Méthode d’Euler
CPI A1– Projet Fast and Furious – Boucle
PBL 6
Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de
ses interventions à CESI.
Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce
support ou les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
1. Rappels mathématiques
2. Méthodes numériques
3. Exemple
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Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de ses interventions à
CESI.
Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou les
adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
ACQUIS D’APPRENTISSAGE VISES
• Appliquer des méthodes numériques de résolutions d’équations différentielles (Euler)
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Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de ses interventions
à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
RAPPELS MATHEMATIQUES
• Dérivée = coefficient directeur de la tangente à la courbe
• Si on réalise un zoom sur la courbe, on peut alors écrire, en considérant un intervalle de
temps suffisamment petit :
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à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
METHODES NUMERIQUES
On peut alors exprimer la petite variation de vitesse qui se produit pendant le petit intervalle de
temps comme :
Les méthodes numériques employées pour résoudre les équations différentielles sont des
méthodes approximatives basées sur la discrétisation de la variable t ainsi que sur l’utilisation de
différences finies pour approximer les dérivées.
Le problème se ramène donc a un calcul itératif facile à automatiser à l’aide d’un programme
informatique.
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à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
METHODES NUMERIQUES
Pour effectuer ce calcul numérique, l'utilisateur doit disposer :
• de la durée T de la simulation numérique
• des conditions initiales et de l’équation à résoudre
• du pas de discrétisation h. L'intervalle [0,T] est alors divisé en N subdivisions de même
longueur h.
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à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
EXEMPLE
Données du problème :
• Chute d’un parachutiste lâché sans vitesse initiale
Inventaire des forces :
• Poids :
• Frottements de l’air :
Hypothèses :
• Poussée d’Archimède π négligée
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les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
EXEMPLE
Application de la Loi de Newton correspondant au problème :
Ici, le boulet est en mouvement, nous appliquerons donc la 2 ème loi de Newton.
Projection des forces sur le repère choisi :
En considérant l’axe z uniquement, l’accélération est exprimée comme suit :
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à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
EXEMPLE
On obtient une équation différentielle non linéaire qui ne peut être résolue facilement :
On a vu précédemment que :
On peut alors exprimer la petite variation de vitesse qui se produit pendant le petit intervalle de
temps grâce à l’équation différentielle.
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Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de ses interventions
à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
EXEMPLE
On obtient :
En partant de la condition initiale , on obtiendra les valeurs suivantes de par itération. Le choix
de pas doit être judicieux, il faut prendre un intervalle suffisamment petit pour que
l’approximation soit valable, mais pas trop petit afin que les calculs ne soient pas trop longs.
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à CESI. Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support ou
les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
APPLICATION NUMERIQUE
On veut tracer la vitesse en fonction du temps d’un parachutiste de 80 kg qui transporte un
harnachement de 20 kg. Avec , et
On a et . La vitesse initiale : . On peut donc appliquer la méthode en choisissant un pas . Alors :
A l’aide d’un tableur, on répète les calculs jusqu’à un temps voulu.
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les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
APPLICATION NUMERIQUE
On peut ensuite tracer
Au bout d’un certain temps, le parachutiste atteint une vitesse limite de 80 m/s .
−1
𝑣 𝑙𝑖𝑚 =80 𝑚 𝑠
12
MERCI
