Chapitre 4

Transmission de puissance
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Un engrenage est l’ensemble de deux roues dentées qui engrènent ensemble.

 La petite roue est appelée: Le PIGNON
 La grande roue est appelée: La ROUE

Transmettre, sans glissement, un mouvement de

rotation continu entre deux arbres rapprochés.

ROUE PIGNON

Il existe différents types d’engrenages:

 Les engrenages cylindriques.
 Les engrenages coniques
 Les engrenages roue et vis.
 Les engrenages gauches. COURONNE
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Engrenage cylindrique à denture droite: Les roues sont cylindriques et les dents sont //
aux axes des roues.
Engrenage Engrenage
extérieur intérieur

Conservation du sens de rotation entre

arbres parallèles
Inversion du sens de rotation entre
arbres parallèles Pignon

Engrenages droits avec

crémaillère Crémaillère
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale: Les roues sont cylindriques et les dents
ont une forme hélicoïdale.

Contact progressif donc Transmission plus souple et moins bruyante, il transmet plus de
puissance et cela entre arbres parallèles ou gauches.

Présence d’un effort axial supplémentaire.

TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Engrenage conique Les roues sont coniques destiné à transmettre un mouvement de

rotation entre deux arbres non parallèles concourants.

À dentures À dentures Engrenages hypoïdes

droites
Les roues sont coniques et les hélicoïdales
Les roues sont coniques et les
dents sont droites. dents sont hélicoïdales.

Bon rendement, il transmet de puissances élevées entre arbres généralement perpendiculaires

 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Engrenage roue et vis sans fin:

L’une des roues est une roue cylindrique à denture hélicoïdale.

L’autre « roue » ressemble à une vis.

Vis

Roue

Ce mécanisme transmet la puissance entre arbres généralement perpendiculaires. Il permet

d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement deux-roues dentées (1/200).
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Engrenage cylindrique gauche: Les roues sont cylindriques à denture

hélicoïdale.

Il transmet la puissance entre arbres perpendiculaires ou obliques situés dans des plans différents.
Son rendement est faible car il y a beaucoup de frottements.
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES
Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite
m
ha = m da
hf = 1,25m
a
h = ha+hf = 2,25m

d1
d2
I
df

5 m
1,2
d : diamètre primitif des cercles primitifs qui sont des cercles tangents représentants deux roues de friction ayant
le même rapport de transmission.
m : module en mm du saillie ou creux d’une dent, sont les parties de la dent se situant entre le cercle primitif et
respectivement le cercle tête et le cercle de pied de l’engrenage.
da : diamètre de tête du cercle passant par les sommets des dents  da = d + 2 . m
df : diamètre de pied du cercle passant par les pieds des dents  df = d – 2,5 . m
a :entraxe est la distance entre les deux axes de deux diamètres primitifs d1 et d2  a = ( d1 + d2 ) / 2
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES
Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite

p=.m

Z : nombre de dents

Pas primitif: C’est la distance entre deux dents consécutives au niveau du cercle primitif
Z : nombre de dents est proportionnel au diamètre primitif d=m.Z
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite




Angle de pression: La droite d’action est inclinée d’un angle appelé angle de pression  par rapport à
la tangente aux cercles primitifs
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Efforts sur les dentures Engrenages cylindriques à denture droite

F12

Fr

Ft

L’effort F normal à la dent ( Action de la roue menante (1) sur la roue menée (2)) étant incliné
de l’angle de pression α.
on considère les deux projections de F suivant:
• la composante tangentielle "Fn" ( = angle de pression) Ft = Fcos 
• la composante radiale "Fr", (Force radiale)
Fr = Fsin 
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite

Dimensions d’un engrenage cylindrique à denture droite:

Roue 1 Roue 2
Nombre de dents : Z Z1 : Nombre entier Z2 : Nombre entier
Module : m Taille des dents: Valeur normalisée en mm
Angle de pression :  Quasiment toujours a = 20°
Largeur de la denture : b En général 5 à 10 fois le module
Diamètre primitif : d d 1 = m . Z1 d 2 = m . Z2
Diamètre de tête : da d a1 = d 1 + 2 . m d a2 = d 2 + 2 . m
Diamètre de pied : df d f1 = d 1 - 2,5 . m d f1 = d 1 - 2,5 . m
𝐝𝟏 +𝐝𝟐 𝐦 ( 𝐙𝟏 + 𝐙𝟐 )
Entraxe : a 𝐚= =
𝟐 𝟐
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite

MODULES NORMALISÉS : Elle est normalisée (voir tableau ci-dessous) et déterminé par
un calcul de résistance des matériaux.
La relation permettant le calcul de ce module est :

√
Ft: effort tangentiel sur la dent.
𝑭 𝒕 k: coefficient de largeur de denture.
𝐦 ≥𝟐.𝟑𝟒 Rpe: résistance pratique à l’extension.
𝒌𝑹𝒑𝒆 Rpe dépend du matériau utilisé.

Valeurs normalisées du module m

valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm
0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22
0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28
0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36
0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45
0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55
0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture droite

Cas des roues intérieures et des crémaillères :

Pour les couronnes on a d a = d- 2 m

d f = d+ 2,5 m

Pour un engrenage intérieur on a: d1  d 2 m Z1  Z 2 

a 
2 2
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Chaque roue ou couronne est définie par

• Le nombre de dents : Z
• La largeur : b
• Le module des dents: m
• L’angle de pression : 
• L’angle d’hélice de la denture : 

Variation du pas : Il existe deux pas: un pas réel pn et un pas apparent pt .

pn  mn mn
cos  = = 
pt  mt mt

Le diamètre primitif et l'entraxe sont similaires à celle de

l’engrenage droit à denture droite, mais ici l’on doit
utiliser le module apparent (mt).
d = mt Z
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Efforts sur les dentures Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’inclinaison de l’effort entre les dentures, du fait de l’hélice, engendre un effort axial durant
l’engrènement.

Etape 1:
Etape 2:
Considérer l'engrenage Pignon (1) et Roue (2). L’Action mécanique "F(1→2)" du Pignon
Enlever le Pignon (1) pour mieux voir la Roue (2), (1) sur la Roue (2)
laquelle transmet une action mécanique supposée
en un pt
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Efforts sur les dentures Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Etape 4:
Etape 3:
Ajouter maintenant le plan tangent au cercles
Projeter la Force F sur ce plan, nous obtenons:
primitifs pour des projections orthogonales.
• la composante normale "Fn" ( = angle de
pression)
• la composante radiale "Fr", (Force radiale)

Fn = Fcos 
Fr = Fsin 
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Efforts sur les dentures Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Etape 6:
Etape 5: Expression algébrique des 3 composantes en fonction
Travailler désormais sur le Plan tangent et
projeter orthogonalement la Force normale des angles  et .
"Fn" de manière à obtenir deux composantes Fn = Fcos 
perpendiculaires, soient:
• "Ft", la Force tangentielle; Fr = Fsin 
• et "Fa", la Force axiale.
Ft = Fn cos 
Fa = Fn sin 
En remplaçant Fn par F cos ,
nous obtenons:

Ft = Fcos  cos 
Fa = Fcos  sin 
Fr = Fsin 
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Dimensions d’un engrenage Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Roue 1 Roue 2

Nombre de dents : Z Z1 : Nombre entier Z2 : Nombre entier

Module : m Taille des dents: Valeur normaliséeen mm
Angle d’hélice : b |b1| = | b2| = b mais hélices en sens opposés

Angle de pression : a Quasiment toujours a = 20°

Largeur de la denture : b En général 5 à 10 fois le module
𝐦 𝐙𝟏 𝐦 𝐙𝟐
Diamètre primitif : d 𝐝 𝟏= 𝐝 𝟐=
𝐜𝐨𝐬𝛃 𝐜𝐨𝐬𝛃
Diamètre de tête : da da1 = d1 + 2 . m da2 = d2 + 2 . m
Diamètre de pied : df df1 = d1 - 2,5 . m df1 = d1 - 2,5 . m
𝐝𝟏 +𝐝𝟐 𝐦 ( 𝐙𝟏 + 𝐙𝟐 )
Entraxe : a 𝐚= =
𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛃
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages à roue et vis sans fin

Ce type d’engrenage est défini par:

• Nombre de dents de la roue : ZR
• Nombre de filets de la vis: ZV
• Le module des dents: m
• L’angle de pression: 
• L’entraxe entre la roue et la vis: a
• L’angle d’hélice de la roue R
• L’angle d’hélice de la vis:V

Pour permettre un engrènement correct de la vis et de la roue, deux conditions à satisfaire:

• Relation entre les deux angles d’hélice: R+ V=90° Pt est le pas apparent de la roue
• Relation entre les pas de la vis et de la roue: Px= Pt Px est le pas axial de la vis

Le dimensionnement de la roue est en grande partie identique à celui d’une roue d’engrenage
cylindrique à denture hélicoïdale:
Diamètre primitif de la roue Diamètre primitif de la vis

m ZR m ZV m ZV
d R m t Z R  dV  
cos  R cos V sin V
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Eléments d’un engrenage Engrenages à roue et vis sans fin

d R  dV 1  m Z R m ZV  m  ZR ZV 
Entraxe a       
2 2  cos  R sin V  2  cos  R sin V 
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Trains d’engrenages classique

Un train d’engrenages classique, un ensemble d’engrenages

(au moins deux) en séries. Ce train d’engrenage comporte un
arbre d’entrée et un arbre de sortie qui sont entraînés à
travers des roues engrenées.

Rapport de transmission d’un train d’engrenage

rtrans =
NSortie

N mené
 1
n Z menant es Où n est le nombre
N Entrée N menant Z men ées
d’engrenages extérieurs
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Trains d’engrenages classique

Trains à un engrenage à roues extérieures:

Un seul couple de roues en prise, le rapport de transmission (r 2/1) est égal au rapport inverse
des nombres de dents.
Le signe moins (cas de roues extérieures) indique une inversion du sens de rotation entre
l'entrée et la sortie.

Rapport de transmission d’un train d’engrenage

N 2 2 1 Z1 1 d1
r2/1 =   1  1
N1 1 Z2 d2

Rapport des couples transmis

Pu P2 C22 C2
    r2/1
Pa P1 C11 C1
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Trains d’engrenages classique

Trains à un engrenage intérieur :

Un seul couple de roues en prise dont l'une est à denture intérieure, le rapport de transmission
(r2/1) est égal au rapport inverse des nombres de dents.
Pas de signe moins dans ce cas, ce qui indique une conservation du sens de rotation entre
l'entrée et la sortie.

Rapport de transmission
N 2 2 0 Z 0 d
r2/1 =   1 1  1 1
N1 1 Z2 d2
N 2 2 Z1 d1
r2/1 =   
N1 1 Z 2 d 2

Rapport des couples transmis

Pu P2 C22 C2
    r2/1
Pa P1 C11 C1
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Trains d’engrenages classique

Trains à deux engrenages :

Le train se compose de deux couples de roues montées en série (1 avec 2 et 3 avec 4)

Rapport de transmission Rapport des couples transmis

r4/1 =
N4 N4 N2

2 Z Z ZZ
 1 3 1  3 1
Pu P4 C44 C4
    r4/1
N1 N 3 N1 Z4 Z2 Z4 Z2 Pa P1 C11 C1
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Trains d’engrenages classique

Trains à n engrenages:

Rapport de transmission Rapport des couples transmis

N N N
rN/1 = N  N ... 2  1
y Z
menantes Pu PN C N  N CN
    rN /1
N1 N N  1 N1 Z menées Pa P1 C11 C1
avec y nombre de contact extérieur.
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Train épicycloïdal plan

Engrenages dont l’un des pignons (appelé satellite) a deux mouvements de rotation
combinés. Intérêt :Grand rapport de réduction pour un faible encombrement.
Un train épicycloïdal est composé :
d'un planétaire d'entrée ou de sortie (1) d'un ou plusieurs satellites (2)
d'un planétaire d'entrée ou de sortie (3) d'un porte-satellite (4)

Schématisation
Y
2 3 J Y

4 A
I
Z X
O
1

Couronne à denture intérieure Satellite Porte satellites Planétaire central

 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Train épicycloïdal plan Couronne (1) est bloquée

Y
2 J Y
3

4 A
I
Z X
O
1 3=0

ω Sortie − ω PS
= ( − 1 ) Nb de contacts ext ×
∏ ( Z Menantes )
Formule de Willis ω
E n tr é e − ω PS ∏ ( Z Men é es )
Choix entrée-sortie: Entrée 1 ,Sortie 3

( )
ω 3/ 0 −ω 4 / 0 1 Z1 Z2
− ω4 / 0 Z1
ici =( −1 ) avec ω 3 /0 =0 ↔ =−
ω 1/ 0 − ω 4 /0 Z2 Z3 ω1 / 0 − ω 4 /0 Z3
ω 4 /0 ω PS /0 Z1
↔ ω 4 /0 Z 3=Z 1 ω1 /0 − Z 1 ω 4 / 0 Finalement = =
ω 1/ 0 ω 1/ 0 Z 3 +Z 1
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Train épicycloïdal plan Planétaire (1) est bloqué

Y
2 J Y
3

4 A
I
Z X
O
1

Formule de Willis
ω Sortie − ω PS
= ( − 1 ) Nb de contacts ext ×
∏ ( Z Menantes )
ω E n tr é e − ω PS ∏ ( Z Men é es )
Choix entrée-sortie: Entrée 1 ,Sortie 3

( )
ω 3/ 0 −ω 4 / 0 1 Z1 Z2
ω 3/ 0 −ω 4 / 0 Z1
ici =( −1 ) avec ω 1/ 0=0 ↔ =−
ω 1/ 0 − ω 4 /0 Z2 Z3 −ω 4 / 0 Z3
Finalement
ω4 / 0
( )
Z1
Z3
= ω3 / 0 − ω 4 /0 ↔
ω3 / 0
ω4 / 0 (
=1 − −
Z1
Z3
=
Z3)
Z1+ Z3
ω 3 /0 ω3 / 0 Z1 + Z 3
= =
ω 4 /0 ω PS /0 Z3
 TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Train épicycloïdal plan Porte satellite PS est bloqué

Y
J Y
2 3

A
4
I
Z X
O
1

ω Sortie − ω PS
= ( − 1 ) Nb de contacts ext
×
∏ ( Z Menantes )
Formule de Willis ω E n tr é e − ω PS
∏ ( Z Men é es )
Si le porte-satellite est bloqué, l'ensemble fonctionne comme un train classique à un
engrenage intérieur avec une roue d'inversion (satellite) intercalé.
La formule de Willis donne :
ω 3/ 0 − 0
ω 1/ 0 − 0
=( − 1 )
1
( Z1 Z2
Z2 Z3 ) ↔
ω 3 /0
ω 1/ 0
=
− Z1
Z3