THÈMES DE LA FORMATION : 1/137
Le Multiplexage
2/137
THÈMES DE LA FORMATION :
1. Pourquoi le multiplexage
2. Le principe du multiplexage
3. Le VAN
4. Le CAN High-Speed I/S
5. Architecture « Tout CAN »
6. Le CAN Low-Speed
7. Le LIN
POURQUOI LE MULTIPLEXAGE ? 3/137
Définition :
Partage d’une seule et même voie de communication
par plusieurs utilisateurs.
Concrètement :
Simplification du câblage.
- réduction du coût,
- réduction de l’encombrement,
- réduction du nombre de connecteurs.
Possibilité de communication des équipements entre eux.
- enrichissement des fonctions,
- réduction du nombre de capteurs.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 4/137
Calculateur A A2
Calculateur B
Informations à Informations à Informations à Informations à
fournir recevoir A1 fournir recevoir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B1 B2 A2
A3 C1 B2 B3 C2
B3 C2
A3 C1
Informations à Informations à
fournir recevoir
C1 A3
Solution
C2 B3 classique, « n »
fils pour « n »
Calculateur C
info.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 5/137
Calculateur A Calculateur B
Informations à Informations à Informations à Informations à
fournir recevoir fournir recevoir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B2 A2
A3 C1 B3 C2
A1 A2 B1 A3 C1 B2 C2 B3
Informations à Informations à
fournir recevoir
C1 A3
Ce type de
C2 B3 liaison inter
calculateurs
Calculateur C s’appelle un bus.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 6/137
- L’interface de multiplexage dans un calculateur :
Calculateur
Interface de
Entrées multiplexage
Électronique Contrôleur Interface BUS
de de de
l’équipement protocole ligne
Sorties
Envoie ou
réceptionne Met l’information dans la
l’information trame ou sort l’information
de la trame Émission et
réception des
trames sur le Bus
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 7/137
- La structure d’une trame :
La trame est composée d’un signal binaire qui est traduit sur le
bus par des 0 et des 1.
Chaque valeur (0 ou 1) est appelée un bit. 8 bits forment un Octet.
[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 8/137
- La structure d’une trame :
Le 0 est également appelé dominant, le 1 est appelé récessif.
5V 5V 5V
D R D R D R V
Si un calculateur envoie un 0 (dominant), tout le bus est à 0
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 9/137
- La trame.
Données Données
Dans ces trames, on trouve les données mais
également des champs qui servent à orienter les
trames dans le réseau.
C’est ce que l’on appel l’encapsulation.
Les trames sont envoyées les unes après les
autres sur le bus.
L’espace entre deux trames est appelé l’inter-
trame.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 10/137
- La trame.
Début Fin
IdentificationCommande Données Contrôle Acquittement
de trame de trame
Il permet d’informer les
calculateurs récepteurs du
nombre d’octets contenu dans le
champ de données.
Il permet de
synchroniser les
horloges. Il permet d’identifier la
trame émise sur le bus
ainsi que sa priorité.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 11/137
- La trame.
Début Fin
IdentificationCommande Données Contrôle Acquittement
de trame de trame
C’est le résultat d’un
calcul envoyé par
l’émetteur pour
permettre au récepteur
de vérifier l’intégrité de
la trame.
L’émetteur attend dans ce champ une
réponse des calculateurs récepteurs pour
savoir si la trame est correctement reçue.
Signale la fin de
la trame.
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 12/137
- La trame.
Arbitrage par détection de collision.
Début 0001 0001 1111 Com. Informations de AContrôle Ack. Fin
Calculateur A
Début 0001 0000 0101 Com. Informations de BContrôle Ack. Fin
Calculateur B
Début 0001 0000 0000 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Calculateur C
Début 0001 0000 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Sur le Bus
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 13/137
- La trame.
Arbitrage par détection de collision.
Début 0001 0001 1111 Com. Informations de AContrôle Ack. Fin
Calculateur A
Début 0001 0000 0101 Com. Informations de BContrôle Ack. Fin
Calculateur B
Début 0001 0000 0000 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Calculateur C
Début 0001 0000 00 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Sur le Bus
LE PRINCIPE DU MULTIPLEXAGE. 14/137
- La trame.
Arbitrage par détection de collision.
Début 0001 0001 1111 Com. Informations de AContrôle Ack. Fin
Calculateur A
Début 0001 0000 0101 Com. Informations de BContrôle Ack. Fin
Calculateur B
Début 0001 0000 0000 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Calculateur C
Début 0001 0000 0000 Com. Informations de CContrôle Ack. Fin
Message du calculateur C en priorité sur le Bus
15/137
Le réseau VAN
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 16/137
- Historique.
- 1985/86 Naissance du VAN,
- 1989 Premiers composants,
- 1992 Fin de la normalisation,
- 1993 Préséries de véhicule (XM),
- 1994 Fabrication séries limitées véhicule (XM),
- 1998 Fabrication séries véhicule 206,
- 1999 Fabrication séries véhicule 406…
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 17/137
- Exemple d’architecture VAN CAN, 307 (T5).
Platines de portes AVG Calculateur d’additivation carburant
et AVD
Boîtier Alarme anti-
effraction
ECM
BSM
BVA
COM 2000
Capteur angle
volant
Calculateur Air-bag
ESP ABS
Autoradio
Changeur de Combiné
CD
Calculateur de
navigation Afficheur multifonctions
Climatisation
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 18/137
- Architectures du réseau VAN.
Le VAN permet une architecture libre, très
bien adaptée au câblage automobile.
M E M
E M E
M E M
16 calculateurs maximum par bus physique
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 19/137
- Le protocole du réseau VAN.
Deux fils composent le bus, Data et Data Barre.
5V DATA
4.5 V max
2.8 V Udiff
0.5 V min DATA /
t
Message: 1 0 1
t
Udiff = V DATA – V DATA/ si Udiff > 0 alors le bit est à 1
si Udiff < 0 alors le bit est à 0
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 20/137
- Ce procédé permet :
- Compensation des décalages de masse,
- Très bonne tenue aux perturbations,
- Limitation des rayonnements émis.
5V DATA
4.5 V max
2.8 V Udiff
0.5 V min DATA /
t
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 21/137
- L’interface de ligne :
Défaut masse
Défaut + 12V
Défaut coupure de ligne
Le composant d’interface
de ligne permet la réception
des trames, grâce à des
modes dégradés.
LE RÉSEAU VAN (VEHICLE AREA NETWORK). 22/137
- Les caractéristiques du réseau VAN :
Architecture libre type Maître / Esclave.
Vitesse de transfert de données :
250 KTs (Kilo time slot / seconde) maxi
125 KTs pour le VAN Confort,
62.5 KTs pour le VAN Carrosserie.
Champ de données pouvant aller jusqu’à 28 Octets.
16 calculateurs maxi par bus physique.
Mode dégradé possible.
L’acquittement de la trame est optionnel.
23/137
Le réseau CAN IS
LE RÉSEAU CAN (CONTROLLER AREA NETWORK). 24/137
-Historique.
-1980 : Naissance du CAN.
-1987 : Premiers composants.
-1991 : CAN Low-Speed est normalisé
(débit de 125 Kbits/s)
-1992 : Fabrication série véhicule haut de gamme
(5 calculateurs reliés par un réseau CAN LS).
-1993 : CAN High-Speed est normalisé
(débit de 1 Mbit/s)
- 2000 : CAN Low-Speed Fault Tolerant est normalisé (débit de 125
Kbits/s)
LE RÉSEAU CAN (CONTROLLER AREA NETWORK). 25/137
- Pourquoi le réseau CAN ?
- Utilisation massive dans l’automobile
européenne.
- Utilisé également dans l’industrie.
- Tenue aux perturbations électromagnétiques.
- Vitesse supérieure au VAN.
LE RÉSEAU CAN HS I/S 26/137
- Architectures du réseau.
Elle est du type multi-maîtres.
1630 7800 7715
30 cm maxi 10 cm mini
1320 BSI
40 m maxi
- 30 Calculateurs maximum par bus physique,
- 2 Terminaisons de lignes.
! NOTA : Préconisation Bosch pour une vitesse de 1 Mbit/s
LE RÉSEAU CAN HS I/S 27/137
- Architectures du réseau.
Résistances de terminaisons de ligne.
Si l’on fait circuler des signaux de tension sur le bus sans
terminaison de ligne, ceux-ci vont se réfléchir sur les extrémités et
créer des parasites.
Pour éviter ces phénomènes, on place à l’extrémité une résistance
identique.
BSI 1320
T T
Dans nos architectures, les terminaisons de ligne
sont situées dans le BSI et dans l’ECM.
LE RÉSEAU CAN HS I/S 28/137
- Architectures du réseau.
Deux possibilités de connecter les calculateurs.
7600 7800
Dérivation Daisy Chain
LE RÉSEAU CAN HS I/S 29/137
- Le protocole.
Deux fils composent le bus, CAN High et CAN Low.
5V
3.5 V max
2.5 V CAN H Udiff
CAN L
1.5 V min
Message : 1 0 1
t
Udiff = V CAN H – V CAN L si Udiff ≥ 2 alors le bit est à 0
si Udiff = 0 alors le bit est à 1
LE RÉSEAU CAN HS I/S 30/137
- Le protocole.
- Compensation des décalages de
masse,
- Très bonne tenue aux perturbations,
- Limitation des rayonnements émis.
5V
3.5 V max
2.5 V CAN H Udiff
CAN L
1.5 V min
t
LE RÉSEAU CAN HS I/S 31/137
- L’interface de ligne :
Dans les cas de panne suivants :
Défaut masse Défaut + 12V
CAN H CAN H
CAN L CAN L
Défaut coupure de ligne Défaut court circuit
CAN H
CAN H
CAN L
CAN L
Le composant d’interface de ligne ne
permet pas la réception des trames.
LE RÉSEAU CAN HS I/S 32/137
- Les caractéristiques du réseau CAN :
Architecture Multi-Maître avec 2 résistances de
terminaisons de ligne.
Vitesse de transfert de données :
1 MBit/s (Mega Bit / seconde) maxi
250 Kbits/s chez PSA (Full MUX)
Champ de données pouvant aller jusqu’à 8 Octets.
8 Calculateurs maxi par bus physique pour PSA.
Tous les calculateurs du réseau acquittent.
Les calculateurs ne peuvent pas être réveillés par le réseau.
33/137
Architecture « Tout CAN »
ARCHITECTURE « TOUT CAN » 34/137
- Exemple d’architecture 307 (T6).
35/137
Les réseaux CAN LS
LES RÉSEAUX CAN LS. 36/137
- Le protocole du réseau CAN LS.
5V
4.8 V min CAN L
3.6 V max
2.5 V
1.4 V max
0.2 V max CAN H
t
Message : 1 0 1
t
LES RÉSEAUX CAN LS. 37/137
- L’interface de ligne CAN LS.
Dans les cas suivants :
Défaut masse Défaut + 12V
CAN H CAN H
CAN L CAN L
Défaut coupure de ligne Défaut court circuit
CAN H
CAN H
CAN L
CAN L
Le composant d’interface de ligne
permet la réception des trames.
LES RÉSEAUX CAN LS. 38/137
- Caractéristiques du réseau CAN LS.
Le réseau CAN Low Speed ne dispose pas de
terminaison de ligne.
20 calculateurs maxi par bus physique.
Le réseau CAN Low Speed dispose de modes
dégradés en cas de défaut sur le bus.
La vitesse maxi du CAN Low Speed est de 125
Kbits/s
La circulation d’une trame permet le réveil du
réseau.
39/137
Les réseaux LIN
LES RÉSEAUX LIN. 40/137
- Caractéristiques du réseau LIN.
- Le réseau LIN (Local Interconnect Network) est
composé d’un seul fil.
- 17 calculateurs maxi par bus physique.
1 Maître, 16 esclaves 1 fil pour le
bus
5025 5030 PSF1
- Principe de réponse dans la trame
Question du maître Réponse de l’esclave
LES RÉSEAUX LIN. 41/137
- Caractéristiques du réseau LIN.
Envoyé par le maître Envoyé par l’esclave
Début de trame Synchro Identification Données Contrôle
10 bits
8 octets
Alternativement
dominant et
récessif
1010101010
8 bits
9 bits dominants (0) 8 bits
LES RÉSEAUX LIN. 42/137
- Caractéristiques du réseau LIN.
Le réseau LIN ne dispose pas de modes
dégradés en cas de défaut sur le bus.
Le réseau LIN a un débit de 19,2 Kbits/s.
Le réseau LIN est apparu sur 407 pour la gestion
des essuie-vitres avant.
Aujourd’hui, on le retrouve également sur les
projecteurs du Coupé 407 (AFS).
Demain, on l’affectera à d’autres fonctions.
THÈMES DE LA FORMATION : 43/137
Le diagnostic
DIAGNOSTIQUE 44/137
1. Terminaisons CAN HS I/S
2. Niveaux de tension
3. Diag ON CAN et CAN Diag I/S
4. Gestion des défauts
5. Les liaisons
TERMINAISONS CAN HS I/S. 45/137
- Architecture du réseau CAN.
Un contrôle rapide de la continuité du réseau peut être fait en
mesurant la résistance entre CAN H et CAN L.
BSI CAN H ECM
60 60
60 60
CAN L
2 résistances de 120 en parallèle = 60 R > 60 coupure de ligne
R < 60 lignes en court
circuit
NIVEAUX DE TENSION. 46/137
- Niveau de tension CAN I/S HS.
5V
3.5 V max
CAN H
1V
2.5 V 2.65 V Moy
2.35 V Moy
1.5 V min CAN L
30 % de charge maximum sur le réseau soit 15% du temps où le
réseau est à l’état dominant.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V pour CAN H
2,5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V pour CAN L
Astuce : Lorsque le réseau CAN (HS et LS) est en activité
CAN H + CAN L = 5 Volts
NIVEAUX DE TENSION. 47/137
- Niveau de tension en fonction des états CAN HS I/S.
5V
3.5 V max
CAN H
2.65 V Moy
2.5 V
2.35 V Moy
CAN L
1.5 V min
Activité
Veille
NIVEAUX DE TENSION. 48/137
- Niveau de tension CAN LS.
CAN L
4.8 V min
4.3 V moy
3.6 V max
3.4 V
3.4 V
1.4 V max
0.7 V moy
0.2 V max
t
CAN H
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V pour CAN H
4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V pour CAN L
! NOTA : Les valeurs et les calculs sont donnés à titre indicatif.
NIVEAUX DE TENSION. 49/137
- Niveau de tension en fonction des états.
12 V moy Activité
10 V
5V CAN L
4.3 V moy
2.5 V
CAN H
0.2 V moy 0.7 V moy
t
Veille
DIAG ON CAN ET DIAG CAN I/S. 50/137
- Diag ON CAN et Diag CAN I/S.
Le dialogue entre l’outil de diagnostic et les calculateurs
passe progressivement d’une ligne K à des réseaux CAN à
500 Kbits/s
Calculateur Calculateur
Ligne K 10Kbits/s Ligne CAN 500 Kbits/s
Les deux nouvelles lignes de diagnostic haut débit, DIAG
ON CAN et DIAG CAN I/S, permettent en plus du
diagnostic de réduire considérablement les temps de
téléchargement et de télécodage de certains calculateurs.
DIAG ON CAN ET DIAG CAN I/S. 51/137
- Diag ON CAN.
Diagnostic sur les réseaux CAN LS
Les calculateurs des réseaux CAN LS CONF ET CAR
utilisent la fonction passerelle du BSI pour communiquer
avec l’outil de diagnostic via la ligne DIAG ON CAN
(500Kbit/s).
C001
BSI
Diag ON CAN
500 Kbits/s
DIAG ON CAN ET DIAG CAN I/S. 52/137
- Diag CAN I/S.
Diagnostic sur les réseaux CAN HS I/S
Certains calculateurs utilisent le réseau CAN HS I/S
pour communiquer avec l’outil de diagnostic via la ligne
DIAG CAN I/S. (les autres conservent leur ligne K)
La ligne entre la prise et BSI est en fait un
prolongement du réseau CAN HS I/S
C001
BSI
A terme, les lignes K vont disparaître et la communication
avec l’outil se fera uniquement par les lignes DIAG ON CAN
et DIAG CAN I/S
DIAG ON CAN ET DIAG CAN I/S. 53/137
- Schéma de la prise de diagnostic 607 (Z9).
DIAG ON CAN ET DIAG CAN I/S. 54/137
- Téléchargement sur Diag ON CAN et Diag CAN I/S.
Soft Soft Soft Soft
Données Données
Le soft de téléchargement est découpé en segments de 8
octets pour être envoyé au format CAN HS.
GESTION DES DÉFAUTS. 55/137
- Journal des défauts JDD.
Lorsqu’un calculateur détecte un défaut dans son
fonctionnement, il expédie une trame sur son réseau pour
prévenir les autres calculateurs.
BSI
GESTION DES DÉFAUTS. 56/137
- Journal des défauts JDD.
Dans le cas d’un calculateur sur l’un des réseaux LS, BSI
archive l’apparition du défaut dans son Journal des défauts.
BSI
JDD
GESTION DES DÉFAUTS. 57/137
- Journal des défauts JDD.
Si le défaut disparaît, le calculateur n’archivera pas ce défaut
(Défaut fugitif). Une ligne de disparition du défaut apparaîtra
dans le JDD.
C001
BSI
JDD
! NOTA : Les calculateurs des réseaux LS ne gèrent
pas les défauts fugitifs, pensez à consulter le JDD.
LES LIAISONS 58/137
- Les fils des réseaux Tout CAN.
- CAN HS I/S : CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- code fils : CAN H « 9000 » et CAN L « 9001 »
- CAN LS CONF : CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s
- code fils : CAN H « 9024 » et CAN L « 9025 »
- CAN LS CAR : CAN Low Speed Carrosserie 125
Kbits/s - code fils : CAN H « 9026 » et CAN L « 9027 »
- DIAG ON CAN : CAN High Speed 500 Kbits/s
- code fils : CAN H « 9028 » et CAN L « 9029 »
LES LIAISONS 59/137
- Les alimentations et informations des réseaux
Tout CAN.
- + CAN : Piloté par BSI en fonction de la position de la clé de
contact :
- code fil : « X---- » ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
« Z----- » (Z5008, Z135,…) (Transgamme)
- + RCD : Piloté par BSI pour réveiller les calculateurs du
réseau CAN HS I/S :
- code fil : « 7842 »
- + APC : Piloté par BSM (PSF1) :
- code fil : « C---- »
LE JEU
QUESTION TEST : 61/137
Que représente le logo de la marque ?
1955
1925
1965 2002
62/137
PRÊT ?
QUESTION 1 : 63/137
Quels réseaux sont montés sur les véhicules
Peugeot ?
A : Le réseau VAN
B : Le réseau LIN
C : Le réseau CAN
D : Le réseau CAN HL
E : Le réseau MOST
QUESTION 1 : 64/137
Quels réseaux sont montés sur les véhicules
Peugeot ?
A : Le réseau VAN
B : Le réseau LIN
C : Le réseau CAN
D : Le réseau CAN HL
E : Le réseau MOST
QUESTION 2 : 65/137
A aujourd’hui, quels véhicules sont équipés d’un BSI
Transgamme ?
A : 1007 (A08)
B : 407 (D2 Berline)
C : 607 (Z9)
D : 307 (T6)
E : Coupé 407 (D25)
QUESTION 2 : 66/137
A aujourd’hui, quels véhicules sont équipés d’un BSI
Transgamme ?
A : 1007 (A08)
B : 407 (D2 Berline)
C : 607 (Z9)
D : 307 (T6)
E : Coupé 407 (D25)
QUESTION 3 : 67/137
Quel est le calculateur maître du réseau LIN des
essuie-vitres de 407?
A : Moteur passager
B : Moteur conducteur
C : BSI
D : BSM
E : BSC
QUESTION 3 : 68/137
Quel est le calculateur maître du réseau LIN des
essuie-vitres de 407?
A : Moteur passager
B : Moteur conducteur
C : BSI
D : BSM
E : BSC
QUESTION 3 : 69/137
Quel est le calculateur maître du réseau LIN des
essuie-vitres de 407?
QUESTION 4 : 70/137
Quels champs permettent de confirmer qu’une
trame à été correctement transmise ?
A : Champ de données
B : Champ de commande
C : Champ d’acquittement
D : Champ d’identification
E : Champ de contrôle
QUESTION 4 : 71/137
Quels champs permettent de confirmer qu’une
trame à été correctement transmise ?
A : Champ de données
B : Champ de commande
C : Champ d’acquittement
D : Champ d’identification
E : Champ de contrôle
QUESTION 5 : 72/137
D‘après vous, en moyenne, combien de trames
passent par seconde sur un réseau CAN HS I/S
à 500 Kbits/s pour PSA?
A : 1,2
B : 12
C : 120
D : 1200
E : 12000
QUESTION 5 : 73/137
D‘après vous, en moyenne, combien de trames
passent par seconde sur un réseau CAN HS I/S
à 500 Kbits/s pour PSA?
A : 1,2
B : 12
C : 120
D : 1200
E : 12000
QUESTION 6 : 74/137
En architecture tout CAN, parmi ces calculateurs,
lesquels sont téléchargeables
A : ESP
B : GEP
C : DSG (Détection de Sous Gonflage)
D : CDPL (Capteur De Pluie Luminosité)
E : BSI
QUESTION 6 : 75/137
En architecture tout CAN, parmi ces calculateurs,
lesquels sont téléchargeables
A : ESP
B : GEP
C : DSG (Détection de Sous Gonflage)
D : CDPL (Capteur De Pluie Luminosité)
E : BSI
QUESTION 7 : 76/137
D’après vous, l’information régime moteur
échangée entre CCM et le combiné est
réactualisée sur les réseaux au bout de :
A : 1 milliseconde
B : 10 millisecondes
C : 100 millisecondes
D : 1000 millisecondes
QUESTION 7 : 77/137
D’après vous, l’information régime moteur
échangée entre CCM et le combiné est
réactualisée sur les réseaux au bout de :
A : 1 milliseconde
B : 10 millisecondes
C : 100 millisecondes
D : 1000 millisecondes
QUESTION 7 : 78/137
D’après vous, l’information régime moteur échangée
entre CCM et le combiné est réactualisée sur les
réseaux au bout de :
1320 BSI
0004
10ms
100ms
QUESTION 8 : 79/137
Sur 607 (Z9), l’ampli JBL et le boîtier de manœuvre
du coffre ont leurs propres lignes de diagnostic ?
A : Vrai
B : Faux
QUESTION 8 : 80/137
Sur 607 (Z9), l’ampli JBL et le boîtier de manœuvre
du coffre ont leurs propres lignes de diagnostic ?
A : Vrai
B : Faux
QUESTION 8 : 81/137
Sur 607 (Z9), l’ampli JBL et le boîtier de manœuvre du
coffre ont leurs propres lignes de diagnostic ?
QUESTION 9 : 82/137
Coupé 407 est équipé d’un BSC
A : Vrai
B : Faux
QUESTION 9 : 83/137
Coupé 407 est équipé d’un BSC
A : Vrai
B : Faux
QUESTION 9 : 84/137
QUESTION 10 : 85/137
Le mode économie peut être présent moteur
tournant ?
A : Vrai
B : Faux
QUESTION 10 : 86/137
Le mode économie peut être présent moteur
tournant ?
A : Vrai
B : Faux
Merci
REF : PPT -15182