Dispositifs de guidage & De
Transmission de Mouvement
Module : 18
ESA 30 I 12 I 2023
Plan de Module :
Chapitre 1 : Transmission de puissance (Mise en situation)
Chapitre 2 : Les Accouplements
Chapitre 3 : Transmission par liens flexibles
Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
Chapitre 5 : Transmission de puissances par réducteur.
Chapitre 6 : Transmission de puissance par transformation de
mouvement.
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
1. Généralités sur les Engrenages
1.1 Définition :
- On appelle « engrenage » l’ensemble des deux roues dentées engrenant l’une avec l’autre et permettant de transmettre un
mouvement ou une puissance avec un rapport de vitesse invariable (On parle de transmission homocinétique).
1.2 Fonction
- Transmettre par obstacle, un mouvement de rotation entre deux arbres rapprochés avec modification de la
vitesse de rotation
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
1.3 Position des arbres et le type de la denture :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
1.3 Position des arbres et le type de la denture :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
1.3 Position des arbres et le type de la denture :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
2.1 Condition d’engrènement :
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient
Le même module (m)
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
2.1 Les caractéristiques d’un engrenage à denture droite :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
2.1 Les caractéristiques d’un engrenage à denture droite :
d = m. Z
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
Les caractéristiques des engrenages :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
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2.2. Représentation graphique :
Entraxe a
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
Rapport de transmission ''k'' ou ''r''
Avantages & inconvénients
Plus simples ;
Plus économiques.
Engendrent bruit et vibrations.
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages intérieur à denture droite :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
2. Engrenages cylindriques à denture droite :
Exemple :
-Train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Nombre de dent: Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
- Module: m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1
- d7 = 12.
1) Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
2) Calculer la raison de transmission r = ws / we ;
3) Calculer la vitesse angulaire de la sortie
4) Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
5) Compléter le tableau ci-dessous :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
3.1 Condition d’engrènement :
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient :
Le même module (m)
Même angle d’hélice
Les hélices sont de sens opposés
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
3.2. Représentation graphique :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
Avantages & inconvénients
Transmission plus souple ;
Moins bruyante ;
Transmission d'efforts élevées ;
Vitesses élevées ;
Le prix est plus élevé;
Difficile à fabriquer
Engendre un effort axial ;
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
3.3. Les caractéristiques d’un engrenage à denture Hélicoïdale :
Désignation Formule Désignation Formule
Module réel Diamètre d=
Par un calcul RDM primitif
Nombre de dents Z Par le rapport de vitesse Diamètre de = d+ 2
tète
Angle d’hélice entre 20° et 30° Diamètre de = d -2,5.
pied
Module apparent = / cos(β) Saillie
Pas apparent = / cos(β) Creux
Pas réel = π.
Hauteur de dent
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
3.3. Les caractéristiques d’un engrenage à
denture Hélicoïdale :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
3.3. Les caractéristiques d’un engrenage à denture Hélicoïdale :
Rapport de transmission ''k'' ou ''r''
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
Exercice 2 :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
3. Engrenages cylindriques à denture Hélicoïdale :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Un pignon droit à denture hélicoïdale de 18 dents engrène avec une roue de 36 dents, l’angle d’hélice de la
denture est de 30° (hélice à droite), l’angle de pression normal de 20° et le module normal de 4 mm
Déterminer le pas réel, le pas apparent, les diamètres primitifs, l’angle de pression apparent, les hauteurs de
saillie et de creux.
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
4.1 Définition :
Le système à engrenages à roue et vis sans fin permet d'adapter la vitesse de
rotation et/ou le couple , il permet également de changer l'axe de rotation le tout
avec un minimum d'encombrement
- Condition d’engrènement :
Pour que la vis et la roue dentée puissent engrener, il faut
qu’elles aient
Même sens d’hélice ;
= ; βR + βv = 90°.
Module apparent Module axial de
de la roue la vis
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
4.2 Avantages et inconvénients :
Avantages
Transmission de puissances élevées
Peu de vibrations, silencieux
Durée de vie importante
Fiable
Rapport de réduction important avec un
encombrement réduit
Inconvénients :
Nécessite un assemblage précis
Rendement plus faible que des engrenages
classiques.
Nécessite une lubrification
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
4.3. Représentation graphique :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
4.4 Les caractéristiques d’un engrenage gauche : Système roue-vis sans fin
Désignation Formule Désignation Formule
Module réel vis Pas de l’hélice =
Par un calcul RDM
Nombre de filets Par le rapport de vitesse Diamètre primitif = /π.tan( )
de la vis
Angle d’hélice de la / Diamètre primitif =
roue / Vis (irréversibilité si βr < 6) de la roue
Module axial de la vis = /π = /cos() =/sin() Diamètre vis = +2
extérieur
Pas apparent de la roue = / cos() Diamètre vis = -2,5.
intérieur
Pas axial de la vis = = / cos() Longueur de la L ≈ 5. à 6
vis
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
4.1 Les caractéristiques d’un engrenage gauche : Système roue-vis sans fin
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement faibles, mais pour
transmettre des efforts importants, une roue creuse est préférable
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Chapitre 4 : Transmission de puissances par engrenages
4. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin :
Application 1 :
Une vis à trois filets a un diamètre primitif de 100 mm, un pas axial de 20 mm.
Déterminer l'angle d'inclinaison β.
Application 2 :
Une vis à deux filets avec un angle d'inclinaison βr de 20° pour un pas axial de 30
mm. Déterminer le diamètre primitif de la vis.
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