Identification des solutions technologiques employées par le constructeur pour réaliser la fonction « FT157 : Contrôler le
mouvement de translation » de la traverse. La mesure du déplacement de la traverse et de sa vitesse est réalisée par un
capteur optique de résolution R = 250.
Comme montre la figure ci-contre, le codeur constitué de :
- Un disque contenant deux pistes A et B décalées et divisées chacune, en 250 secteurs équidistants et alternativement
opaques et transparents ;
- Deux éléments optoélectroniques (une diode infrarouge et une photodiode) disposés de part et d’autre de chaque piste.
2.2.1. Donner l'état des signaux binaires S1 et S2 respectivement associés à Enc A et Enc B pour les zones a, b, c, d, e, f et g,
correspondant au sens de déplacement de la traverse vers le haut.
0 1 1 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 1
2.2.2. Calculer la résolution angulaire r en degré par point de ce capteur.
r = 360/250 = 1,44 °/pt
2.2.3. Calculer le déplacement minimal dc du curseur détecté par ce capteur sachant que le pas de la vis est de 5 mm.
dc = 5/250 = 0.02 mm
2.2.4. Combien de tours td fera le disque, pour que la traverse parcoure la course maximale de 960 mm ?
td = 960/5 = 192 tours
Identification de la solution constructive retenue pour mesurer la position de la table avec une précision de 0,01 mm.
Pour mesurer la position de la table, le constructeur utilise un codeur incrémental de référence
monté en bout de chaque vis à billes.
1. Déterminer la résolution de ce codeur en impulsions/tour à partir de sa référence. Justifier votre réponse.
Code résolution 15 donc résolution R = 500 impultions /tour d’après Extrait du catalogue
2. La roue de ce codeur incrémental ressemble à l’une des roues représentées. Laquelle ? Cocher la bonne réponse.
X
3. Un codeur incrémental de résolution R = 500 impulsions/tour monté au bout de l’axe X permettra –t-il de mesurer la
position de la table sur cet axe avec la précision de 0,01 mm ? Justifier votre réponse.
1tr(R) vis pas table
500 5 mm
1pt (précision) ? mm
précision = 5/500 = 0,01 mm/pt
le codeur est bien choisi
4. Quelle sera alors la fréquence fa en Hz du signal A délivré par ce codeur quand le moteur M1 tourne à la vitesse de 5750 tr/min.
fa = Nx . R /60
Nx = Nm . Dp1/Dp2
fa = Nm . Dp1/Dp2 . R /60
fa = 5750 x 20/50 x 500/60
Fa = 19166,66 Hz
