Département Génie Électrique
Traitement Analogique de Signal
Chapitre I
Introduction
au Traitement de Signal
2MECA
Samia Fraj Hachmi
1
[Link]@[Link] A.U: 2024-2025
Contenu
I. Définition
I.1. Signal
I.2. Traitement de signal
I.3. Fonctions de traitement de signal
I.4. Chaine de traitement de signal
II. Classification des signaux
III. Signaux élémentaires
IV. Signaux usuels
V. Notions de convolution
N.B. le traitement de signal nécessite un pré-requis mathématique :
• Manipulation des fonctions trigonométriques
• Détermination d’expressions et calcul d’intégrales
• Manipulation des nombres complexes
I. Définition
I.1. Signal
Grandeur physique tensorielle qui varie soit continument (signaux continus), soit
discrètement au cours du temps (signaux numériques)
Support ou entité qui sert à véhiculer une information
Il existe des signaux régis par des lois temporelles connues : signaux déterministes
D’autres sont imprévisibles et difficile à décrire : signaux aléatoires
Bruit : Tout phénomène perturbateur pouvant altérer la bonne perception ou
interprétation d’un signal
Exemple:
• Ondes acoustiques, Son : dynamique régie par la théorie des ondes stationnaires
• Ondes OEM : dynamique régie par les lois de Maxwell
• Signaux biologiques: ECG, EEG (encephalogramme)
• Signaux électriques : Tension aux bornes d’un condensateur en charge, courant, …
• Signaux géophysiques : vibration sismique, pression atmosphérique, température, …
• Finances : cours de la bourse
• Images
• Vidéos
I. Définition
I.2. Traitement de signal
Ensemble de techniques, s’appuyant sur la théorie de signal,
permettent de créer, d'analyser avec soin, de coder, de transmettre
intégralement ou une partie spécifique du signal ou de reconstruire à
sa réception toutes ses propriétés afin d’en tirer les maximum d’infos
qu’il contient
Extraction de maximum d’informations utiles sur un signal perturbé
par un bruit
Domaines d’application :
la télécommunication
l’acoustique, les radars
les vibrations mécaniques
Le traitement d’images et reconnaissance de formes
l’analyse biomédicale
l’astronomie, …
I. Définition
I.3. Fonctions de traitement de signal
Elaboration des signaux
Synthèse : création de signaux de
forme appropriées par combinaison de
signaux élémentaires
modulation: adaptation
du signal aux caractéristiques
fréquentielles d’une voie de
Transmission ou d’un filtre d’analyse
I. Définition
I.3. Principales fonctions de traitement de signal
Analyse: interprétation des signaux
Détection: isoler les composantes utiles d’un signal complexe,
extraction d’un signal d’un bruit de fond,…
Identification : classement de signal (identification d’un type
d’onde, d’une pathologie sur un signal ECG, reconnaissance de la
parole, isolation d’une composante utile sur un signal.. )
Transformation: adaptation du signal aux besoins
Filtrage : élimination de certaines composantes indésirables
(craquement sur un enregistrement, bruit sur une image, écho,…)
Régénération : redonner la forme initiale à un signal ayant subi
différentes distorsions
Codage/Compression : optimiser le poids des signaux pour le
stockage ( JPEG, MPEG,…)
I. Définition
I.4. Chaine de traitement de signal
Capteur
Signal numérique Signal numérique Signal analogique
analogique
Traitement Traitement Traitement
CAN CNA
analogique numérique analogique
Actionneur
Signal analogique
analogique
II. Classification des signaux
II.1. Classification morphologique
II.2. Classification énergétique
II.3. Classification phénoménologique
II.4. Classification spectrale
II.1. Classification morphologique
amplitude continue amplitude discrète
temps continu
échantillonnage
temps discret
quantification
II.2. Classification énergétique
Classification en fonction des caractéristiques
énergétiques :
Energie d’un signal :
Puissance moyenne d’un signal :
II.2. Classification énergétique
II.3. Classification phénoménologique
Evolution déterministe ou aléatoire du signal
Signaux déterministes (certains) : Signaux dont l’évolution en
fonction du temps t peut être parfaitement décrite grâce à
une description mathématique ou graphique (prédite par un
modèle mathématique approprié)
Exemple : signaux périodiques, apériodiques, transitoires,…
II.3. Classification phénoménologique
Signaux aléatoires (stochastique) : Signaux dont l‘évolution temporelle est imprévisible et
dont on ne peut pas prédire la valeur à un instant t.
La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité,…)
Exemple : résultat d’un jet de dé lancé toutes les secondes (moyenne 3,5 écart type 1,87)
Exemple : signaux aléatoires stationnaires, non stationnaires, …
Remarques :
• Tout signal d’origine physique comporte une composante aléatoire (Bruit ou perturbation
externe)
• Les signaux porteurs d’information (signaux de parole, d’image,…) présentent une certaine
imprévisibilité, ils seront modélisés par des signaux aléatoires
• Les signaux aléatoires peuvent être stationnaires ou non stationnaires selon que les lois
statistiques dépendent ou pas du temps
II.4. Classification spectrale
Un signal peut être représenté en fonction de la
fréquence (spectre du signal) et caractérisé par sa
bande passante BP=Fmax - Fmin
Signaux à basse fréquence : Fmax faible
Signaux à haute fréquence : Fmin élevée
Signaux à bande étroite : large BP
Signaux à large bande : BP étroite
III. Signaux élémentaires
III.1. Signal causal
III.2. Signal retardé, avancé
III.3. Signal pair, impair
III.4. Signal à support borné
III.5. Signal à amplitude bornée
III. Signaux élémentaires
III.1. Signal causal
Un signal causal est un signal qui est nul pour le
temps négatif
III. Signaux élémentaires
III.2. Signal retardé, avancé
Soit s(t) un signal causal
• Le signal s(t) retardé de t0 est
noté par convention s(t-t0)
• Le signal s(t) avancé de t0 est
noté par convention s(t+t0)
III. Signaux élémentaires
III.3. Signal pair, impair
• x(t) est pair si x(-t) = x(t)
• x(t) est impair si x(-t) = -x(t)
III.4. Signal à support borné
• x(t) est à support borné si x(t) s’annule en dehors d’un intervalle
de temps T
III.5. Signal à amplitude bornée
• Si l’amplitude de x(t) ne dépasse pas des valeurs limites. Cas de
tous les signaux physiquement réalisables
IV. Signaux usuels
III.1. Signal rectangulaire (fenêtre , porte)
III.2. Signal exponentiel
III.3. Signal échelon unité
III.4. Signal périodique, sinusoïdal
III.5. Signal sinus cardinal
III.6. Signal rampe unitaire
III.7. Signal triangulaire
III.8. Impulsion de Dirac
III.9. Peigne de Dirac
IV. Signaux usuels
III.1. Signal rectangulaire (fenêtre , porte)
IV. Signaux usuels
III.1. Signal rectangulaire (fenêtre , porte)
Cas général :
IV. Signaux usuels
III.2. Signal exponentiel
IV. Signaux usuels
III.3. Signal échelon unité
III.4. Signal périodique, sinusoïdal
IV. Signaux usuels
III.5. Signal sinus cardinal
IV. Signaux usuels
III.6. Signal rampe unitaire
III.7. Signal triangulaire
Reconstitution à l’aide de signaux de type rampe
IV. Signaux usuels
III.8. Impulsion de Dirac
Par convention, la représentation graphique d’une impulsion de
Dirac est une flèche verticale placée en t=0 de hauteur ici égale
à 1 (l’aire du rectangle).
IV. Signaux usuels
III.8. Impulsion de Dirac
Propriétés :
IV. Signaux usuels
III.9. Peigne de Dirac
Un peigne de Dirac est une suite d’impulsions de Dirac se répétant sur l’axe
des temps avec une période Te
Signal très utilisé notamment au travers des notions d’échantillonnage,…
IV. Notions de convolution
IV. Notions de convolution
Propriétés :
IV. Notions de convolution
Convolution d’un signal par une impulsion de Dirac :
IV. Notions de convolution
Convolution d’un signal par un peigne de Dirac :
