Commande électrique

des mécanismes
industriels
Spécialité :Master 2-Commande électrique
Chargée de module :Mlle [Link]
behloul@[Link]
Chapitre II: Commande électrique et
automatisation des pompes, des
ventilateurs et des compresseurs
Introduction

Au total,80% de la consommation d’électricité industrielle revient aux

moteurs électriques. Les pompes et les installations à air comprimé y
contribuent pour une partie importante. Dans le secteur industriel
également, les moteurs représentent une consommation considérable,
avec comme principales applications la ventilation, les systèmes de
réfrigération et la climatisation.
Introduction

Ainsi, dans toute application utilisant des moteurs(distribution de

chauffage,ventilation,pompage,traction,...),l'intérêt de la régulation de
vitesse mérite d'être étudié: des dizaines de pourcents d'économie
peuvent être faits sur la consommation électrique des moteurs. Ceci
est possible grâce aux variateurs de vitesse et aux énormes progrès
réalisés dans le domaine de l'électronique de puissance.
Objectif du cours
L'objectif de ce chapitre est d'étudier la commande des machines
électriques entrainant différentes machines de productions à savoir: les
ventilateurs, les pompes, les tapis roulants, les transporteurs, broyeurs,
les enrouleuses…,etc.
Systèmes d’entrainements
électriques
Un des composants essentiels des processus industriels actuels s’avère
être le système électromécanique, qui est constitué d’un ensemble
moteur, convertisseur-commande, et de la charge mécanique. Sa
gamme de puissance étendue et sa souplesse d’utilisation liées aux
progrès de l’électronique de puissance ont contribué à son application
réussie dans différents domaines.
Systèmes d’entrainements
électriques
Par ailleurs , un système d’entraînement électrique ou système
électromécanique convertit l’énergie électrique en énergie
mécanique(un moteur électrique entrainant une charge Pe=UI/Pm=Tω)
et vice-versa(une turbine entraînant un alternateur Pm=Tω/Pe=UI).
Cette transformation d’énergie est contrôlée généralement par un
convertisseur électronique (redresseur ,gradateur ,onduleur ou
hacheur selon l’entrainement ou l’application).
Systèmes d’entrainements
électriques
Constitution d’un système d’entrainement
électrique
•Charge mécanique
appelée aussi machine de production(machine entraînée),on peut citer les
pompes,ventilateurs,monte-charges, grues, scies, les pompes
centrifuges ,mélangeurs, Broyeurs, Séparateurs, concasseurs…etc. Ces
machines de productions sont entrainées par des moteurs électriques et qui
exercent sur ces moteurs un couple résistant qui peut être constant ou
variable en fonction de la variation de la vitesse. Cette dernière fonction
appelée caractéristique mécanique des machines de productions(Tr=f(ω)).
Constitution d’un système d’entrainement
électrique
• Moteurs électriques
C’est la partie essentielle pour la conversion de l’énergie(machine entraînante).Cette
partie qui peut être un MCC ou un MAS, développe un couple qui doit être supérieur au
couple résistant au démarrage afin de pouvoir vaincre la charge. Une fois le moteur
tourne, la vitesse prend de la valeur (Accélération),ainsi que la force électromotrice ou la
tension induite, ce qui provoque la diminution du courant absorbé et le couple développé
par le moteur jusqu’à où le couple devient égale au couple résistant; par conséquent, la
vitesse se stabilise et elle devient [Link],l’accélération,la décélération et le
réglage de la vitesse sont commandés par l’ensemble convertisseur- commande.
Constitution d’un système d’entrainement
électrique
• Convertisseur électronique

C’est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie

électrique sous plusieurs formes pour l’alimentation du moteur
électrique. Ce convertisseur peut être un redresseur, un gradateur, un
onduleur ou un hacheur.
Constitution d’un système d’entrainement
électrique
• Unité de calcul et de commande
C’est une partie informatique qui est à la base de l’électronique
numérique. Elle sert à comparer les signaux de sorties qui proviennent de
la partie mécanique et électrique avec les signaux d’entrées (signaux de
références) afin de commander le convertisseur électronique pour
l’alimentation du moteur é[Link],cette partie s’occupe de la
surveillance, de la régulation de la protection et de la mesure…,etc.
Equation de mouvement

La deuxième loi de Newton caractérise la loi de commande de

l’entrainement électrique appelé aussi équation de mouvement a partir
de cette équation, on peut suivre le comportement de la machine
électrique entrainant une charge mécanique.
Evolution de l’équation de mouvement

Selon l’équation de mouvement, la machine peut fonctionner en trois

régimes de fonctionnement :
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
Les caractéristiques mécaniques des machines de production sont
généralement représentées par les diagrammes vitesse -couple ou
vitesse -puissance. Nous avons présenté ces caractéristiques pour les
applications classiques suivant quatre catégories. La première (1)
regroupe les transporteurs, grues, pompes volumétriques et machines-
outils. La seconde (2) correspond aux machines de type rouleaux,
laminoirs, malaxeurs. La troisième (3) regroupe les machines utilisant la
force centrifuge, comme les ventilateurs et pompes centrifuges, etc.
Enfin la quatrième (4) correspond aux machines utilisant une force de
traction pour enrouler des matières.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
.Charge à couple constat
Le couple de la machine entraînée résulte essentiellement du
frottement mécanique qui reste constant dans une vaste plage de
vitesses, alors que la puissance varie linéairement. Un sur couple se
présente lors du démarrage (décollage).
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
mécanismes de levage, ascenseurs, élévateurs, ponts roulants, treuils...
- machines-outils à force de coupe constante- bandes transporteuses
horizontales. - pompes à pistons et compresseurs à pression constante.
- laminoirs ou broyeurs à rouleaux. - cisailles et poinçons. - Presses
mécaniques. - fours.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
.Charge à couple linéaire
Le couple de la machine entraînée est dû essentiellement au
frottement visqueux se présentant au cours du laminage et du
Traitement de papier, de textiles ou de carreaux en caoutchouc. Dans
ce cas, le couple est proportionnel à la vitesse, alors que la puissance
est proportionnelle au carré de la vitesse. La machine présente un
faible couple au démarrage.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
calandres, extrudeuses (boudineuses). - satinage du papier,
mélangeurs, Convoyeurs à vis d'Archimède.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
.Charge à couple quadratique
Le couple de la machine entraînée se présente surtout en cas de
frottement de gaz ou de liquides.
Dans ce cas, le couple est proportionnel au carré de la vitesse, alors que
la puissance est proportionnelle au cube de la vitesse. La machine
présente un faible couple à basses vitesses.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
ventilateurs de tous les types. - compresseurs. - pompes centrifuges. -
agitateurs, centrifugeuses.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
.Charge à puissance constante
Le couple de la machine entraînée diminue au fur et à mesure que la
vitesse augmente. Il est inversement proportionnel au carré de la
vitesse, alors que la puissance est constante. La machine présente un
couple fort à basses vitesses.
Caractéristiques mécaniques des machines
entrainées
- malaxeurs. - enrouleuses, dérouleuses, bobineuses.
Mécanismes industriels