Université Cadi Ayyad

FSSM

Capteurs et instrumentation

A. Outzourhit
 Objectifs du cours
•Connaître les principes physiques(chimiques..) de différents capteurs
• Connaître les caractéristiques et les limitations de différents capteurs
•Connaître quelques principes du conditionnement/traitement du signal

Point de vue utilisateur :

• Bon choix du capteur pour une application concrète
• Savoir utiliser un capteur

Point de vue développeur :

• oncevoir et développer des capteurs
 Introduction
• Un capteur est l’élément qui transforme une grandeur que l’on désire mesurer
(mesurande) en une grandeur exploitable (signal), souvent de nature électrique (mesure).

• C’est un élément (d’un système de mesure et/ou de contrôle) qui détecte et/ou mesure la
valeur d’un paramètre (physique, chimique, biologique..) et le transforme en un signal qui
pourra être traité par la suite par le système.

Sortie: Signal V
Entrée: Mesurande électrique
(Température, pression, capteur (mesure)
débit, position..)
temps

Détecteur

C’est un capteur [une substance ou un dispositif ] qui permet d’indiquer la

présence/absence d’un phénomène sans nécessairement en donner une
valeur (capteur Tout ou rien, logique..). Dans certains cas les mots détecteur et
capteur sont utilisés.
 Transducteur
L’élément actif d’un capteur est le transducteur
Un Transducteur est un élément qui converti une forme d’énergie en une autre.
Il fournit une grandeur physique en réponse à une autre grandeur
Il sont classés en deux catégories

Capteur, détecteur Actionneur, générateur,…

Signal
Paramètre
électrique
physique Exemple
Action Transducteur Piézoélectrique:
Signal physique à la
électrique sortie Force  tension
On distingue : tension  force (ou déformation)
Transducteur électroacoustique
Transducteur électromécanique
Transducteur magnétoélectrique
Transducteur optoélectronique
Transducteur thermoélectrique
Transducteur magnétostrictif
Transducteur à ultrasons……….
 Composition d’un capteur
• Corps d’épreuve: élément (mécanique) qui réagit sélectivement à la grandeur
à mesurer. Il transforme la grandeur à mesurer en une autre grandeur physique
dite mesurable. Ex: pression vers une déformation

• Transducteur: Il traduit les réactions du corps d’épreuve (ou une grandeur

physique) en une grandeur électrique constituant le signal de sortie selon une loi
physique donnée.
• Conditionneur
Il permet la transformation, du signal de sortie du transducteur en un signal
facilement mesurable et que l’on peut traiter par la suite pour sa transmission à
distance (ou pour sa mesure). ( RV, CV, IV….)
Un transmetteur(de température, pression, débit,..) regroupe, le corps d'épreuve, le
capteur proprement dit et l'électronique de conditionnement.

Corps d’épreuve Transducteur Conditionnement Transmission

(ou mesure)

Mesurande Réaction
Architecture général d’un système de mesure/contrôle

Bruit et Interférences

Processus Traitement du
Processus Ampli
ou
ou Capteurs Signal
Expérience
Expérience

Conversion
CAN
L’objet du Cours!!
Acquisition
et stockage
de données
Contrôleur

… et le contrôle
du processus ou de l’expérience
 Applications des capteurs

Les domaines essentiels d’applications des systèmes de mesure sont :

Suivi de procédés : ils indiquent simplement l’état et les conditions

(température, pression, tension, courant, intensité de la lumière..)

Control de procèdes et d’opérations : le capteur est un composant du

système de control.

Analyse expérimentale (ingénierie): pour la résolution de problèmes,

dimensionner, vérifier des théories, étudier les comportements d’un système,
formulation de relations en absence d’une théorie…

L’élément essentiel dans ces processus est le capteur et l’électronique qui lui est
associée.
 Exemples de Capteurs
Capteurs IR de proximité
Photodiode

Thermistors sonde de température

PT100

Gauge de contrainte

microphone
 Capteurs dans la voiture
Capteurs de températures
intérieure et extérieure Capteur de passager
Niveau de fuel
Capteur de tension
dans ceinture
Capteur
d’huile
(niveau)
Cateur de plui
Capteur de
température

GPS
Capteur de
proximité

Tachometer

Capteur de pression

Capteur de vitesse rotation

Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs

• l’effet Thermoélectrique (développer par la suite)

Deux conducteurs A et B de natures chimiques différentes,
dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, forment
un circuit qui est le siège d’une f.e.m e(T1,T2).. de qq. A
Microvolts!!
e(T1,T2)=(T2-T1) T1 T2

B B
 Mesure de T

• L’effet Piézoélectrique
L’application d’une force ou d’une contrainte mécanique
sur les matériaux piézoélectriques entraîne une

déformation générant des charges électriques égales et de
signes contraires sur les faces opposées du matériaux.
F
+++++++++++
.
-----------

Q=CV avec Q=d11F
F
La mesure de la force/pression, contrainte, déplacement…peut s’effectuer
à partir de la tension aux bornes du condensateur fabriqué à partir de ce
types de matériaux
 Phénomènes physiques..
Effet résistifs

• L’effet piézo-résistif (voir capteurs de déformation) : F

L’application d’une force ou d’une contrainte mécanique sur les matériaux piézo-
résistifs entraîne une variation de la résistivité
en plus du volume (dimensions).
La résistance, fonction de la résistivité, et de la géométrie varie aussi.

• L’effet thermo-résistif (voir capteurs de températures)

la température influence la résistivité d’un conducteur
Le phénomène n’est pas linéaire, mais pour certain matériaux et sur une certaine plage de
température on peut faire l’approximation suivante F

 = Coefficient thermique [K-1]  = Résistivité[m]   

(T )  (To )  (1  (T  To ))
 Mesure de T
• L’effet magnéto-résistif
La résistivité de certains matériaux dépend du champ magnétique  mesure du champ

L’effet photo-résistif
La résistivité de certains matériaux (semi-conducteurs) dépend de l’intensité lumineuse
 mesure de l’éclairement, détecteur de proximité, ..
=qn
 Phénomènes physiques..

• Induction électromagnétique : B
Si un conducteur se déplace dans un champ magnétique, il est le siège d’une f.e.m.
proportionnelle au flux coupé par unité de temps. e=-d/dt=BSsin(t)

La mesure de la f.e.m. induite permet la détermination de la vitesse de rotation...


• Effet Hall :
Une plaquette d’un matériau semi-conducteur ou métallique parcourue par un courant l
est soumise à un champ magnétique B (figure). Un champ électrique (et donc une
tension VH) apparaît dans une direction perpendiculaire à l’induction et au courant
(Justifier).   
 Champ de hall E
HE vB

VH=kBI sin() ( angle entre la direction de I est B), donner l’expression de K (fonction de n,
q)

 Mesure de champ, capteurs de proximité,…, position

x B VH
I
 Phénomènes physiques..
Variation d’impédance:

• Résistance d’un conducteur R= L/S,

• Capacité d’un condensateur à faces parallèles: C=rS/d….,
• Inductance d’une bobine N spires, longueur l, rayon R: L = ?

– Variation de la géométrie dimensions (longueur, air,..):

potentiomètre, inductance à noyau mobile, condensateur à
armatures mobiles).

– Les propriétés électriques des matériaux : elles peuvent être

influencées par plusieurs grandeurs physiques (température,
éclairement, pression, humidité, contraintes …).
 Classification des capteurs
Les capteurs peuvent être classés selon :

• Les grandeurs physiques à mesurer: mécanique, optique, magnétique; (bio)

chimique:

Exemples: capteur de déplacement, de vitesse, de rayonnement, de température…

• Source du signal: Capteurs soient actifs ou passifs (capteurs résistifs, cellules

solaires, photodiodes..)

• Les phénomènes physiques mis en jeu (capteurs piézoélectriques, à effet hall..)

• Nature de l’information restituée: analogique, logique ou numérique

• Un critère fonctionnel (contrôle de paramètres de fabrication, contrôle de qualité,

contrôle de sécurité, contrôle d'environnement
 Classification selon la grandeur de sortie
• Capteur Analogique:
– Signal électrique analogique de bas (faible) niveau (valeur): CAPTEUR
– Signal électrique analogique de haut niveau (standards): CAPTEUR-
TRANSMETTEUR
Signal analogique: Signal continue en temps et en amplitude

• Numérique = signal discret en temps et en amplitude (échantillonné et quantifié )

– Signaux parallèles: codeur absolu bn-1

– Signaux séries : capteur Incrémental capteur .

. b 1
. b0
Logique:
– Signaux évoluant selon deux états possibles, selon la valeur du mesurande par
rapport à un seuil (Tout-ou-Rien, TOR)
DÉTECTEUR.
 Capteurs actifs
• Le principe des capteurs actifs repose sur un effet
(physique ou chimique) qui assure la conversion de la
forme d’énergie propre au mesurande en une énergie
électrique.

– Température  effet Thermoélectrique

• Sortie: Tension électrique (Effet Seebeck)

– Rayonnement optique Pyroélectricité

• Sortie: Charge électrique
- Rayonnement optique  Effet photovoltaïque
Sortie: Tension/courant électrique
- Vitesse: fem
 Capteurs passifs
• Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut
être résistif, capacitif ou inductif.

• Ils produisent essentiellement des variations d’impédances suite

aux variations de l’un des paramètres déterminants (ex, R, L et C)
qui est sensible au mesurande.

 Impédance dont l’un des paramètres déterminant est sensible au

mesurande

Exemple:
- Résistance d’un conducteur R= L/S,
- Capacité d’un condensateur à faces parallèles: C=rS/d….,
- Inductance d’une bobine N spires, longueur l, rayon R: L = ?

• Température -> variation de la résistivité  donc de R

• Déplacement: variation de la capacité d’un condensateur
 Introduction au conditionnement
• Le capteur transforme une grandeur en un signal électrique mesurable
Ce signal peut être une
– Variation d’intensité
– Variation de tension (fem)
V
– Variation de résistance
– Variation de capacité
– Variation d’inductance
–… temps
• il est caractérisé par une Amplitude souvent faible pas directement exploitable
• Il est entaché de bruit
• Il n’est pas souvent linéaire (n’est pas une fonction linéaire de la mesurande)

En règle générale:
Le conditionneur est un composant électronique ou circuit qui transforme un signal
électrique vers une forme plus adaptée pour la chaîne de mesure.

Toutes les fonctions électroniques additionnelles qui permettent d’exploiter

correctement le signal donné (ou les variations transmises) par le capteur sont
fournies par le conditionneur.
 Exemples
• Diviseur de tension pour atténuer une tension ou convertir
• les variations d’une résistance en tension (exemple de calcul)

• Conversion des variation d’une résistance (impédance) en variation de tension en

utilisant un pont

R0 R=R0+R
R(T) R0
R=R0+R
E Pont de
Vo
Wheatstone:
R0
R0 montage "push-pull"
R0 (2 résistances)

R=R0-R
On peut avoir pont de Wheatstone: 4
résistances variables pour plus de sensibilité

• pont de Wheatstone à 3 fils

 éliminer l'influence des variations de résistance des fils de connexion au capteur
 Pont d'impédances
Transducteur réactif

Z1, Z2 = réactances (capacitive ou inductive)

- utilisation du principe "push-pull"

 linéarité et meilleure sensibilité
- alimentation obligatoirement en alternatif(qq kHz)

Comparateur

signal
V(t)
Référence
 Convertisseur charge/tension
Transducteur délivrant une charge

En pratique, il faut mettre une résistance en // sur C2 pour permettre la circulation du

courant de polarisation de l'ampli opérationnel

Conversion d’un courant en tension

 Chaîne de mesure
• Ensemble des éléments depuis le capteur jusqu’à l’affichage/enregistrement de la mesure.

• la structure de base: minimum trois étages

– Un capteur
– Un conditionneur
– Une unité de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur et/ou
de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple (carte d’acquisition, ordinateur,
voltmètre, oscillo..).

u A D
U D LCD
Capteur Conditioneur Amplificateur Filtre Convertisseur Affichage
Analogique-Digital
• Le rôle de la chaîne de mesure
– Afficher la mesure à distance
– Enregistrer automatiquement la mesure et traitement
– Régulation
Chaîne de mesure
Affichage

Capteur de Enregistreur
température

Chaîne de commande Régulateur

 Traitement du signal
Amplification
• Les signaux électriques générés par les capteurs sont très faibles en
amplitude et faibles en puissance  amplifier le signal électrique vers
un niveau exploitable par le reste du système

• augmentant le niveau du signal relatif au bruit (SNR)

• amplifier aussi près que possible du transducteur (pré-ampli)
Exemples: a un seul ampli-op, ampli-différentiel..

Filtrage
Le filtre permet de sélectionner certaines fréquences qui
composent le signal et de rejeter les autres fréquences
R
et
notamment le bruit.
Uin C Uout

Filtre pass-bas
 Bruit
Fluctuations plus ou moins importantes (et aléatoires) d’un signal.

Sources de bruit
• - Perturbations externes qui interviennent tout au long de la chaîne de mesure: c’est le bruit qui affecte
déjà le signal à l’entrée de la chaîne etqui est amplifié et filtré avec le signal
– Perturbation électromagnétiques: Peut être éliminé en mettant le système dans une « cage de Faraday »

– Alimentations électriques continues (courant alternatif redressé)

-Causes internes (agitation thermiques, fluctuations du nombre de porteurs,..)

Ne peut pas être éliminé!!

Grandeurs caractéristiques:
1 T

Valeur moyenne
b  lim
T  T
0
b(t )dt  0

Valeur efficace =racine carrée de la valeur quadratique moyenne (valeur RMS) Beff  b 2 (t )
La valeur efficace d’une tension de bruit n’est pas nulle

Densité spectrale: densité de bruit présente dans un signal, rapporté à une bande passante de 1Hz.
• Le caractère aléatoire du bruit entraine qu’elle est composé de toute les fréquences allant du continu
jusqu’à des fréquences très élevées.
• Bruit blanc: spectre constant sur une large gamme de fréquence (analogie la lumière blanche)
On distingue: la densité de puissance (V 2/Hz ou la densité de tension en V/Hz 1/2
Valeur quadratique moyenne du bruit dans une band F autour de f est bq=f.1/2 e(f) (voir cours sur la TF)
 Bruit
• Bruit thermique ou de Johnson
L’agitation thermique dans un conducteur de résistance R provoque une fluctuations du
courant(tension)
Valeur efficace de la tension : UT = (4kT R f)1/2

où
– k est la constante de Boltzmann (1.38 10-23 JK-1)
– T est la température absolue en Kelvin (kT=25 meV à T=300 K)
– R est la résistance en ohm
– f est la largeur de la bande de fréquence considérée en Hz

Résistance avec bruit Ta=300K

résistance
u sans bruit R
R u(t) 
source
t I = (4kT fde /bruit
On peut aussi utiliser un équivalent de Norton: R )1/2
u(t)
T
en
tension
 Bruit ….
• bruit de grenaille (Shot noise) ou de Schottky(ou bruit quantique)
Dû à la fluctuation du nombre de porteurs passant à travers une jonction (ou
barrière)..
Is = (2 q Idc f)1/2
- Idc est le courant moyen dans le capteur (DC) (Imoy)
– q est la valeur absolue charge de l’électron (e=1.6 10-19 C)
I
diode avec bruit i Imoy
source de
I diode sans
I bruit en
Imoy bruit
courant
t i
t
• Bruit en 1/f
If = K Idc (f)1/2 / f

Les différentes sources étant non-corrélées (indépendantes) on a:

• Ib =(iT2 + is2 + if2 )1/2
 Exemple numérique :
• Soit une résistance de R = 100 k à la
température ambiante de 20°C ( T = 293 K).
• Quel est la valeur efficace du bruit mesuré
avec un voltmètre de bande passante
1MHz.?
• Quelle est la température équivalente à un
bruit de 1mV dans cette même résistance et
pour cette bande passante?
 Conversion analogique/numérique
• Capteur analogique: sortie est un signal analogique (fonction continue du temps,
variation continue de l’amplitude dans un intervalle donné): 4-20 mA, 0-10 V…
(peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné)

Un signal numérique prend un nombre fini de valeurs dans un intervalle donné.

• Le rôle du convertisseur A/D est de transformer un signal analogique en un signal

numérique qui pourra être soit afficher ou enregistrer par un ordinateur
(interface entre le monde analogique te le monde numérique!!). bn-1
V
•
CNA .

Cette conversion passe par 3 étapes: . b1

. b0
– Échantillonnage: prélèvement d’une valeur à chaque période Te.
Effectué par un circuit échantillonner /bloqueur (période d’échantillonnage
Te)  signal échantillonné est discontinue dans le temps (V(kT), k=0,1,2,…)

bn-1

T Signal Analogique Echantillon Signal Echantillonné

e
n
s
i
o
n

tk=kTe temps
L’échantillonnage se fait à l’aide d’un interrupteur commandé électroniquement

L’échantillon prélevé à
chaque T est stocké dans
un condensateur jusqu’à
ce quelle soit convertie par
le convertisseur
Échantillonneur
Bloqueur

Signal analogique n-bit

Sortie
parallèle ou
série

CAN
 Repliement du spectre ( Aliasing )
La fréquence d’échantillonnage est fe =1/Te
Théorème de Shannon: Il est possible de reconstituer le signal y(t) à
partir de y*(t) = y(kT) (k=0,..N; signal échantillonné) si et seulement si f e
≥ 2fh où fh est la plus grande fréquence du signal y(t).
Exemple avec un signal sinusoïdal de période T échantillonné à T e= 1.25 T

fe= 0.8 F
T* = 5 T
f* = 0.2 f
f‘* = f - fe

À l'entrée d'un CAN il faut un filtre passe bas qui coupe à f c = fe/2. Si non on perd des informations et il y aura
repliement de certains fréquences dans le spectre du signal d’origine
Remarque: l’échantillonnage à fe, rend le spectre périodique dans le domaine fréquentiel de période fe)

Reproduire le spectre périodique dans le cas où

fe <2fh . Que c’est-il passé?

fe/2 fh
 2. Codage et quantification

L’échantillon prélevé est ensuite converti par un circuit approprié en une valeur numérique
de n-bits bn-1 …b2b1b0.. (appelée aussi code) ou les bi prennent des états 0 ou 1: c’est le
processus de codage
bn-1 est le bit le plus significatif (MSB), b 0 est le bit le moins significatif (LSB)

Exemple de codes: Code binaire naturel, code binaire réfléchi, binaire codé
décimal… de 8, 12 ou 16 bits par exemple) bn-1
V
CAN .

. b1
. b0

Remarque: Le bloqueur maintien cette valeur prélevée jusqu’à la fin de la conversion (temps
de conversion Tc)

Pour un convertisseur à n-bit (résolution de n bits), le nombre de codes que l’on peut
générer est limité à N=2n codes (états, valeurs)

La représentation numérique est finie et discrète (discontinue ou quantifiée!!)

 Quantification
Pour une tension d’entrée variant de Vmin à Vmax V= (Vmax-Vmin) (plage, étendue..)
Le quantum ou pas est q =V /2n)=Pleine échelle/Nombre de codes

on a 2n plages de variation et à chaque plage on associé un code numérique

représentant la tension d’entrée..

La résolution du convertisseur A/D est la plus petite variation du signal d’entrée qui
provoque le changement du LSB)=q
Pour le code binaire naturel
V=q(bn-12(n-1)+bn-2 2(n-2)+…….b0 20)

Ex. convertisseur 3-bits

Quelle est la tension correspondant au
code binaire naturel 101?

Dans ce processus on passe d’un signal dont l’amplitude est continue vers un signal discret (varie
par pas de U=q): c’est le phénomène de quantification
 Erreur de Quantification
• A/D 3-bit avec une gamme de 10 V
• N=8, q=10/8 = 1.25 V
7 111

6 110

5 101 Sortie en escalier

4 100

3 011
Le passage vers le monde numérique
2 010 provoque une perte de l’information (signal
en escalier). Mais plus la résolution est
1 001 grande (n grand, q petit) plus la sortie
numérique est une image précise de
0 000 l’entrée analogique..

sortie Code 0- 1.25- 2.5- 3.75- 5.0- 6.25- 7.50- 8.75-

1.25 2.5 3.75 5.0 6.25 7.50 8.75 10

Les valeurs représentées dans chaque intervalle on la même représentation numérique!!

 c’est l’erreur de quantification=  0,5q
 Conversion numérique/analogique
• C’est le processus inverse de la CAN
b V
• Une valeur numérique (code) est convertie en une b
n-1

n-1
grandeur analogique proportionnelle à sa valeur .
CNA
b
décimale 1
.

b .

• Les entrées b1,b2,..bn-1 d’un CNA à n bits prennent des

0

états 0 ou 1
• La sortie (Tension) est de la forme (code binaire naturel)

V=q (bn-12(n-1)+bn-2 2(n-2)+…….b0 20) q=V/ (2n-1) est le pas(résolution) (Pourquoi?)

La plage de conversion numérique varie de 0 à 2n-1 (2n

codes) (binaire naturel), et la dernière transition
numérique s’arrête 1bit plutôt
 on a donc 2n-1 plages

Exemples: de CAN (réseau de résistance R-2R)

Quel est le pas de variation de V si V0=10 V et n=4, 8, ou 12 ?

Pour un convertisseur à 4 bits quelle la valeur qui correspond

Au code binaire 1011? Si V=1 V