Machines à Courant Continu

• 2-1 Principe de fonctionnement

– Constitution
– F.E.M., F.C.E.M.,
• 2-2 Équations générales
– Génératrice
– Moteur
• 2-3 Caractéristiques de fonctionnement
– Différents types d’inducteur
• En GENERATRICE
• En MOTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement



+ -


N S

STATOR ou 

INDUCTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement




N S


Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

COLLECTEUR
-

INDUIT
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement

-
Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement




N S


Machines à Courant Continu 6-1 Principe de fonctionnement
Force Électromotrice
+

E=kN

N = vitesse de rotation
(Ω=2N)
Φ = Flux créé par les pôles

k = p/a . n
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

Représentation symbolique Collecteur

Inducteur

Induit
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En GENERATRICE
I


v E U U = E – R.I
R
eb

N
U = E – ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En MOTEUR
I


U E U = E + R.I
v
R
N

U = E + ( R.I + eb )
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

En GENERATRICE U = E – ( R.I + eb )

En MOTEUR U = E + ( R.I + eb )

PUISSANCE
U.I = E.I + R.I2 + eb.I
( en moteur )

U.I = Puissance consommée par le moteur

I E.I = Puissance transformée = Pfer + Pméc + PU
 E R.I2 = Pertes Joule rotorique
U v
R N eb.I = Pertes Joule aux balais

Attention : Les pertes d’excitation sont comptées à part

Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

COUPLE
Ptrans (Pem) = E.I
( en moteur )
Cem = Ptrans /  = E.I / 2..N

or, E = k.N.

1
I Cem = k  I
2
 E
U v
R N
Machines à Courant Continu 6-2 Équations générales

Remarque :
U = E + ( R.I + eb )
Moteur à vide
U.I0 = E.I0 + R.I02 + eb.I0

U.I0 = Pfer+Pmec+PU + R.I02 + eb.I0

or, Moteur à vide  PU = O & I0 est très petit

I donc R.I02 + eb.I0 négligeable
 E
U v
R N U.I0 = Pfer+Pmec
Consommation à vide du moteur
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur indépendant
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SHUNT
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Différents types d’Inducteur

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur SERIE
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante

MOTEUR
N
N0 = f (j)

j
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
N0 = = 
k  k  k  j
 = k’.j (*)
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine Indépendante

GENERATRICE
U = E0
I=0
j
E0 = f (j)

à N = Cte

U = E0 – ( R.I + eb ) = k N 
j
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante

MOTEUR
N
N0
j
U N = f (I)

à U = Cte
(RI+eb) et j = Cte
N = N0 [ 1 - ]
U I
I0
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine Indépendante

U GENERATRICE
E0
I
j
U = f (I)

à N = Cte
et j = Cte
U = E – ( R.I + eb )
0 I
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement du MOTEUR Indépendant

N0 = f (j)
N N
N = f (I)
N0

à U = Cte
et j = Cte

à U = Cte

j1 j2 j I0 I
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Fonctionnement de la GENERATRICE Indépendante

U
E0 = f (j) U = f (I) à N = Cte
U = E0 E0 et j = Cte

à N = Cte

j2 j1 j 0 I
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT

MOTEUR
N
N0 = f (j)
Identique à la
machine
j Indépendante
U

à U = Cte
E U-(RI+eb) U
N0 = = 
k  k  k  j
On fait varier le flux en ajoutant
un rhéostat (résistance variable)
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique à vide de la machine SHUNT

U GENERATRICE
E0 = f (j)
I=0
j

Un point de
fonctionnement

droite rj
droite de l’inducteur

à N = Cte
j

r = résistance inducteur + résistance du rhéostat

 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SHUNT

MOTEUR GENERATRICE

Le fonctionnement est identique à celui

de la machine Indépendante
 6-3 Caractéristiques de
Machines à Courant Continu fonctionnement

Caractéristique en charge de la machine SERIE

MOTEUR N N = f (I)

NMAX

à U = Cte

I0 IMAX I