Conduite et réalisation de projet

Léo U62
TISSOT
BTS CRSA session 2021-
2023

Conception d’une nouvelle

ligne
de convoyage et tri de colis
Entreprise: Anjou Solution Industrie

Centre de formation: Pôle Formation Nouvelle

1 Aquitaine
 474 RUE DE LA CROIX
GERMAIN - 49700 DOUE-
-Raison Sociale: Anjou Solution
EN-ANJOU
Industrie

-Année de création: 2015

-Statut juridique: SARL

-Capital Social: 5000€

-Code APE: 2899B

-Activité: Fabrication d’autres

machines spécialisées

-CA en 2022: 900K€

-Effectif: 10 personnes
2
 PLA
N
1-PRÉSENTATION D’ASI
- Secteurs d’activités
- Organigramme

2-PRÉSENTATION DE MON PROJET

- cadre du projet/problématique
- cahier des charges
(contraintes ,normes…)
- choix d’une solution technique
- réalisation des différentes
parties du projet ( programmation,
ELEC,
3- MECA)
3
 SECTEURS D’ACTIVITÉS

- Conception et réalisation de machines

automatisées industrielles
principalement en France
- Soudure de pièces
spéciales
Quelques entreprises
clientes :

4
 Organigramme
PDG

AURELIEN CHARBONNIER

Chef Bureau
d’atelier d’étude

GUILLAUME LOUIS ANATOLE DAMIEN

APPRENTI MONTEU APPRENTI CABLEUR

SOUDEU
SOUDEUR R AUTOMATICIE
R
CHANTIE N
R

MARIN JOÉMY LÉO TISSOT JULIEN

6 JULIEN
 Cadre du projet
Ancienne ligne de convoyage
Chronopost nous a contactés -afin de renouveler
Vitesse de la ligne assez lente afin
une de leurs lignes de convoyage pour pallier
de laisser à la de temps aux
suffisamment
fermeture opérateurs pour trier les colis.
d’un de leurs sites.
- Amener les palettes en zone
d'expédition oblige les opérateurs à
quitter leurs postes, ce qui crée une
surcharge de travail à leur retour.

L’ancienne ligne de convoyage ayant une conception

simple Arrivée des colis par les gigognes

ainsi qu’un âge avancé, elle ne permettait pas

Sens de circulation des colis
d’honorer la
charge de travail supplémentaire. 12 Opérateurs

Palettes de colis en attente d’être

chargées dans les camions

7
 Cahier des
charges
Contraintes imposées par le client :

- Fournir une simulation d’un rendu de la chaine de convoyage fini.

- Être capable d’assumer une plus grande charge de travail avec le même nombre d’employés.

- Avoir une traçabilité via un système RFID (radio fréquence identification).

- Être capable de s’adapter à la taille des colis.

Taille et poids maximum des colis:
• Masse: 15kg
• Largeur = 800mm Longueur = 1000mm Hauteur = 800mm

- réutiliser les deux entrées.

- Avoir une vitesse de convoyage de 1,5m/s.

- La hauteur du convoyeur incliné devra être de 1000mm.

- Avoir 10 tailles de colis et au moins 6 zones d’expédition (Bordeaux, Toulouse, Nantes, Marseille,
Lyon, Dijon).

- possibilité de faire fonctionner la ligne même si tous les opérateurs ne sont pas présents.
8
 Choix d’une solution
technique
Solution de
Solution de pose
pose de
de colis
Solution
Solution colis sur
sur palettes
palettes
d’encapsulage
d’aiguillage de en sortie
en entrée
de chaine RFID
palettes
Tables Badge RFIDVéri
posé sur
Badge RFIDVérinposé
Robot 5 sur le Robot
Robot cartésien
5 3 une
colistournantes palette n
s axes axes
axes
--Couvre
Gaspillage
Polyvalente
- - Imprécis, une (un badge
(permet
zone
impossiblemoins RFID
sûrpar
d’envoyer
queles
important
d’être et
le - --Permet
Pas de couvrir
Plusdegrande
- Moins gaspillage une
dans grande
adaptabilité zone
un circuit
colis) et
palettes
colis
possibilité cartons
d’angle dans 3 directions)
mort permettant
enfermé
cher dede
fonction trier
la plus
taillede
et différentes
du poids du
soit bien placé sur la palette tailles
colis
- Oblige d’arrêter la ligne à chaque de- colis
N’oblige pas d’arrêter la ligne a chaque
- -Moins
Peut de pièces
garder donc moins
le même badge dependant
pannes
- Risque
changement de ligne les
d’endommager - Plus
changement de ligne donc plus rapide
potentielles
des mois
colis précis

- - Moins
Pas dederisque
piècesd’endommager
donc moins deles
colis
pannes

9
 Réalisation du projet

Opérateurs (4 en
entrée ,6 en sortie, 2

superviseurs)
Arrivée des colis par les

gigognes

Robots d’entrée de la
chaine

Vérins
d’aiguillage

Robots de sortie de la
chaine

1
 Conception du
projet
Partie électrique
Partie mécanique Partie
programmation

1
 Partie mécanique

Coeff pal/tapis: 0,81

Coeff carton/pal:
0,5

Coef pal/tapis: arctan 0,81 =

Coef carton/pal: 38,6°
arctan 0,5 =
1 26,5°
 données
Partie mécanique
Vitesse de Hauteur
masse (Kg) pesanteur (Kg)
tapis (Kg)
rotation du
rouleau (tr/min)
EP= m X g X h = Vitesse du tapis : 1,5 m/s
Couple
Energie =210 X 9,81X 1 = Energie mécanique
Poids max: 175Kg
réducteur (J)
potentielle (J)
2060J Vitesse de
Coef de réduction (W) (+20%)
rotation
réducteur
moteur
Diamètre du rouleau: 0,150 m
(tr/min)
Energie
Vitesse tapis
cinétique (J) masse (Kg)
Rayon rouleau (m/s)
(m) Vitesse rotation
Temp rouleau (rad/s)
s
Vitesse du tapis (J)
Vitesse rotationVitesse tapis
rouleau (rad/s) (m/s)

Energie mécanique
Energie (J)
Vitesse rotation
Energie
rouleau (rad/s)
mécanique cinétique / 0,94 = 1462
(J)
(J) W Rayon rouleau
EM=
Couple + EC 2296,25
EPPuissan Puissan Temps Rendement
ce utile
(m)

=
réducteur Energie ce J (W)
(s)
Vitesse rotation rouleau
(W) potentielle
nominal (rad/s)
(J) e Coef de réduction
Temp longueur tapis
(W) réducteur
s (m)

Vitesse de
Vitesse de rotation
Vitesse rotation Vitesse de
rotation rouleau
Vitesse tapis rotation du
1 rouleau (rad/s)
(m/s) rouleau (tr/min)
moteur (TR/min)
 Partie électrique

1
 Partie
programmation

33 13
100 200 300 400
0 0 0 0

31 2 03
1000 ou 2000
1 ou
3 3000 ou
3 1
4000
+
44 100 ou 200 ou 300 ou 21
400…
+
03 ou 13 ou 21 ou 31 ou 33 ou
1 44
 CONCLUSION

2
 REMERCIEME
NTS
2
 Historique
Julien et Guillaume Marin et
Je rejoins Pierre
pierre rejoint Anatole
Joemy l’entrepris quitte
rejoignent l’entrepris rejoignent
rejoint e l’entrepris
l’entrepris e l’entrepris
l’entreprise e et Louis
e e
et Damien
sont
201 2016 2020 embauché
5 2017 2018 2019 2021 2022

Création de l’entreprise
le 01-09-2015
Achat d’un nouveau
par Aurélien CHARBONIER
bâtiment le 30-10-2017 Agrandisseme
2 RUE DE LA CHESNAIE
situé au 474 RUE DE LA nt du bâtiment
49400 DISTRE
CROIX GERMAIN - 49700 actuel
DOUE-EN-ANJOU
5
 ASI en
Répartition des contrats
quelques Répartition des types de
35/38 H
chiffres contrats
2 1
3

7
7

90000
0
80000
0 Chiffre
70000 d’affaires
0
60000
0
50000
0 2016 2017 2018 2019 2020
5
Passages ouvrants
 Partie conception

1
 Partie conception

1
 longueur tapis
données
Vitesse de (m)
Temp
srotation du
rouleau (tr/min)
Partie mécanique
Vitesse du tapis : 1,5 m/s
Couple Energie mécanique
réducteur Poids max: 175Kg
Vitesse tapis (J)
Vitesse de (W) (+20%)
Coef de réduction
(m/s) rotation Hauteur
réducteur
masse (Kg) pesanteur (Kg)
moteur tapis (Kg) Diamètre du rouleau: 0,150 m
(tr/min)

EP= m X g X h =
Rayon rouleau
Vitesse tapis
(m/s)
(m) Vitesse rotation
Energie =210 X 9,81X 1 = Temp rouleau (rad/s)
potentiel (J) s
2060J
Vitesse rotationVitesse tapis
rouleau (rad/s) (m/s)
Energie
cinétique (J) masse (Kg) Energie mécanique
(J)
Vitesse rotation
rouleau (rad/s) / 0,92 = 1462
Vitesse du tapis (J) W Rayon rouleau
Puissan Temps Rendement (m)
Couple Puissan ce utile (s) réducteur
réducteur ce (W) Vitesse rotation rouleau
(s)
(W) nominal (rad/s)
(W) Energie Coef de réduction
Energie
mécanique cinétique réducteur
(J) (J)

EM= EP + EC 2296,25 Vitesse de

Vitesse de
Vitesse de
rotation
=
Vitesse Energie
rotation J rotation du
rotation rouleau
1 rouleau (rad/s)
potentiel moteur (TR/min)
rouleau (tr/min)