Haute école Bruxelles-Brabant
Unité Structurelle ISIB
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Mécanique des Fluides
B. Bottin
Haute école Bruxelles-Brabant
Unité Structurelle ISIB
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Les équations fondamentales
de la mécanique des fluides
Module 4
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Préliminaires
Conservation de la masse
Conservation du mouvement
Conservation de l’énergie
Synthèse
Les équations
fondamentales
Il existe deux approches
Formes différentielles
Locales, ponctuelles
But: recherche des champs
Differential formulation
Formes intégrales
Intégrées, globales, macroscopiques
But: recherche des bilans
Integral formulation
Lemme fondamental
Passage de la forme intégrale à la
forme différentielle et vice versa
Il existe deux formes
Forme conservative
Termes de flux et débits
Utilise un élément fixe
Conservation form
Forme non conservative
Dérivée particulaire (forme dite « de transport »)
Utilise un élément mobile
Nonconservation form
Distinction: CFD
La distinction se base purement sur
les propriétés numériques des équations
Volume de contrôle
Il est nécessaire pour les formes intégrales
Il est limité par une surface de contrôle
Différents types existent
Volume fixe: V, S
Volume mobile
arbitraire: Va(t), Sa(t)
Volume matériel:
Vm(t), Sm(t)
Théorème de Reynolds
But: calcul de la dérivée d’une grandeur extensive
dans un volume matériel
Permet de changer de volume
de contrôle, de fixe à matériel (et vice versa)
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Préliminaires
Conservation de la masse
Conservation du mouvement
Conservation de l’énergie
Synthèse
Les équations
fondamentales
Equation de continuité
Principe physique: Lavoisier
« Rien ne se perd, rien ne se crée, tout se transforme »
Conservation de la masse
Hypothèses particulières
Pas d’effets relativistes
(masse – énergie)
Pas de sources/puits de masse
• Absence de réactions chimiques
• Pas de diffusion de masse
Antoine Laurent de Lavoisier
(1743 – 1794)
Equation de continuité
Utilisation du théorème de Reynolds
Grandeur extensive: la masse
Grandeur intensive volumique: x = r
La masse contenue dans un
volume matériel est (par définition
de ce volume) constante
Forme intégrale conservative
Variation dans le volume Débit total de masse
Application aux conduites
Ecoulement en tube de courant
Modélise par exemple une conduite
Ecoulement stationnaire
Conservation du débit de masse
+ Incompressible u S ou t
Conservation du
u
débit volumique u
Notion de vitesse
débitante moyenne
S la t
S in
Equation de continuité
Forme globalisée
Utilité: analyse des macrosystèmes
On sépare débits entrants et sortants en deux termes
Equation de continuité
Formes différentielles Flux de la
Théorème de la divergence quantité
[(kg/s)/m2]
Lemme fondamental
Forme conservative
Quantité volumique
[kg/m3]
Forme non conservative
Incompressible: on retrouve
Bacheliers et Masters en Sciences de l’Ingénieur Industriel
Préliminaires
Conservation de la masse
Conservation du mouvement
Conservation de l’énergie
Synthèse
Les équations
fondamentales
Quantité de mouvement
Théorème de la résultante
cinétique
Système de masse constante (matériel)
Forces de volume (par unité de masse)
Forces de surface
Quantité de mouvement
Formes intégrales
Conservative
Non conservative: transformation générale
Quantité de mouvement
Formes différentielles
Généralisation du théorème de la divergence pour des
grandeurs tensorielles
Définition d’un nouvel opérateur:
la divergence vectorielle d’un tenseur
Forme
non conservative
Quantité de mouvement
Formes différentielles (suite)
Rappel: produit dyadique de 2 vecteurs
Forme conservative
Cas particuliers
Fluide idéal – équation d’Euler
Pas de contraintes visqueuses
Le tenseur des contraintes est diagonal
Leonhard Euler
(1707 – 1783)
Cas particuliers
Fluide idéal – équation d’Euler
Si les forces de volume dérivent d’un potentiel
Si l’écoulement est incompressible
• Les forces de volume disparaissent dans la pression
• Pression « augmentée »
Cas particuliers
Fluide Newtonien
Le tenseur des contraintes visqueuses
obéit à la loi de Navier
Claude Louis Marie Henri Navier
(1785 – 1836)
George Gabriel Stokes
(1819 – 1903)
Cas particuliers
Fluide Newtonien
Equation de Navier-Stokes
Cas particuliers
Fluide Newtonien
Ecoulement incompressible
Si la viscosité est uniforme dans le champ
Si les forces de volume dérivent d’un potentiel
Pure équation d’advection-diffusion
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Préliminaires
Conservation de la masse
Conservation du mouvement
Conservation de l’énergie
Synthèse
Les équations
fondamentales
Energie totale
Premier principe de la
thermodynamique
On l’écrit sous la forme « puissance »
On considère un système fermé (matériel) avec les
échanges suivants:
• Puissance mécanique des forces de volume
• Puissance mécanique des forces de surface
• Puissance thermique à travers la surface
Energie totale
Formes intégrales
Conservative
Non conservative
Energie totale
Formes différentielles
Conservative
Non conservative
Transfert de chaleur par conduction
Cas particuliers
Solide (ou fluide au repos)
Pas de vitesse
On peut directement passer à la température
L’équation est celle de la conduction thermique (diffusion
pure)
Cas particuliers
Fluide idéal
Les propriétés de transport sont nulles
• Pas de diffusion thermique
• Pas de diffusion de quantité de mouvement
Cas particuliers
Fluide Newtonien
Forme générale
Forces dérivant d’un potentiel
Ce terme est souvent nul pour les potentiels usuels
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Préliminaires
Conservation de la masse
Conservation du mouvement
Conservation de l’énergie
Synthèse
Les équations
fondamentales
Synthèse
Décompte des équations
Il y a 5 équations scalaires basées sur les principes
physiques de conservation
Décompte des inconnues
Il y a …15 inconnues scalaires à déterminer
Fermeture du système
Il manque 10 relations scalaires !
Adjonction des équations constitutives
Cas du fluide incompressible
Le découplage mécanique et thermique est possible
