IEP Benimered

Maintenance des équipements industriels DEP2

UDEP07: Analyse des équipements de commandes
UDEP10: Diagnostic

Rappel
GRANDEURS LOGIQUES
• Ces grandeurs ne peuvent prendre que deux
valeurs notées 0 ou 1; tous ou rien
• 0 : Pas d’action 1 : action
• Fermé, ouvert
• Eteint, allumé
• Arrêt, marche
• Off, on
 GRANDEURS ANALOGIQUES
• Ces grandeurs varient de façon continue (entre deux
limites)
• EXEMPLE : Niveau d’un réservoir
• Grandeurs logiques :
• Zone A : SH = 1 SL = 0
• Zone B : SH = 0 SL = 0
• Zone C : SH = 0 SL = 1
• Les seuils haut SH et bas SL permettent de définir des
niveaux logiques à partir de la valeur analogique du niveau.
• Le niveau peut varier de façon continue de 0 à 100%. C’est
une grandeur analogique.
IEP Benimered
Maintenance des équipements industriels DEP2
UDEP07: Analyse des équipements de commandes
UDEP10: Diagnostic

REGULATION
ANALOGIQUE
 GENERALITES

• La conduite d'une opération implique la

connaissance et la maîtrise de certains
paramètres tels que la pression, le niveau, la
température, le débit, le déplacement etc…
• Nous sommes donc amenés à effectuer des
"mesures" pour obtenir certaines
connaissances indispensables avant
d'entreprendre une quelconque action.
 Le contrôle
Ce contrôle sera obtenu par l'intermédiaire
d'appareillages spécifiques.
Ce sont ces informations qui vont nous
permettre de :
• • quantifier
• • comparer et vérifier,
• • dupliquer, recopier, répéter
 La régulation
• Cependant, chaque procédé possède ses
exigences propres, chaque appareil possède
ses propres conditions de fonctionnement.
• Il est donc indispensable que la régulation soit
conçue pour satisfaire aux besoins particuliers
liés à la sécurité, aux impératifs de production
et aux matériels.
 Procédé de régulation
La régulation est l'action de régler
automatiquement une grandeur physique de
telle sorte que celle-ci garde constamment sa
valeur ou reste proche de la valeur désirée,
quelles que soient les perturbations qui peuvent
subvenir.
 action de régler
La plupart des systèmes comportent une
réaction naturelle qui s’oppose à l’action et
conduit à un nouvel état d’équilibre. Cet état
n’est que rarement satisfaisant.
On est donc amené à concevoir des
ensembles dans lesquels la grandeur désirée
s’aligne rigoureusement sur une grandeur de
consigne.
On y parvient en appliquant une rétroaction.
 Régulation et asservissement
-On parle de régulation quand la grandeur
réglée s’aligne avec une grandeur de consigne
constante.
-IL s’agit d’asservissement lorsque la grandeur
réglée suit une grandeur de référence
variable.
 L'objectif de la régulation
• L'objectif global de la régulation peut se
résumer par ces trois mots clefs :
•- mesurer ;
- comparer ;
•-corriger.
 Lieu de contrôle
• De façon analogue, les commandes nécessaires à la
conduite du procédé s'effectuent:
• soit sur le site, à proximité de l'appareillage,
• soit à partir de la salle de contrôle-commande, en
manuel ou de façon automatique,
• programmé sur des ordinateurs (régulation
numérique).
• Ces informations peuvent être locales ou renvoyées en
salle de contrôle.
En salle de contrôle on peut accéder à ces informations sur :

• • des indicateurs
• • des enregistreurs
• • des écrans des consoles sur différentes vues
spécifiques :
• synoptiques,
• groupes de travail
• vues de détail
• alarmes
• historiques
 ELEMENTS CONSTITUTIFS D’UNE BOUCLE
DE REGULATION

Une boucle de régulation doit comporter au minimum les

éléments suivants :
• • un capteur de mesure ;
• • un transmetteur souvent intégré au capteur ;
• • un régulateur ;
• • un actionneur.
• Elle est souvent complétée par :
• • un enregistreur ;
• • des convertisseurs ;
• • des sécurités.
 SCHEMA DE PRINCIPE D'UNE BOUCLE DE
REGULATION
Le régulateur reçoit deux informations :
• Le signal de mesure (M ou PV) provenant du capteur,
• la consigne (C ou SP) (qui peut être locale ou externe)
• En fonction de l'écart entre ces deux valeurs et de
l'algorithme de calcul pour lequel il a été configuré, il
délivre un signal de sortie (S ou OUT) dirigé vers
l'actionneur afin d'annuler cet écart et de ramener la
mesure vers la valeur de consigne.
• Le régulateur est le "cerveau" de la boucle de
régulation
 SCHEMA DE PRINCIPE D'UNE BOUCLE DE
REGULATION
•
Consigne
Régulateur
Entrée
Entrée Sortie
mesuré
mesure commande

Capteur Actionneur

Procédé

Grandeur réglée Grandeurs perturbantes Grandeur réglante

NATURE DES SIGNAUX ANALOGIQUES

Les signaux reçus et transmis par le régulateur

doivent être normalisés afin de permettre
l'interchangeabilité du matériel.
Ils peuvent être de nature différente :
• Electriques
• Pneumatiques
• Numériques
• Plus rarement hydrauliques
 Ces signaux sont normalisés
NATURE DU SYMBOLE VALEURS
SIGNAL NORMALISEES
ANALOGIQUE LES PLUS
COURANTES
non définis
Électriques …….................... 4<i<20 mA
pneumatiques 200<P<1000mb
Numériques ------------- codées sur 8, 16,
32, ... Bits
 LES CAPTEURS DE MESURE
-Le capteur est l'élément capital et le premier maillon d'une
chaîne de mesure, servant à la prise d'informations relatives à la
grandeur à mesurer.
-Il a pour rôle de saisir et de transformer la grandeur physique
à mesurer (ou mesurande) et le contenu de son information en
une autre grandeur physique accessible tel que;
signal électrique, pneumatique, hydraulique ou numérique,
normalisé, représentatif de l'information originelle.
-Cette transformation nécessite généralement un apport
d'énergie extérieure au système.
 SCHEMA DE PRINCIPE

Source
d’énergie extérieure
Grandeur
à
mesurée

Capteur Transducteur
Signale
L’enssemble est appelé de
sortie
capteur
 LES ORGANES DE COMMANDE
(ACTIONNEURS OU EFFECTEURS)

Tout comme les informations, les commandes peuvent être

de nature différente :
• logiques : mise en marche/arrêt des pompes,
interrupteurs, moteurs,...
• analogiques : ouverture plus ou moins grande de vanne de
réglage, puissance de chauffe,...
Lorsque la commande est directement asservie
à l'indication d'un capteur et ne nécessite pas
l'intervention directe de l'homme, on peut, selon le cas parler
d'automatisme ou de boucle de
régulation.
 Contrôleur

de
Température
Thermorégulateur
 Schéma de raccordement d’un
thermorégulateur Liaison
, Modbus

Sortie 1
Entrée sonde Contact
actionneur Alimentation
de température sortie
pour 24 V (AC/DC)
2 ou 3 fils ou alarme
chauffage : ou
capteur tension 1A
relais / 100/240 V AC
courant suivant
statique / suivant ref
modèle
analogique
 Les thermocouples
Le thermocouple se compose de deux fils de métaux différents
soudés à l’endroit où la température doit être mesurée. Le point
de jonction crée une différence de potentiel (millivolts) entre les
fils, lequel augmente en même temps que la température.
• Type J (Nickel – Chrome) 0 °C à 1100 °C
(Nickel – Aluminium) -180 °C à 1300 °C

• Type K ( Cuivre – Nickel) -180 °C a 750 °C

CODE INTERNATIONAL DES COULEURS
• Type J • Type K
- noir (+) - Rouge ou vert (+)
- blanc (--) - blanc ou bleu (--)
,
 TECHNOLOGie SONDE PLATINE
( PT 100 )

Une sonde PT100 est une résistance dont la valeur ohmique

augmente quasi proportionnellement avec la température
(100 ohm à 0°C et 138,5 ohm à 100°C).
L’analyse de cette résistance s’effectue par circulation d’un
courant généré par l’appareil de mesure ou le régulateur au
travers de fils de liaison en cuivre.
La compensation de la résistance des conducteurs de liaison
s’effectue grâce à un artifice électronique consistant à raccorder
un troisième fil (applications industrielles), voire un quatrième fil
(application de laboratoire).
La couleur de fils (blanc et rouge), la variation de résistance
et la classe de précision sont définies par la norme EN 60751.
 PT -100
,
 Les pyromètres optiques
La pyrométrie optique est une méthode de mesure de la température
basée sur la relation entre la température d'un corps et le rayonnement
optique (infrarouge ou visible) que ce corps émet. Les capteurs utilises
sont donc des capteurs optiques, photo-électriques ou thermiques. L‘
intérêt de la pyrométrie optique est de permettre la détermination
d'une température sans contact avec l'objet ; c'est donc une méthode
appropriée quand les conditions expérimentales
n'autorisent pas l'utilisation de capteurs thermométriques classiques :
• - Température très élevée (supérieure a 2000C) ;
• - Mesures a grande distance ;
• - Environnement très agressif ;
• - Pièce en mouvement ;
• - Localisation des points chauds.
Les thermostats