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notre soutenance
Université de Sfax
Ecole Nationale d’ Ingénieurs de Sfax
Département de Génie Mécanique
PROJET FIN D’ÉTUDE
Intitulé:
ETUDE ET CONCEPTION D’UN CONVOYEUR A
BANDE
Présenté par: Issam TRIKI
Mansour CHAABANE
Encadré par: Mohamed HADDAR
Jacem DJEMEL
PLAN DE L’EXPOSÉ :
Description du projet
Calcul et dimensionnement
Etude et conception
Modélisation par éléments finies et robot
Conclusion générale
Description du projet
DÉFINITION DU PROBLÈME
Projet industriel
Etude & Conception Réalisation
5 04/05/2024
CAHIER DES CHARGES
PRODUIT :
Matière : soufre
Masse volumique : 0.9 t/m3
Granulométrie : 4 mm-6 mm
DÉBIT SOUHAITÉ :
Débit massique : lm = 150 t/h
Vitesse de la bande : v = 0.5 m/s
CARACTÉRISTIQUES DE
L’INSTALLATION :
Entraxe : 45m
Variation de la hauteur : 12 - 5,3= 6,7 m
Pente : 8.5°
6 04/05/2024
ETUDE D’UN TRANSPORTEUR À
BANDE
Dimensionnement
Etude et conception Vérification
préliminaire
Largeur de la bande Mécanique Par élément
Dimensionnement Construction fini(coté mécanique)
des rouleaux. métallique Par robot(coté
Calcul de puissances Electrique structure)
choix de la bande
Dimensionnement
des tambours
7 04/05/2024
COMPOSANTS D’UN
TRANSPORTEUR À BANDE
Moteur de commande
Zone de décharge
Courbures verticales
Bande
Rouleaux supporteurs
Contrepoids
Tambour
Zone de transition
04/05/2024 8
Calcul et dimensionnement
CALCUL ET
DIMENSIONNEMENT
Largeur de la bande
Dimensionnent de rouleaux
Calcul des efforts et puissance
Choix de la bande
Dimensionnement des tambours
10 04/05/2024
LARGEUR DE LA BANDE
Le débit volumique du soufre transporté
réellement :
Le débit volumique théorique à 1 m/s est
:
Le débit volumique corrige à 1m/s est:
La section du matériau sur la bande est:
11 04/05/2024
DIMENSIONNENT DE ROULEAUX
Diamètres des
u rouleaux
12 04/05/2024
DIMENSIONNENT DE ROULEAUX
v Ecartement entre les rouleaux
On a choisi :
13 04/05/2024
CALCUL DES
EFFORTS ET PUISSANCE
Détails de calcul
Forces agissantes:
Poids de la bande:
Poids du souffre:
Poids des parties tournantes supérieures:
Poids des parties tournantes supérieures:
14 04/05/2024
CALCUL DES
EFFORTS ET PUISSANCE
Efforts et puissance:
Effort tangentiel
Déplacement du brin supérieur Déplacement du brin inferieur
1 𝐹𝑟 =[ 𝐿 . 𝐶 𝑞 . 𝐶 𝑡 . 𝑓 . ( 𝑞𝑏 +𝑞 𝑅𝑢 ) − ( 𝑞𝑏 . 𝐻 ) ] . 0,981
𝐹𝑎=777 , 8 𝑑𝑎𝑁 𝐹𝑟 =−30 ,07𝑑𝑎𝑁
Effort tangentiel résultant 𝐹𝑢=747,63 𝑑𝑎𝑁
Puissance nominale : 4,5 KW
15 04/05/2024
CHOIX DE LA BANDE
u Présentation du problème
Intérêt
Tambour moteur
Décentrage de la bande
Tambour de retour
Glissement de la bande
Fléchissement excessif
Détermination et fixation
des tensions de travail de
la bande Tambour du
contrepoids
04/05/2024 16
CHOIX DE LA BANDE
v Tension de la bande au coté du tambour de commande
Détails de calcul
Calcul de T1 et T2 :
Equation 1 :
Equation 2 :
T1 etT2
A.N:
04/05/2024 17
CHOIX DE LA BANDE
w Tension de la bande au coté du tambour de renvoie
Détails de calcul
Calcul de T0 et T3 :
Equation 1 :
Equation 2 :
T0 etT3
04/05/2024 18
CHOIX DE LA BANDE
x Vérification de la condition d’incurvation de la bande
Détails de calcul
Flèche de la bande a respecté 0,02 m
recalcule de T0:
Correction des valeurs des tension sur la bande:
19 04/05/2024
CHOIX DE LA BANDE
y Tension de la bande au coté du tambour de contre-poids
Détails de calcul
Calcul de Tg :
Equation 1 :
A.N:
04/05/2024 20
CHOIX DE LA BANDE
z Choix de la bande
Tension maximale dans la bande:
A.N:
Condition de résistance mécanique:
Optimisation:
On peut de même optimiser le choix de la résistance de rupture à 200 N/mm
21 04/05/2024
DIMENSIONNEMENT DES
TAMBOURS
u Diamètre des tambours
Diamètre de tambour de
commande : D = 400 mm
Diamètre de tambour de
renvoie : D = 300 mm
Diamètre de tambour de
tension : D = 125 mm
22 04/05/2024
DIMENSIONNEMENT DES
TAMBOURS
v Diamètre des axes
Démarche Exemple axe du tambour de commande
Forces appliqués sur tambour T0, T1, Poids
Résultante des force
moment fléchissant
moment de torsion
moment fléchissant idéale
module de résistance W
diamètre de l'axe
23 04/05/2024
DIMENSIONNEMENT DES
TAMBOURS
v Diamètre des axes
La flèche:
Tambour commande Renvoi Tension Contrepoids
La flèche rotative:
Diamètre 90 80 53 80
d’axe (mm)
Conditions:
Si non on augmente le diamètre de l’axe jusqu’a conditions vérifiés
24 04/05/2024
Etude et conception
ETUDE ET CONCEPTION
Liaison axe jante
Chaine de transmission
Modélisation de la structure
Péréquations de la sécurité
Schéma de câblage électrique
26 04/05/2024
LIAISON AXE JANTE
u Les solutions technologiques
Par soudure Par clavette Par frettage
Avantages Facile Economique Montage
Supporte des Montage démontable
charges démontable Absence du jeu
importantes Charge important
Inconvénients Montage Charge limité Cout de revient
Non démontable Relativement chère
En respectant l’économie et le performance de montage on 'a choisie la clavette
comme élément de liaison arbre jante
27 04/05/2024
LIAISON AXE JANTE
v Etude de la solution
Désignation de la clavette : Clavettes talon a x b x L1
Dimensionnement de la clavette
Les données du problème sont :
Le couple Diamètre de l’arbre
sur une seule duest
clavette tambour
: du commande : D = 90 m
Condition Puissance
de résistance
: P au matage
= 4,5 KW :
ConditionVitesse de rotation
de résistance du tambour: : W = 2,5 rad/sec
au cisaillement
Enfin: a= 25 b = 14 L = 100
28 04/05/2024
CHAINE DE TRANSMISSION
La chaine de transmission comprend les éléments suivants : un moteur électrique,
un accouplement élastique, un réducteur, et enfin le tambour
29 04/05/2024
CHOIX DU RÉDUCTEUR
u Les solutions technologiques
Par chaine Par engrenages Par courroie
Avantages Puissance élevée Couple en aval Silencieuse
Synchronisation important Sécurité
Durée de vie Durée de vie
assez longue élevée
Inconvénients Lubrification Lubrifications Puissance pas
vibrations périodique parfaitement
transmise
30 04/05/2024
CHOIX DU RÉDUCTEUR
v Etude de la solution
Le tambour de commande exige un couple très important avec une vitesse de
rotation faible
La solution la plus adéquate est d’utiliser un réducteur à engrenage.
Les données du problème sont :
Fréquence de rotation de l’arbre d’entée : 1455 tr/min
Fréquence de rotation de l’arbre d’entée : 24 tr/min
Rapport de réduction : 60
Couple en amont : Ce = 29.5 Nm
Couple en aval : Cs = 1800Nm
Le réducteur choisi est de type siemens
PLANUREX P2LA
31 04/05/2024
CHOIX DU L’ACCOUPLEMENT
ÉLASTIQUE
Les données du problème sont :
Le couple nominal est : Mn = 29,5 Nm
Les coefficients de services sont : Ks = K1*K2*K3 = 1,2*1*1,1=1.32
Le couple corrigé est : Ma= Mn*Ks= 39Nm
32 04/05/2024
CHOIX DU MOTEUR ÉLECTRIQUE
La puissance utile est : Pu=4.5 KW
La puissance de motorisation nécessaire est :
Pn = 6.4KW
On a choisi un moteur électrique triphasé
asynchrone à cage à quatre pôles dont sa
puissance est de 7,5 KW et son nombre de
tours est de 1455 tr/min
33 04/05/2024
MODÉLISATION DE LA STRUCTURE
u Présentation générale du transporteur
Corps de convoyeur
Tête du convoyeur Pied de convoyeur
34 04/05/2024
MODÉLISATION DE LA STRUCTURE
v Pied du transporteur
Support rouleaux 20°
Tambour de tension
Tambour de renvoi
35 04/05/2024
MODÉLISATION DE LA STRUCTURE
w Tête du transporteur Tambour de tension
Tambour de commande Support rouleaux
amortisseurs
Chaine de transmission
de puissance
36 04/05/2024
MODÉLISATION DE LA STRUCTURE
x Corps du transporteur
Support rouleaux
porte brin inférieur Support rouleaux
porte brin supérieur
Tambour de
contrepoids
37 04/05/2024
PÉRÉQUATIONS DE LA SÉCURITÉ
Les risques:
• Avoir des incendies car le souffre est inflammable
• Chute des ouvriers
• Mise en marche du mécanisme en cours de
maintenance
• Mélange souffre matériaux ferreux
Les solutions:
• Installer un tuyau troué le long du transporteur pour transporter de l’eau
• Installer un garde-fou avec les dimensions normalisées
• Installer un fil électrique alimenté par une faible tension
• Installer un aimant au dessus du tambour de renvoi
38 04/05/2024
SCHÉMA DE CÂBLAGE
ÉLECTRIQUE
Schéma de câblage électrique: démarrage étoile-triangle du moteur avec
freinage
39 04/05/2024
Modélisation par éléments
finis et Robot
MODÉLISATION PAR
ÉLÉMENTS FINIE ET ROBOT
Méthode d’éléments fini pour dimensionner les pièces mécaniques
Robot pour dimensionner la structure
41 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
u Etapes et logiciel
Etapes de l’analyse numérique par éléments finis :
Création ou importation du modèle géométrique
Introduire les conditions aux limites
Introduire les divers types du chargement
Résolution et affichage des résultats
On utilisera comme code de calcul « Abaqus »
42 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
v Eléments finis utilisés
Elément fini tétraédrique
3 degrés de liberté
43 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
w Etude statique du tambour
Conditions aux limites et
chargements
Appuis simple dans la zone du
contact avec les roulements
Pression exercée sur la zone du
contact avec la bande égale à :
0,0216 MPa
Tambour de commande
44 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
w Etude statique du tambour
Maillage
Nombre d’éléments
63554
Tambour de commande
45 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
w Etude statique du tambour
Champ de déplacement
Déplacement maximal
0.03 mm
Tambour de commande
46 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
w Etude statique du tambour
Distribution des contraintes de Von Mises
Contrainte maximale
14.2 MPa
Contrainte admissible
92 MPa
Tambour de commande
47 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
x Etude fréquentielle du tambour
Champ de déplacement (1 ère mode propre)
Fréquence propre
4.8 Hz
Tambour de commande
48 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
x Etude fréquentielle du tambour
Champ de déplacement (2ème mode
propre)
Fréquence propre
6.8 Hz
Tambour de commande
49 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
y Etude statique du support rouleaux
Conditions aux limites et
chargements
Fixé à ses périphériques par deux
vis
Pression exercée sur la zone du
contact avec la les rouleaux
comme indique la figure
Support rouleaux
50 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
y Etude statique du support rouleaux
Maillage
Nombre d’éléments
34851
Support rouleaux
51 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
y Etude statique du support rouleaux
Champ de déplacement
Déplacement maximal
1.3 mm
Support rouleaux
52 04/05/2024
ANALYSE PAR ÉLÉMENTS FINIS
y Etude statique du support rouleaux
Distribution des contraintes de Von Mises
Contrainte maximale
47 MPa
Contrainte admissible
92 MPa
Support rouleaux
53 04/05/2024
MODÉLISATION PAR ROBOT
u Analyse de la structure par robot
Modélisation de la structure du transporteur en utilisant le logiciel « Robot
Millenium »
Type du
Nature matériau
des profilés
IPE
S235
HEA
UPN
L
54 04/05/2024
MODÉLISATION PAR ROBOT
v Chargement
55 04/05/2024
MODÉLISATION PAR ROBOT
w Déplacement
56 04/05/2024
MODÉLISATION PAR ROBOT
x Contrainte
Contrainte maximale
103.7 MPa
Contrainte admissible
117.5 MPa
57 04/05/2024
Conclusion générale
CONCLUSION GÉNÉRALE
Ce projet nous a permis de mettre en valeur :
Le calcul et le dimensionnement des transporteurs à bandes.
L’exploitation et la maitrise du logiciels Catia et Autocad # coté conception
L’exploitation et la maitrise du logiciel Abaqus et Robot Millenium # coté
structure
Ce travail nous a permis d’avoir :
Un outil simple et facile à exploiter.
Un rapport client qui résume les résultats du calcul.
Des sorties exploitables dans le calcul des structures.
59 04/05/2024
Merci pour votre attention
