Le G.E.M.M.A.

Le Guide d ’Etude des

Modes de Marche et
Arrêts.
I. Définition
II. concept de base
III. Les rectangles d’état
IV. Les différents rectangles ETAT
V. Modes de marche et arrêt les plus usité

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 Guide
Etude
Modes
Marches
Arrêts

Objectif :
Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts

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 ✔ Le GEMMA est un outil graphique qui permet de
mieux définir les modes de marche et d’arrêt d’un
système automatisé et de les prévoir dès la conception
du système
✔Le document fait partie du dossier technique de la
machine et se présente sous la forme d’une « check
list».
✔Tout comme le GRAFCET, le GEMMA est un outil
d’aide à l’analyse.
✔Le GEMMA complète le GRAFCET.

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 ✔ le guide graphique GEMMA, est constitué de deux zones
❖Une zone correspondant à l’état « hors énergie » de la
partie commande PC: elle ne figure que par principe;
❖Une zone permettant de décrire ce qui se passe lorsque la
partie commande PC fonctionne normalement « sous
énergie »: c’est la zone qui couvre la quasi-totalité du guide
graphique.
✔On peut franchir la frontière dans l’autre sens par coupure
d’énergie sur PC.

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✔Le guide graphique est constitué de deux zones:
❖ la zone « hors production »
❖La zone « en production »
✔on dira que le système est en « production » si la valeur
ajoutée pour laquelle le système a été conçu est obtenue . On
dira que le système est « hors production » dans le cas
contraire. La zone de production se situe dans la zone partie
commande(PC) sous énergie.

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✔ on peut classer en trois grandes familles les modes de
marches et d’arrêts d’un système automatisé.

Arrêts

Fonctionnement

Défauts

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 ✔ la position d’un « rectangle-état » sur un guide
graphique définit:
❖ son appartenance à l’une des trois familles:
procédures de fonctionnement, d’arrêt ou de
défaillance;
❖Le fait qu’il soit « en » ou « hors » production.
En pratique, pour une machine donnée, on ne choisira
parmi les états proposés par le guide que ceux qui sont
nécessaires, et on précisera le nom de chacun des états
retenus (nom spécifique à la machine étudiée) à
l’intérieur du « rectangle-état » correspondant.

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 ✔ A6 est le repère du
« rectangle-état ». A
signifie que l’état proposé
fait partie des procédures
d’arrêt. Les principales
possibilités de liaisons
orientées d’état à état sont
indiquées en trait pointillé.

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 ✔ Un« rectangle-état »
retenu se complète de
façon manuscrite: en
précisant l’opération
exécutée propre à la
machine étudiée; en
surlignant la(les) liaison(s)
orientée(s); en indiquant
la (les) condition(s)
d’évolution

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 I. Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

FONCTIONNEMENT

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 Les procédures de fonctionnement (F):

On groupe dans cette famille tous les modes ou

états qui sont indispensable à l’obtention de la
valeur ajoutée, ou, autrement dit, tous ceux sans
lesquels on ne peut pas techniquement ou
fonctionnellement obtenir la valeur ajoutée pour
laquelle la machine est prévue. Ils sont au
nombre de 6.
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 Fl - Production
normale:

Dans cet état, la machine produit

normalement c’est l’état pour
lequel elle a été conçue. C’est à
ce titre que le “rectangle-état” a
un cadre particulièrement
renforcé. On
peut souvent faire correspondre
à cet état un GRAFCET que l’on
appelle GRAFCET de
base.

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 F2 - Marche de
préparation:

Cet état permet au système

d'atteindre les conditions
nécessaires pour pouvoir accéder
à la production normale. (mise en
place d'une boîte avant
remplissage, préchauffage de
l’outillage, remplissage de la
machine, mises en routes
diverses, ect,...).

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 F3 - Marche de clôture:

état permet au système

d'atteindre une certaine position
avant un arrêt prolongé.
(vidange ou un nettoyage en fin
de série)

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 F4 - Marche de
vérification dans le
désordre:

C’est état permet de vérifier

certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.

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 F5 - Marche de
vérification dans
l’ordre:

Dans cet état, le cycle de

production peut être exploré au
rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou
ne pas produire. C’est le mode
manuel su SAP. le cycle de
production de VA peut être
explorée manuellement au
rythme voulue par l’opérateur.
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 F6 - Marche de
test:

Les machines de contrôle,

de mesure, de tri, ...,
comportent des capteurs
qui doivent être réglés ou
étalonnés périodiquement :
la marche de test permet
ces opérations de réglage
ou d’étalonnage.
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 Les différents rectangles
Etat

Les Rectangles
Etat

ARRETS
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 Les procédures de d’arrêts (A):

Une marche automatique fonctionne rarement 24

heures sur 24. il est nécessaire de l’arrêter de temps à
autre, pour des raisons extérieures au système ( la
journée est finie) ou bien par manque
d’approvionnement. On classera dans cette famille
tous les modes conduisant (ou traduisant) un êtat
d’arrêt du système pour des raisons extérieures. Ils
sont regroupés dans une zones A, « procédure
d’arrêt », du guide graphique. Ils sont au nombre de 7.
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 A1 - Arrêt dans l’état
initial:

C’est l’état “repos ” de la

machine avant de passer en
production normale. Il
correspond en général à la
situation initiale du GRAFCET
: c’est pourquoi, comme une
étape initiale, ce “rectangle-
état” est entouré d’un double
cadre. Pour une étude plus
facile de l’automatisme, il est
recommandé de représenter la
machine dans cet état initial.
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 A2 - Arrêt
demandé en fin de
cycle:

Lorsque l’arrêt est

demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’état A1, (le cycle qui
se déroule normalement
dans Fl se termine sans
modification dans A2.)
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 A3 - Arrêt
demandé dans état
déterminé:

La machine continue de
produire jusqu a un arrêt en
une position autre que la fin
de cycle : c’est un état
transitoire vers A4.

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 A4 - Arrêt obtenu:

La machine est alors arrêtée

en une autre position que la
fin de cycle.

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 A5 - Préparation
pour remise en route
après défaillance:

C’est dans cet état que

l’on procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...)
nécessaires à une remise
en route après
défaillance.

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 A6 - Mise P.O. dans état
initial:

La machine étant en A6, on

remet manuellement ou
automatiquement la Partie
Opérative en position pour
un redémarrage dans l’état
initial.

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 A7 - Mise P.O. dans un
état déterminé:

La machine étant en A7,

on remet la P.O. en
position pour un
redémarrage dans une
position autre que l’état
initial.

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 Les Rectangles
Etat

DEFAUTS
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 Les procédures en défaillances (D):

Il est rare qu’un système fonctionne sans incident

pendant toute sa vie: il est indispensable de prévoir les
défaillances. On regroupera dans cette famille tous les
modes conduisant à (ou traduisant) un état d’arrêt du
système pour des raisons intérieures au système,
autrement dit, à cause de défaillances de la partie
opérative. Ces modes sont regroupés dans une zone D,
« procédure de défaillance », du guide graphique. . Ils
sont
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au nombre de 3
 Dl - Arrêt d’urgence:

C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence:

on y prévoit non seulement les arrêts, mais
aussi les cycles de dégagement, les
procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.
 D2 - Diagnostic et/ou traitement de défaillance:
C’est dans cet état que la machine peut être examinée après
défaillance et qu’il peut être apporté un traitement permettant le
redémarrage.
Cet état permet à la maintenance de diagnostiquer l'origine de
la défaillance et d'envisager le traitement approprié qui permettra
le redémarrage du système après traitement de la défaillance.
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 D3 - Production tout de même :

Il est parfois nécessaire de continuer la

production même après défaillance de la
machine.
On aura alors une “ production dégradée” ou
une “ production forcée ”, ou une production
aidée par des opérateurs non prévus en
37 production normale.
 Le GEMMA:
38 il est constitué de 16 rectangles
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 Avec le GEMMA, l’étude des modes des
marches et d’arrêts est prévue dés la conception
de la machine et intégrée dans sa réalisation.
Après l’établissement du GRAFCET de
production normale (GPN). On met en œuvre le
guide graphique GEMMA pour la réalisation des
modes de marches et d’arrêts.
❖Sélection des modes de marches et d’arrêts
❖Conditions d’évolution entre modes de
marches et d’arrêts
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 ✔ Avec ses « rectangles-états», le guide graphique
constitue une « check list »(liste de vérification) des
différents types de modes de marches et d’arrêts
nécessaires en automatisme industrielle courante.
✔Pour une machine donnée, il est donc important
d’examiner le cas de chaque « rectangle-état »:
❖Si le mode proposé est retenu, il sera précisé en
langage littéral de fonctionnement propre à la machine,
dans le « rectangle-état »
❖Si la mode proposé n’est pas proposé pour la
machine, une croix est apportée dans le « rectangle-
état », pour bien signifier qu’il n’est pas retenu.

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 ✔ deux états essentiels, définis dés le début de l’étude, se
retrouvent sur toutes les machines:
❖L’état A1, dit « arrêt à l’état initial », ou « état
repos »de la machine;
❖L’état F1, mode de « production normale » pour lequel
la machine a été conçue.
✔En partant de chacun des deux états essentiels, A1 et
F1, on recherche les évolutions vers les autres états:
❖On commence par démarrer la machine, c’est-à-dire
de passer de A1 à F1, en se posant la question
suivante: une « marche de préparation » F2 est elle
nécessaire?
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 ❖On arrête alors la machine au choix:
⮚En fin de cycle, un circuit: F1🡪A2🡪A1
⮚Dans une autre proposition, un circuit: F1🡪A3🡪A4
❖On examine ensuite les cas des défaillance:
⮚Avec « marche ou arrêt en vue d’assurer la
sécurité » D1
⮚Avec « production tout de même »D3
⮚Ect

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✔ les modes de marches et d’arrêts ayant été sélectionnés et
explicités, il convient de préciser les informations permettant
le passage d’un état vers un autre.
✔L’élaboration de ces conditions de passage rend possible la
conception du pupitre de commande et entraîne
eventuellement l’adjonction des capteurs supplémentaires.
Le passage d’un état vers un autre s’éffectue de deux
façons:
❖Soit avec une condition d’évolution qui est portée sur
la liaison orientée entre les deux état et concrétisée
par un capteur sur machine ou par un auxiliaire de
commande sur pupitre
❖Soit sans condition d’évolution(si cela n’apporte
aucune information complémentaire) 45
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 II. Modes de marche et arrêt
les plus usité

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 ✔Les différents rectangles
d’états ainsi que les conditions
d’évolutions permettent
d’établir Le GRAFCET de
Conduite (GC) .
✔Cas d’un GEMMA décrivant
un fonctionnement en mode
automatique, avec un arrêt de
fin de cycle

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 ✔Cas d’un GEMMA décrivant
un fonctionnement en mode
automatique précédé d’un
cycle de préparation, avec
deux modes d’arrêts
❖ un en fin de cycle
❖Un pour maintenance
avec cycle de clôture.

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 ✔Pour respecter les normes de sécurité, afin de préserver
et protéger le matériel et surtout les personnes, l’utilisation
sur un système des procédures d’arrêts d’urgence impose:
❖D’élaborer le GRAFCET de SECURITE (GS) ou
GRAFCET D’arrêt d’URGENCE (GAUR). Ceux sont les
GRAFCETS qui ont le niveau hiérarchique le plus
élevé. Ils sont prioritaires sur tous les autres
GRAFCETS
✔Pour réaliser cette priorité les GRAFCETS DE
SECUROTES utilisent des ordres permettant d’intervenir
directement sur l’évolution des autres GRAFCETS. Ceux
sont les ordres de FIGEACE ou de FORCAGE.

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 ✔Ces ordres se présentent, au niveau du GRAFCET, dans
les ordres associés aux étapes selon la syntaxe suivante:

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 Une particularité de la case D1 est intéressante. Sur la flèche
de liaison entre l'état F1 et l'état D1 vient se greffer une
extrémité de flèche. Cette flèche associée à son commentaire
qui signifie que cette case est accessible depuis tous les états
du Gemma. Autrement dit quel que soit l'état dans lequel se
situe le Gemma, si les conditions nécessaires pour passer dans
l'état D1 sont réunies alors le système se mettra en D1.

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 La boucle A1, F4, A6, A1 est la boucle de marche de réglage.
Le système quitte l'état A1 (arrêt dans conditions initiales) et
passe en F4 (Marches de vérification dans le désordre) ce qui
permet à l'opérateur de pouvoir tester les actionneurs, pré-
actionneurs, capteurs, etc., du système, dans le désordre. Une
fois les vérifications effectuées, le système passe de l'état F4 à
l'état A6 (Mise de la P.O. dans l'état initial). Dans cet état le
système va atteindre les conditions initiales. Quand les
conditions seront atteintes, le système passera de l'état A6 à
l'état A1.
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