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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université du 20 Aout 1955-Skikda

Faculté de Technologie
Département du Génie Électrique
Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de MASTER
Option : Electrotechnique industrielle

THEME
COMMANDE D’UNE MACHINE A
COURANT CONTINU ASSOCIE D’UN
HACHEUR
Encadré par : Dr. LEKHCHINE
Salima
Présenté par : GHARRICHE
Omar

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 travaille
I. Introduction

II. Constitution et modélisation et simulation de machine à courant continu

III. Caractéristique statique de machine à courant continu

a) Caractéristique électromécanique

b) Caractéristique mécanique

c) Caractéristique dynamique

IV. Fonctionnement et commande d’un hacheur quatre quadrants

V. Réglage de vitesse d’un MCC avec régulateur PI

VI. Conclusion 3
 Introduction générale
Ce projet de fin d’études concerne une étude d’un entrainement électrique à
vitesse variable. La chaine comprend principalement une machine à courant continu à
excitation indépendante alimentée par un hacheur. A cet effet, l’étude est consacrée à
l’analyse de fonctionnement du hacheur et sa commande puis on synthétise un
régulateur proportionnel intégral (PI) pour réglage de la vitesse. les résultats des

simulations réalisées sous l’environnement MatLab Simulink .

Après une brève introduction nous rappelons d’abord les notions essentielles sur
le moteur à courant continu. Et on considère l’étude de la modélisation de la machine.
 Démarrage à vide;
 Avec application de charge;
Puis , en représentant les caractéristique statique et dynamique de MCC en
différent régime de fonctionnement .
Par ailleurs, on présente les structures des hacheur: hacheur série, hacheur
parallèle, hacheur quatre quadrants associe au MCC.
Finalement, on présente la synthèse de régulateur (PI) et la calcule des deux
coefficients proportionnel(Kp) et intégrale (Ki) on terminera par une conclusion sur
les travaux effectués. 4
Types de machines à courant continu
Il existe 5 types différents de moteurs :

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MODELISATION ET SIMULATION DE MACHINE A
COURANT CONTINU (MCC)
La machine à courant continu peut être modélisée par le biais
d’équations électrique, électromécanique et mécanique est nécessaire
pour l’étude des performances par la simulation.
Représentation schématique d’une La (MCC)

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 Équations de la machine
Équation électrique :

transformées de Laplace :

Équation électromagnétique :

transformées de Laplace :

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Équation mécanique :

transformées de Laplace :

Les transformées de Laplace obtenues, nous permettent de modéliser

le moteur sous forme de schéma bloc ou schéma fonctionnel

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 Simulation
Simulation de MCC (à vide)

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 Simulation
Simulation de MCC (avec application d’une charge)

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Caractéristiques statiques de machine à courant continu

Solutions de variation de vitesse :

 Mode à couple constant : agir sur U a à flux constant : le même
couple est alors développé à toutes les vitesses.
 Mode à puissance constante : pour une tension constante
diminuer le flux : La même puissance est développée.

Caractéristique mécanique Ω (Cem)

On à:

Par remplacement :

onc
d

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Simulation:

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 Caractéristique et freinage dynamique
Nous avons varie la tension d’induit (U=220v; U=180v; U=140v;
U=100v) et pour le freinage en poser (U=0) donc par simulation en
présentée les résultats suivant :

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Fonctionnement et commande d’un hacheur à quatre quadrants
Le perfectionnement des composants semi-conducteurs de puissance des
diodes, des thyristors et des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), et de
l’électronique de commande ont été d’un grand intérêt pour la commande des
machines électriques.
Cependant, pour le cas de la machine à courant continu (MCC) au utilise le
plus sauveur les hacheurs car il permette de varier la valeur moyenne de leur
tension de sortie.

Les Hacheurs:
Un hacheur est un convertisseur statique qui permet de convertir une
tension continue à son entrée à une tension continue à sa sortie permettant,
ainsi, d’obtenu une source de tension continue variable à partir d’une source de
tension continue fixe.

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 Hacheur quatre quadrants(en Pont)
Un hacheur quatre quadrants est composé principalement de quatre
transistors avec des diodes en anti-parallèle montés en pont. On parle aussi
de montage en H chaque bras est constitué de deux cellules (transistor et
diode en anti parallèle) montés en série.
Le montage en pont joue vis à vis de la machine à courant continu le rôle
d’une source de tension variable réversible en tension et en courant. Il
permet ainsi le fonctionnement dans les quatre quadrants.

En utilisé le mode de commande continu pour fait la simulation

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Simulation d’un hacheur quatre quadrant (avec charge résistif)

Caractéristique d’un hacheur quarte quadrant (Ucharge, Umoy,

Uentrée et la commande)
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Simulation d’un hacheur quatre quadrant (avec MCC)

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REGLAGE DE LA VITESSE DU MOTEUR A COURANT
CONTINU

En industrie des régulateurs sont installés pour régler différentes gradeurs

dans les installations. Traditionnellement, les régulateurs de type proportionnel
intégral dérivateur sont amplement utilisés.
Le régulateur PID est définit par sa loi de commande et sa fonction de
transfert décrite respectivement, par les relations suivant:

Le PID exerce trois actions simultanées sur l’erreur entre la consigne et la

mesure :
 Une action proportionnelle : l’erreur est multipliée par un gain K p

 Une action intégrale : l’erreur est intégrée sur un intervalle de

temps Ti

 Une action dérivée : l’erreur est dérivée suivant un temps T d 18

REGLAGE DE LA VITESSE DU MOTEUR A COURANT
CONTINU
Régulateur à action proportionnelle et intégrale (PI) :
Le correcteur à actions proportionnelle et intégrale (PI) sont très répandus dans le
domaine de la commande des machines électriques est défini par l'équation
différentielle suivante :

fonction de transfert de ce correcteur PI :

La structure d’un PI est montrée par la figure suivante:

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 Réglage de vitesse d’un MCC avec PI
La configuration de la boucle de régulation de la vitesse est représentée par

Régulateur PI

Synthèse:

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 REGULATEURS PI-------SIMULATIONS
la vitesse de référence de 60 à 90 :

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Régulation de la vitesse avec inversion du sens de rotation (80,-80):

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 Conclusion générale
A la fin de notre présentation, on conclut que
malgré

23
Merci de votre
attention

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