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Vecteur Position

Cinématique

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définition d’un vecteur position,

suivant le mouvement de la pièce.


Pièce
mobile (2)

Référence fixe Mouvement


galiléen (0) de rotation

Mouvement
de translation
Référence fixe
relative (1)

12/20/24 Première Sciences de l'ingénieur 1


Vecteur position pour un Mouvement de rotation

Vecteur position du point E Y



E 1/ 2

θ
Coordonnée polaire
Coordonnée cartésienne X
 Mouvement
  a. cos . X de rotation
 a.OE  Mouvement
E    a. sin  .Y de translation
1/ 2
 .Z 
0.Z
12/20/24 Première Sciences de l'ingénieur 2
Vecteur position pour un Mouvement de translation

GDD1 / 2
Y

X1
Vecteur position
du point D
θ

Dans le repère
Y1

lié à la pièce 1 X
  Mouvement
a. X 1 a. cos . X de rotation
   Mouvement
GDD1 / 2  0.Y1  a. sin  .Y de translation
 
0.Z1 0.Z
12/20/24 Première Sciences de l'ingénieur 3

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