Étude et Classification des
Robots Médicaux
Objectifs du cours :
• Comprendre les différents types de robots
médicaux.
• Analyser les degrés d'autonomie des robots
médicaux.
• Étudier les systèmes synergétiques et leurs
applications.
• Explorer les systèmes de téléchirurgie et les
microsystèmes robotisés.
1. Introduction aux Robots Médicaux
Les robots médicaux sont conçus pour assister
ou remplacer les professionnels de santé dans
des tâches précises. Ils sont utilisés dans
diverses applications allant de la chirurgie
assistée par robot à la rééducation des
patients.
1) Degrés d’autonomie des robots
2) Systèmes synergétiques
3) Systèmes de téléchirurgie
4) Microsystèmes robotisés
1) Degrés d’autonomie des robots
• Manuel : Le robot est entièrement contrôlé
par un opérateur humain.
• Semi-autonome : Le robot réalise certaines
tâches automatiquement, mais sous la
supervision humaine.
• Autonome : Le robot peut exécuter des
actions complexes de manière indépendante,
en prenant des décisions basées sur des
algorithmes d'intelligence artificielle.
1) Degrés d'Autonomie des Robots
Médicaux
• Contrôle manuel : L'humain contrôle directement
tous les mouvements du robot.
Exemple : Bras robotisé contrôlé par un
chirurgien en temps réel.
• Assistance semi-autonome: Le robot assiste
l'humain en fournissant des actions
préprogrammées, mais l'humain garde le contrôle.
Exemple : Robot de chirurgie assistée qui aide à
stabiliser les instruments.
1)Degrés d'Autonomie des Robots
Médicaux
• Autonomie supervisée: Le robot effectue certaines
tâches automatiquement sous la supervision
humaine.
Exemple : Un robot de rééducation qui guide les
mouvements d'un patient en fonction des paramètres
fixés par un thérapeute.
• Autonomie totale : Le robot peut effectuer des
tâches sans intervention humaine.
Exemple : Robot d'assistance pour la livraison de
médicaments en hôpital.
2) Systèmes synergétiques
Les systèmes synergétiques combinent les forces
de l'humain et du robot pour accomplir des
tâches complexes. Ces systèmes sont
particulièrement utilisés dans les
interventions chirurgicales où la dextérité
humaine et la précision robotique sont
toutes deux nécessaires.
2) Systèmes synergétiques
Exemple d'application :
Chirurgie assistée par robot : Le chirurgien guide les
mouvements globaux, tandis que le robot exécute les
actions de précision.
Avantages des systèmes synergétiques :
• Précision accrue lors des opérations.
• Moins d'invasivité.
• Moins de fatigue pour le chirurgien.
• Réduction des erreurs humaines
3) Systèmes de téléchirurgie
La téléchirurgie permet à un chirurgien d'opérer
un patient à distance en utilisant un robot
contrôlé à distance via une connexion réseau.
Exemple : Système Da Vinci
Le chirurgien utilise des commandes à distance
pour guider le robot à effectuer des tâches
chirurgicales. Les caméras 3D et les
instruments précis permettent des opérations
à distance.
3) Systèmes de téléchirurgie
Composants d'un système de téléchirurgie
Console de commande : Interface utilisée par le
chirurgien pour contrôler les mouvements du robot.
Robot opératoire : Exécute les mouvements avec
des instruments chirurgicaux.
Système de rétroaction haptique : Fournit au
chirurgien une sensation tactile pour simuler les
forces appliquées par le robot.
3) Systèmes de téléchirurgie
Avantages de la téléchirurgie :
•Possibilité d'opérer des patients à distance.
•Précision accrue dans les micromouvements
chirurgicaux.
•Moins de risque d'infection croisée.
4) Microsystèmes robotisés
Les microsystèmes robotisés sont des robots
miniatures utilisés pour effectuer des
interventions très précises à une échelle
microscopique. Ils sont souvent utilisés pour
des opérations délicates ou des procédures
minimales invasives.
4) Microsystèmes robotisés
Exemples d'applications
• Microchirurgie oculaire : Robots miniatures utilisés pour
des opérations sur des zones extrêmement petites.
• Systèmes implantables : Micro-robots capables de livrer
des médicaments ou de traiter des cellules cancéreuses
directement dans le corps.
Technologies utilisées
• Micromoteurs : Permettent aux robots de se déplacer avec
une grande précision.
• Capteurs microscopiques : Pour collecter des données sur
le terrain et guider les actions du robot.
Principaux types de robots médicaux :
1) Robots chirurgicaux : Utilisés pour effectuer des
opérations avec une grande précision (ex: Da
Vinci).
2) Robots de rééducation : Aident à la récupération
fonctionnelle des patients, notamment après des
AVC.
3) Robots de diagnostic : Effectuent des examens
médicaux ou aident au dépistage.
4) Robots d'assistance : Aident les personnes âgées
ou handicapées dans leurs tâches quotidiennes.
Conclusion
Les robots médicaux évoluent rapidement et couvrent
une large gamme d'applications allant de la chirurgie
assistée à la rééducation des patients. Avec les
avancées technologiques dans les domaines de la
téléchirurgie, des microsystèmes robotisés et des
systèmes synergétiques, ces dispositifs transforment la
médecine moderne. Leur degré d'autonomie et leurs
fonctionnalités permettent d'améliorer la précision
des traitements, de réduire le temps de récupération
des patients, et de minimiser les risques associés aux
interventions chirurgicales.
• Références et ressources supplémentaires :
• Da Vinci Surgical System : Da Vinci Robot
• Robot de rééducation exosquelette : ExoAtlet
• Téléchirurgie :
Téléchirurgie et chirurgie robotique
