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Système électrique et commandes avancées

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INDEX

 1-Présentation de la gamme

 2-Système électrique

 3-Afficheur

 4-Transmission / Pont /
Direction / Frein

 5-Système hydraulique

 6-Autres
SYSTEME ELECTRIQUE

VOYANTS – AFFICHEUR 1/2


SYSTEME ELECTRIQUE

VOYANTS – AFFICHEUR 2/2


SYSTEME ELECTRIQUE

TOUCHE / AFFICHEUR
SYSTEME ELECTRIQUE

VUE D‘ENSEMBLE

Le système ADVANCED CAPO (Computer Aided Power Optimization) commande la


puissance mutuelle du moteur thermique et de la pompe à un niveau optimal et plus
économe en carburant pour le travail selon le mode sélectionné, la décélération
automatique, la fonction d'augmentation de la puissance, etc. Il surveille les
conditions de la machine, par exemple le régime moteur, la température du liquide
de refroidissement, la température et la pression de l'huile hydraulique, etc.

Il se compose d'une MCU, d'un tableau de bord, d'un ECM, de


valves EPPR et d'autres composants.
SYSTEME ELECTRIQUE

POWER / USER MODE

Ce commutateur permet de sélectionner le mode puissance de la machine.


Lorsqu'il est actionné, le témoin pilote du mode puissance s'affiche sur la
section du moniteur.

Mode puissance Heavy Duty


Mode puissance Standard
Mode puissance Economy

Ce commutateur est utilisé pour sélectionner le mode utilisateur.


Il s’agit d’un mode personnalisable dans son intégralité dans l’afficheur.
SYSTEME ELECTRIQUE

WORK MODE
Ce commutateur permet de sélectionner le mode travail de la machine, qui passe
du mode de fonctionnement général au mode de fonctionnement des équipements
en option.

• Mode de fonctionnement général


• Mode de fonctionnement marteau (si prévu)
• Mode de fonctionnement concasseur (si prévu)

Personnalisation du mode IPC via l’afficheur.

Mode équilibré (défaut)


SYSTEME ELECTRIQUE

POWERBOOST

• Lorsque le commutateur de surtarage, situé sur le levier


de commande gauche, est déplacé sur ON, le mode de
puissance est réglé sur le mode P et la puissance
d’excavation maximale augmente de 10 %.

• Lorsque la fonction de surtarage est activée, la pression


de pilotage de l'électrovanne de POWERBOOST
augmente la pression de consigne de la soupape de
décharge principale afin d'accroître la puissance
d’excavation.
SYSTEME ELECTRIQUE

SYSTEME DE RALENTI AUTOMATIQUE


LORSQUE LE TÉMOIN PILOTE DE RALENTI AUTOMATIQUE EST ALLUMÉ

Lorsque tous les leviers de commande de l'équipement de travail, y compris les leviers de
rotation et de translation, sont au point mort pendant 4 secondes, la MCU envoie une
commande d'accélérateur à l'ECM pour réduire le régime du moteur à 1200 tr/min. Si les
leviers de commande sont au point mort pendant 1 minute, la MCU réduit le régime moteur
à 1100 tr/min. Grâce à la baisse du régime moteur, la consommation de carburant et le bruit
sont efficacement réduits lorsque les leviers de commande ne sont pas actionnés.

Lorsque le témoin de ralenti automatique est éteint en appuyant sur


le commutateur ou en actionnant un levier de commande, le régime
moteur remonte en 1 s à la valeur précédant la décélération.

LORSQUE LE TÉMOIN PILOTE DE RALENTI AUTOMATIQUE EST ÉTEINT

Le régime moteur peut être réglé à volonté à l'aide du sélecteur


d'accélération, et même si les leviers de commande sont au point mort,
le régime moteur n'est pas réduit.
La fonction de ralenti automatique peut être activée lorsque la position de
l'accélérateur est supérieure à 4.
SYSTEME ELECTRIQUE

SYSTEME DE PROTECTION CONTRE SURCHAUFFE MOTEUR

Si la température du liquide de refroidissement du moteur est supérieure à


103°C ou si la température de l'huile hydraulique est supérieure à 100 °C,
le témoin d'avertissement s'allume et le couple d'entrée de la pompe ou le
régime moteur est réduit, comme indiqué dans le tableau logique ci-
dessous.
SYSTEME ELECTRIQUE

SYSTEME DE CHAUFFAGE AUTOMATIQUE

L'unité MCU reçoit la température du liquide de


refroidissement moteur de l'ECM, et si celle-ci est
inférieure à 30°C, elle augmente le régime moteur du
régime de démarrage par clé jusqu’à 1200 tr/min. Dans ce
cas, le mode ne change pas. Si le capteur de température
du liquide de refroidissement est défectueux, le signal de
température de l'huile hydraulique est substitué.

En cas d'augmentation de la température du liquide de


refroidissement jusqu'à 30°C, le régime moteur est réduit
au régime de démarrage par clé. Et si un opérateur change
de mode d'alimentation pendant la fonction de chauffage, la
MCU annule la fonction de chauffage automatique.
SYSTEME ELECTRIQUE

SYSTEME DE SECURITE EMBARQUE

START
START
ENGINE
ANTI-DEMARRAGE
ENGINE

Manchette ac- Démarrage de Le moteur ne démarre pas afin de ne pas faire


Coupure du bouton
tivé la machine de mauvaise manipulation

Le voyant s’allume.

COUPURE DE MANCHETTE

Manchette ac- Activation du L’hydraulique est désactivé afin de ne pas


Joystick engagé
tivé “auto safety lock” faire de mauvaise manipulation
SYSTEME ELECTRIQUE

AFFICHEUR
L’afficheur peut recevoir le signal des caméras en cas
d’afficheur supplémentaire non présent.
Il fonctionne en BUS-CAN. Il se met à jour via clé USB ou
carte SD.

On retrouve 2 types de fichiers différents:


- Application
- Système

USB

Carte SD
SYSTEME ELECTRIQUE

JOG DIAL / SELECTEUR DE REGIME MOTEUR

Le sélecteur de régime fonctionne via BUS-CAN et non


par un signal potentiométrique. Les autres fonctions sont
également assurées via ce même bus.
SYSTEME AUXILIAIRES AUX 1 / AUX 2

AUX2 & JOYSTICK DIRECTION


Il y a 2 types de controleur des options (DANFOSS)

Type double

Type 2 prises Type simple prise

Type simple

Si joystick de la direction ABSENT Si joystick de la direction PRESENT Attention: le boitier ainsi que le faisceau est différent.
SYSTEME AUXILIAIRES AUX 1 / AUX 2

AUX2 & JOYSTICK DIRECTION


SANS JOYSTICK DE DIRECTION (DANFOSS CN-305 ET CN-306)

Type double
SYSTEME AUXILIAIRES AUX 1 / AUX 2

AUX2 & JOYSTICK DIRECTION


AVEC JOYSTICK DE DIRECTION (DANFOSS CN-305)

Type simple
SYSTEME ELECTRIQUE

AAVM / CALCULATEUR CAMERA

CN-401
SYSTEME ELECTRIQUE

RELAY DRIVE UNIT


La fonction principale est de commander les systèmes de lame et stabilisateurs
(Relais…).
Le boitier fonctionne via Bus-Can avec notamment l’afficheur pour commander les
systèmes de lame et stabilisateur.

CN-376
SYSTEME ELECTRIQUE

MCU / MACHINE CONTROL UNIT

La calculateur machine est en lien avec l’intégralité des fonctions de la machine.


Néanmoins, la gestion de l’hydraulique reste la composante principale du calculateur.
Ex: Gestion de la pompe (via Electro PROP) hydraulique en relation avec le régime moteur.

On retrouve 3 LED sur le boitier.


G: VERT R:ROUGE Y:YELLOW

LED PROBLEME SERVICE


G allumé NORMAL -
G + R allumées PROBLEME INTERNE AU BOITIER REMPLACEMENT DU MCU
G + Y allumées PROBLEME DE COMMUNICATION VERIFIER RELATION ENTRE MCU
ET L’AFFICHEUR

TOUTES LES LED SONT PROBLEME D’ALLIMENTATION VERIFIER ALLIMENTATION /


OFF MASSE DU BOITIER
SYSTEME ELECTRIQUE

ECM / ENGINE CONTROL MODULE

Le calculateur moteur gère également la partie dépollution


SYSTEME ELECTRIQUE

ECU / ENGINE CONTROL UNIT

Le calculateur moteur gère les fonctions du


moteur ainsi que le système de dépollution.

[Link]
SYSTEME ELECTRIQUE

MTCU / MACHINE TRAVEL CONTROL UNIT

Lorsque la machine est équipée de l'option de direction par joystick, les données relatives à la
vitesse de la pelle sont nécessaires.
L’information de vitesse véhicule est partagé via BUS CAN à l’afficheur pour l’utilisateur. Le
joystick de la direction est désactivé quand la vitesse est trop importante.

Le boitier est sous le moteur, sous la partie chassis.


SYSTEME ELECTRIQUE

PLATINE PORTE RELAIS & FUSIBLE


SYSTEME ELECTRIQUE

RELAIS (1) Relais de feu de travail (16) Relais de module DEF


arrière - CR 44 - CR 51
(2) Relais de lampe (17) Relais de clignotant
cabine - CR 44 gauche - CR 45
(3) Relais d'alimentation - (18) Relais de feu de stop -
CR 35 CR 45
(4) Relais de feu de travail (19) Relais anti-démarrage
- CR 4 - CR 5
(5) Relais de feux de (20) Relais de
croisement - CR 13 préchauffage - CR 36
(6) Relais de feux de (21) Relais de verrouillage
route - CR 14 du démarreur - CR 39
(7) Relais de compresseur (22) Relais arrière droit -
climatiseur - CR 7 CR 83
(8) Relais d’alimentation (23) Relais avant gauche -
projecteurs - CR 78 CR 82
(9) Relais d’électrovanne (24) Relais avant droit - CR
de sécurité - CR 47 81
(10) Relais de (25) Relais de réchauffeur
stationnement - CR 2 de carburant - CR 46
(11) Relais arrière gauche - (26) Relais de réchauffeur
CR 84 conduites - CR 52
(12) Relais de vitesse de (27) Relais de capteur NOx
translation - CR 12 - CR 50
(13) Relais d'avertisseur (28) Relais REV - CR 30
sonore - CR 66
(14) Relais de gyrophare - (29) Relais d'essuie-glace -
CR 85 CR 29
(15) Relais de clignotant (30) Relais d’éclairage - CR
droit - CR 69 79
SYSTEME ELECTRIQUE

FUSIBLE (1) Module DEF/


ADBLUE®20 A
(23) Projecteur 20 A

(2) EPPR 24 V15 A (24) Essuie-glace 10 A


(3) Réchauffeur de (25) Carburant et
conduites 15 A préchauffage 20 A
(4) ECM 30 A (26) Marche/Arrêt 20 A
(5) Bague de (27) Avertisseur sonore, feu
coulissement 10 A de stop 10 A
(6) DEF/ADBLUE® et (28) Climatisation et
SCR 20 A chauffage 20 A
(7) Plafonnier\Audio 15 A (29) Électrovanne de
sécurité 10 A
(8) MCU 10 A (30) Convertisseur 20 A
(9) Clé de démarrage 20 A (31) Électrovanne de
translation 15 A
(10) Climatisation/Audio 20 A (32) Allume-cigares, siège
chauffant 20 A
(11) Commutateur (33) Électrovanne-1 15 A
multifonction 10 A
(12) Tableau de (34) Électrovanne-2 15 A
bord/télécommande 10 A
(13) Clignotant 20 A (35) Électrovanne-3 20 A
(14) ECM 5 A (36) Gyrophare
(15) MCU 10 A (37) Capteur NOx 10 A
(16) Tableau de bord 10 A (38) Pompe à carburant 20 A
(17) RDU 10 A (39) PVG Ctrl/E-Steering 15 A
(18) Anti-tangage, (40) Lave-glace, essuie-
électrovanne glace 10 A
ventilateur 15 A
(19) Bague de (41) AAVM 20 A
coulissement 10 A
(20) Télécommande/ (42) [Link] 15 A
Audio 10 A
(21) Feu de travail 20 A (43) Éclairage 20 A
(22) Lampe de cabine 20 A (44) Éclairage 20 A
SYSTEME ELECTRIQUE

LOCALISATION DES COMPOSANTS


SYSTEME ELECTRIQUE

LOCALISATION DES COMPOSANTS


SYSTEME ELECTRIQUE

LOCALISATION DES COMPOSANTS


SYSTEME ELECTRIQUE

LOCALISATION DES COMPOSANTS


LISTE DES CONNECTEURS
LISTE DES CONNECTEURS
LISTE DES CONNECTEURS
LISTE DES CONNECTEURS

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