a
pas de valeur supérieure à 9
Operation mathematique
Operation aditition
Operation racine carre
Propriete et performance de la CPU
Configuration du Memento de cadence
Protection et niveau acces a une CPU
Configuration alarme horaire
Configuration alarme cyclique
Traitement des grandeurs
analogiques par automate
programmable
Introduction
Exemple d’application
Couvoir pour poussin
Couvoir pour poussin
Regulation de temperature
Regulation de l’humidite
Assurer un mouvement periodique des oeufs
Tunnel pour cuisson de biscuits
Contrôle de la temperature
Four pour cuisson de tuile
Tunnel pour cuisson de ceramique
PRESSE PLIEUSE
Distributeur à commande
proportionnelle
La consigne est nulle (0V) : tous les orifices du
distributeur sont fermés.
Distributeur à commande
proportionnelle
La consigne est non nulle mais de faible valeur. La force du
solénoïde proportionnel a déplacé le tiroir en opposition à l’action
mécanique du ressort jusqu’à une position d’équilibre Le débit est
faible
machine injection plastique
Collier chauffant de fourreaux
LE THERMOCOUPLE
MESURE DE
TEMPERATURE
ECHELLE DE TEMPERATURE
le thermocouple se comporte comme une batterie, dont
la tension augmente avec la température.
Structure d’un thermocouple
CAPTEUR DE TEMPERATURE
THERMOCOUPLE
COMPENSATION DE LA FEM DE THOMSON
1 : thermomètre de type insertion avec tige droite
2 : thermomètre à visser sans tube d'extension, avec tige à épaulement
3 : Thermomètre à bride avec tige à section conique
MODE DE FIXATION
MODE DE FIXATION
Conduite de petit diamètre : montage directement contre le sens
d'écoulement, dans un coude de la conduite (1).
Conduite de petit diamètre : montage diagonal contre le sens
d'écoulement si un coude dans la conduite est disponible (2).
Conduite de grand diamètre : montage vertical si des détachements
périodiques de tourbillons générés par l'écoulement ne font pas
vibrer le thermomètre à sa fréquence de résonance (3).
CAPTEUR DE TEMPERATURE PT100
Thermometres a resistance et a thermistance
PT100
Thermometres a resistance
Le conducteur est un element metallique. On peut etablir
une relation entre la resistance R et la temperature T et
ainsi la mesurer en mesurant R.
Sonde PT100
D’un point de vue technologique le
platine s’avere le conducteur le plus
adequat pour la mesure de
temperature
La sonde Pt100 est une sonde platine qui a une
resistance de 100Ὠ pour une temperature de 0°C.
(138,5 Ὠ pour 100°C)
Montage de mesure
Montage deux fils avec source de courant
Montage de mesure
Montage de mesure
Montage quatre fils avec source de courant
Montage de mesure
Montage avec pont Weatstone
Montage de mesure
CODE COULEUR DES THERMISTANCE
PT100
MESURE DE MASSE ET DE
FORCE
Pont bascule
Installation de pesage -dosage
Bascule integratrice
Installation de pesage dosage de
produit
ESSAI EN FLEXION D’UNE JAUGE DE CONTRAINTE
Pesons pour pont bascule
Divers type de capteur de poids et de force
Divers type de jauge de contrainte
Jauge extentiometrique
MESURE DE POID D’UN
RESERVOIR
MESURE DE POID D’UN
RESERVOIR
TRANSMETTEUR NUMERIQUE DE
TEMPERATURE
LES TRANSMETEURS
ROLE DES TRANSMETTEUR
Le rôle des transmetteurs est de transformer le signal du
capteur en un signal stable et standardisé.
Par le passé, les transmetteurs étaient construits en
technique analogique.
la technique numérique offre une plus grande précision de
mesure et en même temps d’avantage de souplesse
Standart en tension et en courant
Standart 0 – 10 V
Standart 0 - 500mv
Standart 0 - 5 V
Standart 0 - 20 mA
Standart 4mA - 20mA
TRANSMETTEUR DEPORTE SUR ARMOiRE ELECTRIQUE
TRANSDUCTEUR SISTRANS TH100 POUR
PT100
BOUCLE DE MESURE PAR TRANSMETTEUR
4mA - 20mA
Convertion analogique - numerique
Convertion numérique
analogique
PARAMETRAGE DU TRANSDUCTEUR VIA
MODEM et PC
Réglage du domaine de dépassement supérieur/inférieur du courant de
sortie
Enregistrement des données pour l’identification des emplacements de
mesure
Réglage de la connexion des capteurs (montage deux, trois, quatre
fils)
Réglage du décalage du capteur, de la plage de mesure, de l’unité et de
l’amortissement
Réglage du courant de sortie en cas d’erreur (par ex. en cas de rupture du
capteur)
MESURE DE VITESSE
MESURE DE DISTANCE
MESURE DE POSITION ANGULAIRE
Mesure de distance lineaire
Codeur incremental et absolu
Mesure de vitesse
Mesure de position angulaire
Mesure de distance
Servo-moteur
ACTIONNEUR –RESISTANCE DE
CHAUFFAGE
Calibrateur pour instrumentiste
Mesure de :
tension 0-10V
Tension 0-500 mv
Courant 4mA - 20mA .
SOURCE de :
tension 0-10V
Tension 0-500 mv
Courant 4mA - 20mA .
Etallonage d’un transmetteur de
temperature
Thermo-regulateur
MODULE ANALOGIQUE SM331 AI 8x12 bits
Le module SM331 comporte 4 adaptateurs de plage de
mesure (un adaptateur par groupe de voies).
Chacun des adaptateurs de plage de mesure peut être
enfiché dans 4 positions (A, B, C ou D).
Cela permet de définir le type de transmetteur raccordé
au groupe de voies considéré.
MODULE ANALOGIQUE SM331 AI 8x12 bits
MODULE ANALOGIQUE SM331 AI 8x12 bits
Positionnement des adaptateurs de plage
de mesure
Positionnement des adaptateurs de plage
de mesure
Principe de câblage des
transmetteurs de tension
Raccordement d’un
thermomètre à résistance en
montage 4 fils
Raccordement d’un thermomètre
à résistance en montage 3 fils
Raccordement d’un thermomètre
à résistance en montage 2 fils
Configuration d’un module analogique
Configuration d’un module analogique
Configuration d’un module analogique
Configuration d’un module analogique
Configuration module SM332 analogique
Choix du type de sortie
Choix de la plage de mesure
Appel du bloc FC105
mise en echelle d’une entree analogique
Appel du bloc FC106
mise en echelle d’une sortie analogique
3 1
4 2
5
6
1 Mot mémoire bonne exection de la fonction
2 Sortie analogique ou autre
3 Donnée double mots venant de cpu
4 Valeur max de la donnée venant de cpu
5 Valeur min de la donnée venant de cpu
6 Bit de forcage pour mesure unipolaire ou bipolaire
Connecterur 40 points
REGULATEUR PID DE TEMPERATURE
Type de donnée elementaire en STEP7
Configuration d’un module d’entrée analogique
Configuration module de sortie analogique
Representation des valeurs analogique et
resolution
Representation des valeurs analogiques pour divers
plages de mesure
Simulation du programme utilisateur par PLCsim
LE LOGICIEL S7
GRAPH
Appel du bloc fontionnel pour commande avec S7 GRAPH
Edition du grafcet
Insertion action et receptivite
Appel du bloc FB GRAPH dans le bloc OB1
Execution du programme sequentiel
