Chap.
Chap. 6 – La Torsion
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Chap. 6
La Torsion
6.1 Définition
Une poutre (ou un tronçon) est sollicité en torsion ssi:
0 Mt
T
( cohésion ) G
0 0
0 0
( G , x , y , z )
Actions mécaniques extérieures = 2 couples opposés ayant pour axe la
ligne moyenne
N.B : On se limitera à l’étude des poutres à section circulaire
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Chap. 6
La Torsion
Couple Moteur Couple Résistant
Arbre d
e transm
ission
y1
M M
A G1 B
x1
Lien Fext / Fint :
(1)
Mt = M
x1
3
Chap. 6
La Torsion
6.2 Essai de torsion / Les déformations
initiale
déformée
• Les sections droites restent droites et normales à la ligne moyenne
• Les sections droites « tournent » autour de l’axe de la poutre angle de torsion
• Les génératrices s’enroulent suivant des hélices
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Chap. 6
La Torsion
6.2 Essai de torsion / Les déformations
initiale
Rayon R
M
M
déformée
• Les sections droites restent droites et normales à la ligne moyenne
• Les sections droites « tournent » autour de l’axe de la poutre angle de torsion
• Les génératrices s’enroulent suivant des hélices
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Chap. 6
La Torsion
6.2 Essai de torsion / Les déformations
Pour les poutres non circulaires :
• Les sections droites NE RESTENT PAS DROITES et normales à la ligne moyenne
6
Chap. 6
La Torsion
6.2 Essai de torsion / Les déformations
initiale
Rayon R
M
M
déformée
Hypothèse des petites déformations R L
est appelé angle unitaire de torsion [rad.m
R R où ].
-1
L 7
Chap. 6 A
La Torsion
B
6.3 Moment
Arbre d de torsion / Contrainte tangentielle
e transm
ission
y1
M M
A G1 B Lien Fext / Fint :
x1
(1) Mt = M
x1
Contraintes dans la section ???
er
e
CISAILLEMENT
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Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
La torsion est donc similaire à du cisaillement. On retrouvera donc les
même formule de dimensionnement qu’en cisaillement….
Contraintes dans la section :
Tangentielle
er
e
T(M , n) t e
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Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion Essai non normalisé.
On soumet une éprouvette, à
section circulaire, à un couple
croissant lentement jusqu‘à la
rupture de l’éprouvette.
On enregistre le diagramme
couple C fonction de rotation z
de deux sections.
On rend les résultats
intrinsèque en divisant:
• le couple par
.D 3
Loi de Hooke en cisaillement :
16
L
• la rotation par
R 10
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion
Le diagramme est
généralement compose:
•D'une partie OA linéaire et
réversible: la zone élastique,
•D'une partie courbe ABC: la
zone plastique où l‘éprouvette
subit des déformations
irréversibles.
•La rupture intervenant au
Loi de Hooke en cisaillement : point C.
On constate qu'il y a deux comportements très différents
suivant que le matériau est ductile ou fragile. 11
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion
Dans la zone élastique:
La loi de proportionnalité entre
la contrainte tangentielle et la
distorsion est la LOI de
HOOKE
G
G est le module d’élasticité
Loi de Hooke en cisaillement : transversal ou module de
COULOMB du matériau.
Remarque: nous avions déjà vu cela en
cisaillement… Son unité est le MPa
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Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle:
essai de torsion
L’essai de torsion est le seul qui
permette la détermination
correcte du module de Coulomb
G
On peut montrer une relation
entre le module d’Young, E, et le
module de Coulomb, G et le
coefficient de Poisson v:
E
Loi de Hooke en cisaillement : G
2.(1 )
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Chap. 6 A
La Torsion
B
6.3 Moment
Arbre d de torsion / Contrainte tangentielle
e transm
ission
y1
M M
A G1 B
x1
(1)
x1
er
Loi de HOOKE: e
G or r
Gr
Avec : r : la distance entre le point considéré et la ligne moyenne (mm)
l’angle unitaire de torsion ([Link]-1)
G: module d’élasticité transversale en MPa 14
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
La contrainte est donc nulle
au centre de la poutre.
La contrainte est maximale
sur la surface de la poutre
G or r
Gr
Avec : r : la distance entre le point considéré et la ligne moyenne (mm)
l’angle unitaire de torsion ([Link]-1)
G: module d’élasticité transversale en MPa 15
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
Lien Fext / Fint :
Quel lien Mt = M
entre la
contrainte et
le moment
T(M , n) t e
de torsion?
M t G I 0
Mt en [Link]
IO en mm4
Io moment quadratique de la section [mm4] par
rapport au centre de la section G en [Link]-1
G en MPa 16
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
En combinant les deux relations connues:
M t G I 0 or Gr
r
Mt
r Au point M
I0
Mt en [Link] (moment de torsion)
I0 en mm4 Rappel: pour info, en traction la
r en mm relation Contrainte / Effort était:
en Mpa (contrainte tangentielle) N
S 17
Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
En combinant les deux relations connues:
M t G I 0 or Gr
r
Mt
r Rmax
I0
Remarque: la contrainte tangentielle dépend du rayon r. Elle
en donc nulle au centre de la poutre (donc aucune
déformation) et maximale à sa périphérie (quand r=Rmax).
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Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
.D 4
I Cylindre plein
32
O
.( D d )
4 4
I Cylindre creux
32
O
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Chap. 6
La Torsion
6.3 Moment de torsion / Contrainte tangentielle
APPLICATION
Une poutre cylindrique pleine de 20 mm de diamètre est soumise à un moment de
torsion de 10 daN.m.
Déterminer la contrainte de cisaillement maximum dans la poutre.
Mt = 100 N.m 100 000 [Link]
Mt
r 0 r 10 mm 63,7 MPa
I0
D4
I0 15708 mm 4
32
La contrainte tangentielle varie donc entre 0 Mpa au centre de la poutre et
63,7 Mpa à sa périphérie. 20
Chap. 6
La Torsion
6.4 Dimensionnement
Deux critères :
CONTRAINTES
Reg
limite élastique au cisaillement
s Coefficient de sécurité
Contrainte de cisaillement
Il s’agit bien de la même relation vue en cisaillement!
DEFORMATIONS
max Rotation maxi
Coefficient de sécurité
s Mt
Rotation d’une section L L
GI 0 21
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
On s’intéresse à la tige d’un tournevis (diamètre 7mm). On souhaite savoir si l’acier
sélectionné (Re = 300MPa) supportera un couple de 24Nm et quel sera l’angle de
torsion.
1 – Sans considérer de coefficient de concentration de contraintes, déterminer la
contrainte maximale dans la tige.
?
22
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
1 – Sans considérer de coefficient de concentration de contraintes, déterminer la
contrainte maximale dans la tige.
Mt = 24 N.m
Mt
r 0 r 3,5 mm 356 MPa
I0
D 4
I0 236 mm 4
32
23
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)
Coefficient de sécurité s Reg limite élastique au cisaillement
Contrainte de cisaillement
24
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)
Coefficient de sécurité s Reg limite élastique au cisaillement
Contrainte de cisaillement
Usage courant s = 5 1
Reg Re si matériau isotrope
2
Reg 150 MPa
Reg
30 MPa 356 MPa Non résistance
s 25
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
2 – Le tournevis résiste-il ? (Discuter le coefficient de sécurité)
Coefficient de sécurité s Reg limite élastique au cisaillement
Contrainte de cisaillement
Usage courant s = 5 1
Reg Re si matériau isotrope
2
Reg 150 MPa
Solutions possibles
↑I0 = ↑ D ↑ Reg = acier plus résistant ou traité ↓s = sans risque 26
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.
?
27
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.
On sait que: L
Or: M t G I 0
D’où:
Mt
L L
GI 0
28
Chap. 6
La Torsion
APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.
Mt = 24 N.m
L 200 mm
Mt
L L D 4
GI 0 I0 236 mm 4
32
E 210 000
G 81 000 MPa
21 21 0,3
29
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APPLICATION
3 – Déterminer l’angle de torsion.
Mt = 24 000 [Link]
L 200 mm
Mt 0,25 rad
L L D 4
GI 0 I0 236 mm 4 14,4 deg
32
G 81 000 MPa
30
Chap. 6
La Torsion
4 – Quel diamètre faudrait il prendre?.
On cherche à avoir :
30MPa
Mt Mt
Or on a la relation: r I0 r
I0
.D 4
.D 4Mt D
Avec : I .
O
32 32 2
1 1
16.M t 3 16.24000 3
D 15.96 mm 16mm
. .30
31
