SYSTEM

SYSTEM ANTIBLOCAGE
ANTIBLOCAGE
BLOCAGE
BLOCAGE DES
DES ROUES
ROUES
«« ABS
ABS »»
 RAISON
RAISOND’ÊTRE
D’ÊTRE

Lorsqu’un danger impose un freinage d’urgence, un conducteur, même entraîné

éprouve beaucoup de difficultés pour contrôler l’intensité de son freinage.

Cela peut aller jusqu’au blocage des roues entraînant :

- Perte de la dirigeabilité;
- Augmentation de la distance de freinage;
- Usure des pneumatiques;
- Accroissement de la probabilité d’accident.

Le système antiblocage de roue a pour fonction :

- D’assurer la stabilité directionnelle;
- De diminuer la distance d’arrêt;
- De ralentir l’usure des pneumatiques.

Suite
 ZONE
ZONED’ACTION
D’ACTIONDE
DEL’A.B.S.
L’A.B.S.

Zone stable Zone instable Zone stable

- Quand le freinage augmente, le glissement « λ » augmente
μL ainsi que le coefficient d’adhérence « μ L » .
- L’adhérence transversale « μ Tr » diminue.
- La dirigeabilité du véhicule et la stabilité du freinage
sont assurés.
μ Tr
Zone instable

- Si le freinage continue d’augmenter, le glissement augmente

mais l’adhérence diminue.

- L’adhérence transversale chute très rapidement.

λ - La force de freinage augmente plus que la force d’adhérence.

- Le véhicule n’est plus contrôlable.

Suite
 BLOCAGE
BLOCAGEDES
DESROUES
ROUES

Lors d’un freinage le coefficient d’adhérence d’une roue bloquée, est inférieur à
celui d’une roue en rotation :

La roue se
bloque

La Température Formation d’une

de la gomme La gomme couche gazeuse
augmente se vaporise entre le sol et
le pneumatique

Le coefficient
d’adhérence
diminue
 BLOCAGE
BLOCAGEDES
DESROUES
ROUES

Pour éviter que les roues ne se bloquent il faut freiner par intermittence :

Serrer les
plaquettes Capter le
blocage Desserrer les
plaquettes
 FRONTIERE
FRONTIERED’ETUDE
D’ETUDE

Pressions maître cylindre

Pressions régulées

Action conducteur

Infos vitesses roues

Vibrations
Lampe témoin

Suite
 CARACTERISTIQUES
CARACTERISTIQUESFONCTIONNELLES
FONCTIONNELLES

Infos vitesses roues

Action conducteur Énergie électrique

Lampe témoin
Réguler les pressions de freinage
Pressions Vibrations
pour éviter le blocage des roues et
Pressions
Maître cylindre
conserver le pouvoir directionnel
A-0 régulées

Système A.B.S.

 Remarque : Le seuil de connexion et de déconnexion de l’A.B.S.

se situe aux environ de 4 à 8 Km/h.

Suite
 CONSTITUTION
CONSTITUTION
3 4 4 3
5 5
1 Maître cylindre

2 Assistance de frein

3 Étriers de frein
9
10 4 Roues dentées

5 Capteurs vitesse roues

7 6 Correcteur
2
7 Bloc hydraulique + calculateur

8 Contacteur de stop
1 8
6 9 Voyant de contrôle
10 Prise diagnostique
3 4 3
4
5 5
Circuit hydraulique
Circuit électrique (entrées informations)
Circuit électrique (sorties informations)

Suite
 FONCTIONNEMENT
FONCTIONNEMENT

Principe

 Le système ABS se rajoute au système de freinage conventionnel. Tant que

les roues sont stables, l’ABS reste passif. Les pressions admises dans les
étriers de frein sont celles générées dans le maître cylindre par le conducteur.

 Lorsque le calculateur détecte le début d’instabilité d’une roue, il empêche

la poursuite de sa montée en pression.
 Si l’instabilité se poursuit, la pression est diminuée rapidement. Lorsque cette
roue réaccélère, la pression de freinage effectue une succession de montée
en pression lente (par palier) jusqu’à ce que la roue présente à nouveau une
tendance au blocage. Et le cycle recommence.

 Selon l’adhérence, 4 à 10 cycles de régulation peuvent se dérouler par seconde.

 Le conducteur s’aperçoit d’une régulation ABS par les pulsations de la pédale

de frein. Ces pulsations sont dues au refoulement du liquide de frein dans le
maître cylindre et aux pulsations de remontées en pression.

Suite
 FONCTIONNEMENT
FONCTIONNEMENT

Calculateur

 Le calculateur détermine une vitesse

de référence du véhicule à partir des

4 roues diagonalement opposées et

5 calcule ensuite, la vitesse, l’accélération

et le glissement de chaque roue.
3
 Lors d’une régulation ABS, le calculateur
module la pression de freinage engendrée par
2
une force constante exercée sur la pédale
6 de frein en pilotant des électrovannes

1 7 « 5 » d’échappement (chute de pression)

8 et d’admission (remonté en pression).

 En cas de défaut, un circuit de sécurité déclenche un signal de défaut ( voyant « 7 » ) et coupe l’alimentation

des électrovannes par l’intermédiaire du relais de sécurité « 6 » (mise hors service de l’ABS ). Ce signal de
défaut est stocké dans la « mémoire de défauts » ce qui permet à l’aide de la prise diagnostique « 8 » de lister
les pannes présentes et passées.

Suite
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Description

1 Calculateur
7
2 Accumulateur
Adm. Éch. 6
3 Clapet d’aspiration
8 5
4 4 Moteur
5 Pompe hydraulique
3
2 6 Clapet de refoulement

9 7 Amortisseur
1
8 Clapet anti-retour
9 Capteur vitesse
Adm. Électrovanne d’admission
Éch. Électrovanne d’échappement

Suite
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Position repos

Adm. Éch.
- L’électrovanne d’admission

M est ouverte.

- L’électrovanne d’échappement
est fermée.

Suite
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.

M
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
8 - Les électrovannes (adm. et éch.)
M sont toutes les deux au repos.

- On trouve dans cette phase un

circuit de freinage classique.

- Le clapet « 8 » monté en
parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.

Suite
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

Adm. Éch.
8

M
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme l’électrovanne

Adm. Éch. d’admission.

M
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme l’électrovanne

Adm. Éch. d’admission.

8
- L’électrovanne d’échappement reste
M au repos (fermée).

- Le circuit hydraulique est isolé entre

les électrovannes et l’étrier.

- Si le conducteur relâche la pédale de

frein alors que l’électrovanne
d’admission est fermée, le clapet « 8 »
permet un défreinage rapide de la roue.

Suite
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8

M
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8

M - Le calculateur ouvre l’électrovanne

d’échappement.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8

M - Le calculateur ouvre l’électrovanne

d’échappement.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.

- L’électrovanne d ’admission reste

Adm. Éch.
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.

- Simultanément, le calculateur pilote

la pompe « 5 ». Cette dernière fait
chuter la pression dans l’étrier de
frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Chute de pression - Le risque de blocage de la roue

persiste, son seuil de glissement
est dépassé.
7
- L’électrovanne d ’admission reste
Adm. Éch. 6
alimentée (fermée).
8 5
M - Le calculateur ouvre l’électrovanne
d’échappement.
3
- Simultanément, le calculateur pilote
la pompe « 5 ». Cette dernière fait

2 chuter la pression dans l’étrier de

frein en renvoyant le liquide au
maître cylindre. La décélération de la
roue diminue.

f. pompe

- Les clapets d’aspiration « 3 » et de refoulement « 6 » s’ouvrent alternativement. L’accumulateur « 2 » évite

les ‘’coups de bélier’’ et diminue le temps de réponse. L’amortisseur « 7 » atténue les pulsations à la pédale.

Suite P =P
 SCHEMA
SCHEMAELECTRIQUE
ELECTRIQUE(ABS
(ABSBOSCH
BOSCH5.3)
5.3)

+ Permanent
4
3
+ Permanent
2
7 1

15 18 17 16
Bloc électrovannes
1 Contacteur de démarrage
Adm Ech Adm Ech Adm Ech Adm Ech
6
2 Boîtier fusibles habitacle Relais Relais pompe
électrovanne
3 Voyant ABS
21 19 12 11 14 5 3 7 6 9 8 2 1
4 Prise diagnostic
5 Contacteur de stop
6 Groupe électro-hydraulique
7 Fusible compartiment moteur
8 Capteur roue arrière droite
9 Capteur roue arrière gauche 11 10 9 8

10 Capteur roue avant droite

11 Capteur roue avant gauche

Suite
 CIRCUIT
CIRCUITHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Circuit de freinage en X

Suite
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

 Ces premières générations d’ABS BOSCH n’avaient pas

d’électrovannes d’admission et d’échappement séparées.

 La même électrovanne assurait les deux fonctions.

Suite
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase montée en pression

Pression

Temps
Intensité

0A
Temps

- Le calculateur ne pilote pas l’électrovanne, celle-ci reste au repos.

- L’étrier du frein est alimenté normalement.

Suite
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase maintien de pression

Pression

Temps
Intensité

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.

 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase maintien de pression

Pression

Temps
Intensité

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.

- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.

 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase maintien de pression

Pression

Temps
Intensité

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.

- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.

- La pression ne monte plus dans l’étrier de frein.

Suite
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase chute de pression

Pression

Temps
Intensité
5A

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.

 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase chute de pression

Pression

Temps
Intensité
5A

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.

- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase chute de pression

Pression

Temps
Intensité
5A

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.

- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
La pression chute dans l’étrier, la roue réaccélère.
- Le calculateur commande également la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le maître cylindre.

Fin P =P
Fin
Fin
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Montée en pression
- L’effort exercé sur la pédale de
frein génère une pression de
freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein.
Adm. Éch.
8 - Les électrovannes (adm. et éch.)
M sont toutes les deux au repos.

- On trouve dans cette phase un

circuit de freinage classique.

- Le clapet « 8 » monté en
parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de
pression rapide dans le circuit
hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.

Suite =P
 BLOC
BLOCHYDRAULIQUE
HYDRAULIQUE

Maintien de pression
- Le risque de blocage est atteint.

- Le calculateur ferme l’électrovanne

Adm. Éch. d’admission.

8
- L’électrovanne d’échappement reste
M au repos (fermée).

- Le circuit hydraulique est isolé entre

les électrovannes et l’étrier.

- Si le conducteur relâche la pédale de

frein alors que l’électrovanne
d’admission est fermée, le clapet « 8 »
permet un défreinage rapide de la roue.

Suite P P
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase montée en pression

Pression

Temps
Intensité

0A
Temps

- Le calculateur ne pilote pas l’électrovanne, celle-ci reste au repos.

- L’étrier du frein est alimenté normalement.

Fin =P
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase maintien de pression

Pression

Temps
Intensité

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 2A.

- Le piston se déplace et ferme l’arrivé du maître cylindre.

- La pression ne monte plus dans l’étrier de frein.

Fin P P
 SYSTEME
SYSTEMEBOSCH
BOSCH2S
2S/ /2E
2E

Phase chute de pression

Pression

Temps
Intensité
5A

2A
0A
Temps

- Le calculateur alimente le bobinage avec une intensité de 5A.

- Le piston se déplace un peu plus et ouvre la communication avec l’accumulateur.
La pression chute dans l’étrier, la roue réaccélère.
- Le calculateur commande également la mise en route de la pompe qui va
refouler le liquide vers le maître cylindre.

Fin P =P
 COURBES
COURBESDE
DEREGULATION
REGULATION

V réf. V véhicule
V roue

a+

Accélération de la
a+ roue

a-

Temps

Détermination du glissement

Retour
 COURBES
COURBESDE
DEREGULATION
REGULATION

V réf. V véhicule
V roue

a+

Accélération de la
a+ roue

a-

Pression récepteur de
frein
Temps

Détermination du glissement

Retour
 ESP

Sur-virage: freinage des roues Sous-virage: freinage des roues

arrières avant.
Chasse
de l’AV
 Analyse fonctionnelle

Le système analyse en permanence deux paramètres :

- l’angle de braquage : via un capteur d’angle volant,
- la trajectoire réelle du véhicule : via un capteur d’accélération transversale et un capteur de vitesse
de lacet.

Direction choisie par le Où va le

conducteur véhicule ?

Calcul de l’intension du Trajectoire

conducteur constatée

Détection de l’écart de trajectoire

Actions
correctrices
 FREINAGE
Montée en pression

Électrovannes
d’isolement

M
Électrovannes
d’aspiration
 Phase maintien de P°

M
 Phase chute de P°

M
 Phase chute de P°

M
 Phase régulation ESP

ROUE A RALENTIR
 Phase régulation ESP

M
 Phase régulation ESP

M
 Phase régulation ESP

ROUE A RALENTIR
M