REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
PAIX-TRAVAIL-PATRIE PEACE-WORK-FATHERLAND
UNIVERSITE DE YAOUNDE I
UNIVERSITY OF YAOUNDE I
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE
NATIONALE NATIONAL ADVANCED
POLYTECHNIQUE DE YAOUNDE SCHOOL
OF ENGINEERING OF
DEPARTEMENT DES GENIES
YAOUNDE
MECANIQUE ET INDUSTRIEL
DEPARTMENT OF
INDUSTRIAL
AND MECHANICAL
ENGINEERING
EXPOSE DE
VIBRATION: LES
EQUATIONS DE
LAGRANGE
Sous la supervision Pr
BIDOUNG Jean
Objectifs
■ Décrire les méthodes de résolution d’un problème en mécanique
■ Décrire les étapes de la méthodes de Lagrange
■ Démontrer les deux équations de Lagrange
■ Donner les applications de la méthode de Lagrange
■ Résoudre les problèmes spécifiques avec la méthode de Lagrange
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Plan de travail
■ Historique
■ Pré-requis
■ Problématique
■ Méthode de Lagrange
■ Première équation de Lagrange
■ Deuxième équation de Lagrange
■ Application de la méthode de Lagrange
■ Exercice d’application
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HISTORIQUE
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Les pionniers
■ Robert Hooke (1635-1703) : il fît l’expérience de la vibration des cordes
■ Sir Isaac Newton (1642-1727) : qui introduisit la notion des
infinitésimales et les lois du mouvement qui s’appliquent aux vibrations
■ Joseph Lagrange (1736-171813) : qui a étudié les vibrations des cordes
et exploré l’approche énergétique et formulé des équations de la
dynamique des vibrations
■ Joseph Fourier (1768-1830) : qui a développé la théorie d’analyse
fréquentielle des signaux (analyse de Fourier)
■ Simeon-Denis Poisson (1781-1840) : il a analysé les vibrations des
membranes et l’élasticité des corps
■ Rankine (1820-1872) : qui a travaillé sur les vitesses critiques des
arbres
■ Kirchhoff (1824-1887) : qui a analysé les vibrations des plaques
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Les pionniers
■Rayleigh (1842-1919) : il a développé la théorie des
sons et des vibrations et qui a avancé des techniques
de calculs pour déterminer les vibrations naturelles
■Laval (1845-1913) : qui a étudié le problème
d’équilibrage des disques rotatifs
■Poincaré (1854-1912) : qui a travaillé sur l’analyse
des vibrations non linéaires
■Stodola (1859-1943) : qui a étudié les vibrations des
rotors, des roulements et des systèmes continus.
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Accidents célèbres liés aux
vibrations
■ Tristement célèbre pont de tacoma
■ Le stade de Furiani
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PRÉREQUIS
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Energie cinétique
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Energie potentielle de pesenteur
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Energie de potentielle élastique
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Energie potentielle de torsion
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PROBLÉMATIQUE
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Problème
mécanique
Vecteurs Scalaire
(force) (énergie)
NEWTON LAGRANGE
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MÉTHODE DE
LAGRANGE
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Méthode de Lagrange
■ Calculer l’énergie cinétique
■ Calculer l’énergie potentielle
■ Calculer la fonction de Lagrange, le lagrangien:
■ Appliquer l’équation de Lagrange
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PREMIÈRE
ÉQUATION DE
LAGRANGE
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DEUXIÈME
ÉQUATION DE
LAGRANGE
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SYSTÈME À
PLUSIEURS DÉGRÉS
DE LIBERTÉ
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IMPORTANCE DU
LAGRANGIEN
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Importance du lagrangien
■ Simplification des équations de mouvement : Il permet de dériver
les équations de mouvement d'un système complexe de manière
plus directe et souvent plus simple que les méthodes traditionnelles
basées sur les forces.
■ Principe de moindre action : Le Lagrangien est au cœur de ce
principe fondamental, qui stipule que le chemin parcouru par un
système est celui qui minimise l'action, une intégrale du Lagrangien
sur le temps.
■ Utilisation dans divers domaines : Il est utilisé en mécanique
classique, en relativité générale et en mécanique quantique,
montrant ainsi sa polyvalence.
■ Introduction de coordonnées généralisées : Le Lagrangien facilite
l'utilisation des coordonnées généralisées pour décrire la
dynamique
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APPLICATIONS
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Applications
■ Pendule Simple : Les équations de Lagrange peuvent être
utilisées pour décrire le mouvement d'un pendule simple, qui est
soumis à la force de gravité et à une contrainte due à la longueur
du pendule. La solution donne la période d'oscillation du
pendule.
■ Mouvement des Planètes : Les équations de Lagrange peuvent
être utilisées pour décrire le mouvement des planètes autour du
soleil en tenant compte de la force gravitationnelle. Les solutions
donnent les orbites elliptiques des planètes.
■ Robotique : Les équations de Lagrange sont largement utilisées
en robotique pour contrôler le mouvement des robots. Elles
permettent de définir les trajectoires et les mouvements des
robots de manière optimale.
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