INTRODUCTION

T .
I
Mécanique
U
Electrique

P méc a = T . P élec = U.I

GENERATRICE
Dynamo
Alternateur

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 1

 INTRODUCTION
Wméc Welec Soit une Force F exercée sur un conducteur L placé
GENERATRICE dans un champ magnétique B
Rappel 1 (Principe de l’induction électromagnétique):
tout conducteur se déplace dans un champ magnétique
est le siège d’une f.é.m. E, dont le sens est donné par la
règle des trois doigts de la main gauche

V : vitesse de déplacement du
E=BLV conducteur (m/s)
L B Branchant un récepteur R aux bornes
du conducteur , un courant I circulera
Rappel 2 (Force de Laplace): tout conducteur traversé

F par un courant I et placé dans un champ magnétique B

est soumis à une force électromagnétique F , dont le
sens est donné par la règle des trois doigts de la main
droite
Si V = cte
F=BIL F=F FV=FV

FV=EI
V FV=BILV
F V : Puissance conversion E I: puissance
R
mécanique électrique

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 4
 L
B
F

F ?= F = B I L
V
R

F
F I = 00,1A
0,2A
5,2A
A
1000W

20W 20W

U = 200V
U ≈ E= B L V
01/12/2023 U=Cte  V=Cte Cours Machines Asynchrones B. REBHI 5
 INTRODUCTION
T .
I
Electrique
U

Mécanique

P élec = U.I P méc a = T .

MOTEUR

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 6

 INTRODUCTION
Soit un conducteur L , alimenté par une tension U
Welec Wméc
MOTEUR (donc traversé par un courant I) et placé dans un
champ magnétique B
Rappel 2: tout conducteur traversé par un courant I et
placé dans un champ magnétique B est soumis à une
force électromagnétique F , dont le sens est donné par la
règle des trois doigts de la main droite

F=BIL
Rappel 1: tout conducteur se déplace dans un champ
L magnétique est le siège d’une f.é.m. E, dont le sens est
donné par la règle des trois doigts de la main gauche
B
E est opposé à U U=E+rI
r : résistance du conducteur
multipliant par I : U I = E I + r I2
F avec E = BLV U I = B L V I + r I2
BLI= F
et
U I = F V + r I2
conversion
U I: F V: puissance
U Puissance mécanique
électrique
r I2 : pertes
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 7
Moteur Parfait
C
r

I
V

Pa = U I = Pméc = C ω =Mgrω
C=Fr F=Mg ?
I3
Si on considère que ω=cte I2 F
I1

UI =kM M1
M2
M3
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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 10
 MACHINE ASYNCHRONE

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 12
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 13
 Un peut d’histoire
Le moteur asynchrone :
Le principal point faible des moteurs électriques à courant continu a toujours été le système
mécanique collecteur-balais, cher et fragile, source de pannes fréquentes.
Cherchant à concevoir un moteur électrique sans collecteur Tesla découvrit en 1882 les champs
magnétiques tournants engendrés par un système de courants polyphasés.
En 1883 il construisit son premier moteur à champ magnétique tournant.
Dans ce genre de moteur, dit à induction, le stator comprend des bobines fixes et régulièrement
disposées qui engendrent un champ magnétique tournant lorsqu'elles sont parcourues par les
diverses "phases".
Le champ tournant induit des courants dans un rotor ; l'interaction du champ magnétique et des
courants du rotor exerce sur celui-ci un couple qui tend à lui faire rattraper le champ tournant.
Si le rotor tournait à la même vitesse que le champ statorique il n'y aurait plus de courants induits,
donc plus de couple. En régime normal le rotor tourne donc à une vitesse inférieure au
synchronisme d'où son autre nom de moteur asynchrone.
Ne nécessitant que très peu d'entretien les moteurs asynchrones sont de loin les plus employés
dans l'industrie.
Leur seul désavantage par rapport aux moteurs à courant continu se situe dans le réglage de la
vitesse de rotation. Pour les premiers il suffit de faire varier la tension d'alimentation tandis que
pour les seconds il faut faire varier la fréquence et la tension.
Le développement de l'électronique de puissance a aujourd'hui permis de surmonter cette
difficulté.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 14

 Principe
CHAMPS TOURNANTS: par aimant tournant
Action sur une aiguille aimantée:
Faisons tourner l’aimant
l’aiguille tourne à la même vitesse que lui, on dit
qu’elle tourne au « synchronisme ».

n = ns
n: vitesse de l’aiguille, ns: vitesse du champ tournant

L’attraction mutuelle des pôles de noms

contraires explique ce phénomène.
Ainsi un champ tournant peut entrainer à la
même vitesse que lui un aimant ou un
électroaimant:
Nord
Sud Nous avons là le principe du moteur
synchrone.
Aiguille aimantée
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 15
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 16
CHAMPS TOURNANTS: par aimant tournant
Action sur un conducteur:
Le champ tournant induit un courant dans le
conducteur. L’interaction entre ce courant et
le champ crée une force dont le sens est
donné par la règle des trois doigts de la main
droite.
C’est le principe du moteur asynchrone

n < ns

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 17

Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone repose :
D'une part sur la création d'un courant électrique induit dans un conducteur placé dans un champ
magnétique tournant. Le conducteur en question est un des barreaux de la cage d'écureuil ci-dessous
constituant le rotor du moteur. L'induction du courant ne peut se faire que si le conducteur est en
court-circuit (c'est le cas puisque les deux bagues latérales relient tous les barreaux).
D'autre part, sur la création d'une force motrice sur le conducteur considéré (parcouru par un courant
et placé dans un champ magnétique tournant ou variable) dont le sens est donné par la règle des trois
doigts de la main droite.

Comme montré sur le schéma ci-dessus, le champs tournant , à un instant donné, est orienté
verticalement. En considérant deux conducteurs diamétralement opposés, on constate que les courants
induits dans ces deux conducteurs sont en sens inverse et, associés au champ magnétique, créent des
forces motrices en sens inverse. Le rotor étant libre de tourner sur son axe, les deux forces s'associent
pour imprimer aux deux conducteurs un couple permettant la rotation de la cage d'écureuil : le moteur
électrique est inventé.
Pour entretenir la rotation du moteur, il est nécessaire de faire varier soit le courant dans les
conducteurs de la cage, soit le champs magnétique. Dans un moteur asynchrone, c'est le champ
magnétique qui varie sous forme de champ tournant créé dans le stator.
Au démarrage le champ tournant balaye les conducteurs de son flux à la vitesse angulaire de
synchronisme. Le rotor mis en rotation tend à rattraper le champ tournant. Pour qu'il y ait un couple
entretenu au niveau des conducteurs, la variation de flux doit être présente en permanence; ce qui
signifie que si les conducteurs tournent à la vitesse de synchronisme comme le champ tournant, la
variation de flux sur les conducteurs devient nulle et le couple moteur disparaît.
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CHAMPS TOURNANTS: par aimant tournant
Action sur un cylindre métallique:

n < ns

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L’aimant tournant produit un champ électromagnétique ф qui traverse un
cylindre métallique. Les génératrices du cylindre placées dans le champ se
comportent comme des brins actifs (AB et CD).Elles sont parcourues par un
courant I proportionnel à F et engendrent des forces perpendiculaires qui
constituent le couple.

On constate que le cylindre suit la

rotation de l’aimant avec un léger
décalage appelé glissement.

L’aimant tournant est remplacé

par le stator (électro-aimant
alimenté par un courant
alternatif).
Dans le rotor métallique, des
barreaux de cuivre en circuit
fermé sont insérés, pour canaliser
les courants induits.

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 Wméc Wélec

Moteur
Wméc
Principe du moteur Synchrone
Principe du moteur Asynchrone

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 21

CHAMPS TOURNANTS:
en triphasé
3 enroulements placés à 120° l’une de l’autre,
alimentés par une source triphasé

120° 120°

120°
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CHAMPS TOURNANTS: en triphasé

ns = f
ns: vitesse du champ tournant
f: fréquence de la tension réseau
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 MS.mov

MS+Str.mov

MA.mov

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 CHAMPS TOURNANTS: en triphasé

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 25

 Agitateur magnétique sans moteur

technologie sans moteur par champ magnétique tournant :

ultra-plat et léger, sans entretien

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 27
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 28
 Wméc Wélec Génératrice Synchrone

ne
ch e
yn in
ro
a s ac h

Machine Synchrone
M

Wméc Wélec Moteur Synchrone

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 29

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 30
 VITESSE DU CHAMP TOURNANT

U U U

V
W
W W
V V

U
U
V V V
W W W

W
U U

V
ns = f / p ns = 60 f / p
Une paire de pôles, p = 1 deux paires de pôles, p = 2 quatre paires de pôles, p = 4

ns = f / 1 , tr/s ns = f / 2 , tr/s ns = f / 4 , tr/s

ns = 60 f / 1 , tr/min ns = 60 f / 2 , tr/min ns = 60 f / 4 , tr/min

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 31

 VITESSE DU CHAMP TOURNANT

ns = f / p ns = 60 f / p P : nombre de paires de pôles

Pour f = 50 Hz
Paires de pôles 1 2 3 4
Nombre de pôles 2 4 6 8
ns [tr/min] 3 000 1 500 1 000 750

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 32

 Moteur à 2 vitesses

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 34
 ORGANISATION
STATOR

ROTOR

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 35

 ORGANISATION
STATOR
Le stator d'un moteur triphasé (le plus courant en moyenne et grosse puissance), comme son nom
l'indique, est la partie statique du moteur asynchrone. Il se compose principalement :
•de la carcasse, des paliers, des flasques de palier, du ventilateur refroidissant le moteur, le capot
protégeant le ventilateur.
L'intérieur du stator comprend essentiellement :
un noyau en fer feuilleté de manière à canaliser le flux magnétique,
Les 3 enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logés dans les encoches du noyau.
Dans un moteur triphasé les enroulements sont au nombre minimum de trois décalés l'un de l'autre de 120°
comme le montre le schéma ci-dessous.
Lorsque les enroulements du stator sont alimentés par une source triphasé, ceux-ci produisent un champs
magnétique tournant à la vitesse de synchronisme. La vitesse de synchronisme est fonction de la fréquence du
réseau d'alimentation (50 Hz en Europe) et du nombre de paire de pôles.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 36

 ROTOR

(à bagues)

Le moteur asynchrone à cage ne permet pas d’avoir simultanément un bon couple de

démarrage et un courant de démarrage raisonnable,
Il n’est donc utilisé que pour les petits moteurs et pour les gros moteurs n’ayant pas besoin de
démarrer avec leur pleine charge
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 37
 ORGANISATION
ROTOR
Le rotor est la partie mobile du moteur asynchrone. Couplé mécaniquement à un treuil
d'ascenseur par exemple, il va créer un couple moteur capable de fournir un travail de
montée et de descente de la cabine d'ascenseur. Il se compose essentiellement :
- D'un empilage de disques minces isolés entre eux et clavetés sur l'arbre du rotor afin
de canaliser et de faciliter le passage du flux magnétique.

- D'une cage d'écureuil en

aluminium coulé dont les
barreaux sont de forme
trapézoïdale pour les moteurs
asynchrones standards et fermés
latéralement par deux "flasques"
conductrices.

-De 3 enroulements
Couplés en étoile et leurs
extrémités sont soudées à 3
bagues sur les quelles vont
frotter 3 balais.

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 39
 ORGANISATION

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 40

 COUPLAGE
• Alimentation triphasée
Distribution :3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T et un neutre N

V : Tensions simples U : Tensions composées

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 41

 COUPLAGE

v1 (t )  V 2 sin t 
 2 
v2 (t )  V 2 sin  t  
 3 
 2 
v3 (t )  V 2 sin  t  
 3 

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 42

 COUPLAGE
Relation entre U et V

U V 3

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 COUPLAGE

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 44

 Le couplage

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 45

Plaque signalétique:
Type: M8T1
Pu: 7KW
V(v) 127/220
I(A) 45/26
N/ 1450 tr/min
cosΦ=0.8

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 46

 Le couplage
La plus petite tension inscrite sur la plaque signalétique du moteur doit
se retrouver aux bornes d'un enroulement. Suivant le réseau triphasé
utilisé, le couplage sera en étoile ou en triangle.

Exemples :

Moteur 127 Moteur 230 V / Moteur 400 V/

Réseau
V/230 V 400 V 660 V
127 V/230V Etoile Triangle Aucun
230 V / 400
Aucun Etoile Triangle
V
400 V / 660
Aucun Aucun Etoile
V

REGLE: Si la petite tension du moteur (c'est à dire la tension max

supportée par un enroulement du stator) est égale à la tension simple
du réseau, le stator sera couplé en étoile , et si elle correspond à la
tension composée du réseau, on couple le stator en triangle.
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 47
 PLAQUE SIGNALITIQUE

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 Plaque signalétique

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 49

 Plaque signalétique (suite)
Si on travaille sur une installation de 400 V (tension
entre phases), il faudra coupler le stator en étoile.
Si on travaille sur une installation de 230 V , il faudra
coupler le stator en triangle.

Dans le cas d'un couplage triangle (Δ):U=230V

Le courant de ligne est I = 57 A ; cosj= 0,88
Pa = U.I.√3.cos j = 230x57x√3.0,88 = 20kW.
Dans le cas d'un couplage étoile (Y): U = 400 V ; Le courant de ligne est I = 33 A ;
cos j = 0,88 .
Pa = U.I.√3.cos j = 400x33x√3.0,88 = 20kW.
Pa = 20 kW
Ce qui conduit à un rendement au point de fonctionnement nominal : h= Pu/Pa
17kW / 20 kW
h= 0,85.
Et au même point de fonctionnement, le moment du couple utile
Cu = Pu/ω =Pu/ (2πn/60) Cu = 17 000/(2.π 1427 /60)= 114 N.m
Cu = 114 N.m
La fréquence de synchronisme est 1500 tr/min ==> p =2 ==> g = (ns-n)/ns
g= (1500 - 1427)/1500 = 4.9%
g = 4.9%
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 50
 Glissement
Comme on l'a vu au niveau du principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone, la
vitesse de rotation de l'arbre du moteur n est différente de la vitesse de synchronisme
ns (vitesse du champ tournant).

la vitesse du glissement ng représente la différence de vitesse de rotation entre

l'arbre du moteur et le champ tournant du stator; il s'exprime par la relation suivante:
avec,
• ns = vitesse du champ tournant.
ng = ns - n • n = vitesse de rotation de l'arbre.

On appelle glissement: g = ng / ns g = ( ns – n ) / n s
Le glissement est généralement exprimé en g = (ns - n) / ns 100 [%]
pourcentage de la vitesse de synchronisme n s.

Fréquence du courant rotorique, tout se passe pour le rotor comme s’il était fixe et que le champ
statorique tourne par rapport à lui à la vitesse de glissement ng = g . ns.
Le stator produit dans le rotor des courants induits à la pulsation : ωg = g . ωs
soit à la fréquence fg = g . fs
Exemple: pour un moteur alimenté par un
réseau f=50Hz et dont nN=1450 tr/min →
et fr = g . f g=0.03 ou g= 3% et fr=1.5Hz

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 51

 BILAN ENERGETIQUE
Pa
Pa
Σ Pertes

STATOR
Pu Pjs
Pfs Ptr= C ωs
Σ Pertes
Pjr

ROTOR
Cω
Pmèc Cu ω
Pa: puissance électrique absorbée, Pu: puissance utile
mécanique, Ptr:puissance transmise au rotor, Pjs:pertes
joules stator, Pfs:pertes dans le fer stator, Pjr:pertes
joules rotor, Pméc:pertes mécaniques, C:couple
Pu
électromagnétique, Cu: couple utile sur l’arbre
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 52
 BILAN ENERGETIQUE
Puissance absorbée : Pa =U.I.√3.cos ф (puissance électrique en W)
Courant de ligne en (A), cos ф: facteur de puissance du moteur
Pertes par effet Joule statorique:
Pa
Si Rs est la résistance d'un enroulement : dans ce cas il faut
tenir compte du couplage du stator
couplage en étoile : pjs = 3.Rs.I²
couplage en triangle :pjs = 3.Rs.J² = Rs.I² ,(avec j=I/√3)
Σ Pertes
Si R’s est la résistance mesurée entre deux bornes de phases :
Pjs = 3/2.R’s.I²
Pertes magnétiques (les pertes dans le fer du stator):
pfs = Constante (ne dépendent pas de la charge)
P js

Puissance transmise au rotor : Ptr = Pa - pjs – pfs

Pertes par effet Joule rotorique : fs P Ptr= C ωs
pjr = c ωs- c ω = c (ωs – ω ) ωs/ωs =Ptr g → pjr =Ptr g
Pertes mécaniques :
pméc= Constante (ne dépendent pas de la charge) Pjr Cω
Puissance utile : Pu = Cu .ω et aussi par Pu = Ptr - pjr - pméc
Rendement : Pmèc Cu ω
η= Pu/ Pa
Essai à vide ( Cu = 0 et n ≈ ns) : on a alors pméc+ pfs= Pa0 - pjs0
Essai en charge : Cu = Pu / ω = Cr en régime permanent Pu
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 53
 MODELE
STATOR Transformateur

ROTOR

U2/U1 = N2/N1 = I1/I2 = m

U2 = E2 = K f2 ф
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 54
 MODELE
Fonctionnement à rotor ouvert
1 - à l’arrêt :
U2 = m U1 g=1
2 – en rotation : U2 = m g U1
D’après la formule de Boucherot(voir cours transformateur),la f.é.m. induite au rotor:
E2=K.f2.φ avec f2=f1.g (f1 = f : fréquence du réseau, f2=fr : fréquence rotorique)

3 – au synchronisme : U2 = 0 g=0
Fonctionnement à rotor fermé
R2, résistance j gX2
X2’, réactance du rotor m g U1
X2’= L2 2πf2
avec : f2 = f1 g
X2’= L2 2πf1 g m g U1 = I2 (R2 + jgX2)
X2’= X2 g
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 55
 MODELE
Le courant I2 = m g U1 / √ (R22 + X22 g2)
au démarrage g =1
I démarrage >> I Normal

après le démarrage g = 0.03

pour un moteur nN= 1450 tr/min  g=0.03
Id
I démarrage = 4 à 8IN

IN

n=0 (g=1)
gN=0.03
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 56
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 57
Le Couple:
MODELE
Négligeant toutes les pertes , sauf les pertes joules rotorique,
Pjr = Ptr g Pjr = R2 I22 C = R2 I22/ gωs avec I2 = m g U1 / √ (R22 + X22 g2)
C = Ptr / ωs C = Pjr / gωs
C = R2 m2 g U12 / ωs (R22 + X22 g2)

C/CN
Cmax
C: couple Cd
électromagnétique
Cd: couple au
démarrage
Cmax: couple CN
maximum
CN: couple nominale

n=0
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 58
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 59
 à vide: n=ns , T=0
Equation d’une droite: 2 points fonctionnement nominal:
(donner par la plaque signalétique)
n = nN , T= TN
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 60
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 61
 POINT DE FONCTIONNEMENT
Pour connaître le point de fonctionnement de
l'ensemble composé du moteur et de la charge
entraînée, il faut connaître :
- La courbe du couple utile du
moteur en fonction de sa vitesse.
- La courbe du couple résistant de la
charge entraînée en fonction de la vitesse.
Le point de fonctionnement du moteur
en charge est défini par l'intersection
de la caractéristique mécanique du
moteur et celle de sa charge.
dω/dt = (C –Cr)/J
(C,couple développé par le moteur. Cr, couple résistant de la charge. J, l’inertie. ω,vitesse angulaire. dω,accélération angulaire)

Au moment du démarrage le couple moteur doit être supérieur au couple résistant

Cd > Cr
Lorsque le couple moteur est supérieur au couple résistant, la vitesse de l'ensemble
moteur-charge augmente jusqu'au point d'équilibre : C = Cr
Remarque : Pour un rendement optimum, le moteur doit être choisi tel que son point
de fonctionnement n s'approche au plus près de ces valeurs nominales.
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 62
 Le couple moteur n’étant pas constant pendant tout le démarrage, les constructeurs donne une valeur moyenne

Exemple: déterminer la valeur approximative du temps de démarrage?

Données:
moteur asynchrone: Pn=1.5KW, Cn=10N.m,nn= 1435tr/min, Cd/Cn=2, Cm/Cn=2.3, Ca/Cn=1.98, Cr=3N.m
jrotor=0.0049Kg.m2 , jfrein=0.071Kg.m2 , jvolant d’inertie=0.2Kg.m2
Si la vitesse initiale est nulle et que la vitesse finale correspondant à la vitesse nominale, alors:
dω/dt = (C –Cr)/J
t = j (ωn / (C – Cr)) ≈ 2.48 s
ωn/t = (C –Cr)/J

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 63

 Régime
permanant

Régime de démarrage Tr

dω/dt = (T –Tr)/J

au démarrage : T > Tr dω/dt > 0

C > Cr
Régime permanant : T = Tr dω/dt =0 ω =Cte
C = Cr
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 64
Caractéristiques en charge:
Cosφ η I n
n≈ns Δn ≤ 5%
nN

IN

Io

Pcharge
Pch=0 PN
(à vide) (Plein charge)

Il y’a 3 zones: À vide Optimal Surcharge

(ou faible charge) (danger)
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 65
 Le Moteur doit fonctionner avec un bon rendement

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 66

 DEMARRAGE
Démarrage direct
Ce type de démarrage est réservé aux moteurs de faible puissance devant celle du
réseau, ne nécessitant pas une mise en vitesse progressive. L’appel de courant est
important ( 4 à 8 fois le courant nominal ).

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 67

 DEMARRAGE
1- Idémarrage  Echauffement (on a intérêt à limiter la
durée et le nombre de démarrage
2- Idémarrage  chute de tension dans la ligne
(qui est limitée par la norme).
Cette chute de tension peut perturber ou détériorer les appareils raccordés
sur la même ligne.

Pour limiter le courant de démarrage I2 = m g U1 / √ (R22 + X2’2)

on peut agir sur deux facteurs influants (si le moteur est alimenté par le réseau à
fréquence industrielle):
a)• la tension d'alimentation (moteur à cage).
b) • la résistance rotorique (moteur à bagues).

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 68

 Sachant que le courant est proportionnel à la tension et le couple est proportionnel au carré de
la tension
I = f (U) , I2 = m g U1 / √ (R22 + X2’2)
et
C = f (U2) , C = R2 m2 g U12 / ωs (R22 + X2’2)

En diminuant la tension, le courant diminue mais le couple se dégrade

considérablement

Le compromis est donc:

limiter le courant pendant le démarrage tout en conservant un couple moteur
suffisant pour assurer le démarrage.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 69

 DEMARRAGE
Démarrage étoile - triangle
Ce type de démarrage est réservé aux machines prévue
pour être couplé en triangle et démarrant à vide ou à faible
charge. L’intensité de démarrage est divisée par 3 et le couple
de démarrage aussi (le couple est proportionnel au carré de la
tension d’alimentation des enroulements).

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 70

 DEMARRAGE
Démarrage statorique
Ce type de démarrage a des caractéristiques comparables au démarrage étoile - triangle
mais Il n’y a pas de coupure de l’alimentation du moteur entre les deux temps de démarrage.

Umoteur = Uréseau – Z I
Uréseau

Umoteur

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 71

 DEMARRAGE
Démarrage par auto-transformateur
Ce type de démarrage a des caractéristiques comparables au démarrage statorique.
Il n’y a pas de coupure de l’alimentation du moteur entre les temps de démarrage.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 72

 DEMARRAGE
Démarrage électronique:
Par gradateur Carte
électronique
Le gradateur est un montage qui permet de de
faire varier la valeur de la tension efficace aux commande
bornes d'une charge.
Une carte électronique de commande permet de
faire varier l’angle d’amorçage α des thyristors.
Il s'ensuit un "découpage" de l'onde sinusoïdale qui
réduit la tension efficace appliquée à la charge.

Tension efficace (charge résistive) :

la forme de la tension appliquée à la charge est très riche en harmoniques et génère des échauffements
supplémentaires dans celle-ci.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 73

 Td : temps de
démarrage
Ui% : tension
initiale
Ta : temps
d’arrêt

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 74

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 75
 DEMARRAGE
Constructions spéciales
Moteur à double cage
La cage externe est plus " résistive " (laiton), la cage
interne présente une inductance plus élevée. Au
démarrage, le moteur se comporte comme un
transformateur : la fréquence des courants rotoriques est
élevée (50Hz). Le courant circule essentiellement dans la
cage externe, car l’impédance de la cage interne (L.w )
est plus élevée. Au fur et à mesure que la vitesse du
moteur augmente, la fréquence des courants rotoriques
diminue, le courant circule progressivement dans la cage
interne.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 76

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 77
 Moteur asynchrone à bagues: fonctionnement avec rhéostat rotorique

I2 = m g U1 / √ (Rt2 + X2’2)

C = Rt m2 g U12 / ωs (Rt2 + X2’2)

Rt = R 2
Rt = R2 + Rh1
Rt = R2 + Rh2

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 78

Réglage de la vitesse d’un moteur asynchrone

ns = f / p
Action sur f
La vitesse de synchronisme nS dépend de la fréquence fS des
courants statoriques. Et comme la vitesse n reste très proche de
la vitesse de synchronisme, pour varier la vitesse du moteur il
faut en fait varier la fréquence fS .
En réalité pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile
il faut garder le rapport Vs/fs

Action sur P

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 79

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 80
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 81
Choix de la tension en fonction de la puissance
U = 6000V

U = 400V

Exemple:
Pu = 900KW
Pa=1000KW
ɳ = 0.9
Cosϕ =0.8
Section
1- U=400V,  I = Pa / U √3 cosϕ =1800A

2- U=6000V,  I = Pa / U √3 cosϕ =120A

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 82

Inversion de sens de rotation

Lorsque le moteur est alimenté en U1–V1–W1 ou 1U–1V–1W par un réseau direct L1–L2–L3, il tourne
dans le sens horaire lorsqu’on est placé face au bout d’arbre.
En permutant l’alimentation de 2 phases, et seulement deux, le sens de rotation sera inversé (il y aura lieu
de s’assurer que le moteur a été conçu pour les 2 sens de rotation).

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 83

Réversibilité

Toutes les machines tournantes sont réversibles. Dans le cas de la machine asynchrone, étant
donné que son rotor n’est pas excité, elle ne peut être autonome. Mais elle est réversible dans le
sens où elle peut fournir de la puissance au réseau en fonctionnant en charge.

n=0
g=1 n=ns
g=0

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 84

 Protection

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 85

Moteur Asynchrone à cage Moteur Asynchrone à bagues
(à rotor en court-circuit) Avantages (à rotor bobiné)
cout élevé
 Construction très simple: faible cout n’est pas robuste
(5 à 10 fois moins cher que le moteur à CC de même puissance) courant de démarrage réduit
Aucun contact électrique mobile: couple de démarrage
important
très peu d’usure et d’entretien, Robuste
 Se branche directement sur le réseau
Inconvénients
Variation de la vitesse
(jusqu'aux années 80 la variation électronique de vitesse n’existait pas)
Courant de démarrage élevé
Couple au démarrage n’est pas important
Consommation importante de puissance réactive
Actuellement les moteurs asynchrones peuvent être alimentés par des
variateurs de fréquence qui éliminent tous ces inconvénients

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 86

Ventilateur
(Soufflerie)
Treuil

Pompe

01/12/2023
Compresseur
Cours Machines Asynchrones
B. REBHI 87
 Machines outils
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 88
FONCTIONNEMENT DES MOTEURS TRIPHASES SUR RESEAU
MONOPHASE
Le fonctionnement des moteurs triphasés sur réseau monophasé est possible
sous certaines conditions :
- moteur de faible puissance (en kW)
230/400 V - 50 Hz
- réseau monophasé 220/230 V - 50 Hz
- déclassement en puissance (70%)

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 89

 Moteur asynchrone monophasé

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 90

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 91
 FREINAGE
Moteur frein
Le moteur est muni d’un frein
électromagnétique à disque monté du
côté opposé à l’arbre de sortie. En
l’absence de courant (ouverture de KM1
ou coupure du réseau), un ressort de
rappel permet d’assurer le freinage.
C’est un élément important de sécurité,
en particulier dans les applications de
levage.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 92

 FREINAGE
Freinage par contre - courant
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis
fermeture de KM2 : le moteur est alimenté
par un champ statorique inverse. Les pointes
de courant sont très importantes et il est
conseillé d’insérer un jeu de résistances pour
limiter ce courant. KM2 doit s’ouvrir dès
l’arrêt du moteur, pour éviter un redémarrage
en sens inverse : il est donc nécessaire de
prévoir un capteur détectant l’absence de
rotation (capteur centrifuge).

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 93

 FREINAGE
Freinage par injection de courant continu

Au moment du freinage, KM1 s’ouvre puis KM2

se ferme. Un courant continu est envoyé dans
le stator. Le moteur se comporte comme un
alternateur dont l’inducteur est constitué par
le stator, l’induit par le rotor en court - circuit.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 94

 Réglage de la vitesse de rotation
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :
g : glissement
p : nombre de paires de pôles
n = ns (1 – g) = f /p (1 – g) n : pulsation du rotor (en tr/s)
ns : pulsation de synchronisme(en
tr/s)
f : fréquence de la tension (Hz)
Le réglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc être obtenu par :
Action sur le nombre de paires de pôles p
machines à bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander)
machines à plusieurs bobinages primaires (machines à enroulements séparés)
Action sur la fréquence de la tension d'alimentation statorique f
convertisseurs de fréquence électromécaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant à la même vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrôle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
Action sur le glissement g
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhéostat de glissement au rotor
cascade de récupération (cascade hyposynchrone)

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 95

 Action sur le nombre de paires de pôles
Couplage d'enroulements (moteur de type Dahlander)
Principe : ce type de moteur possède 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent être
couplés en série (4 pôles) ou en parallèle (2 pôles).

La vitesse de synchronisme varie donc dans le rapport 2 et la grande vitesse correspond

au couplage parallèle

Action sur le glissement

Gradateur
L' action se fait sur la tension
statorique.
Du fait de sa faible plage de variation de
vitesse sur moteur à cage standard, le
gradateur statorique est surtout utilisé
comme procédé de démarrage sur des
machines dont le couple résistant est de
type parabolique

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 96

Action sur la fréquence de la tension statorique

Le convertisseur statique de type

" onduleur " permet un fonctionnement du
moteur avec un couple maximal, par action
simultanée sur la fréquence et sur
l'amplitude de la tension statorique, avec
conservation du rapport U/f

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 97

 AN N E X ES

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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 99
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01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 101
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 102
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 103
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 104
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 105
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 106
01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 107
 DEMARRAGE
Moteur à encoches profondes
Lors du démarrage, les courants rotoriques sont refoulés vers la périphérie des barres du rotor : la
résistance " utile " du rotor est donc augmentée. La profondeur de pénétration du courant dans les barres
est donnée par la relation :

avec :

Différentes sections de barres rotoriques utilisées:

Moteur à cage résistante

Le courant de démarrage est limité, sans que le couple soit diminué.

01/12/2023 Cours Machines Asynchrones B. REBHI 108

Fonctionnement avec rhéostat rotorique (moteur asynchrone à bagues)
La résistance totale du rotor: Rt= R2+Rh , avec Rh: résistance du rhéostat
I2 = m g U1 / √ (Rt2 + X2’2) C = Rt m2 g U12 / ωs (Rt2 + X2’2) X2’=X2.g
Couple maximal: R2+Rh1
R2+Rh1
Cherchons pour quelle valeur du R2
glissement le couple est maximal:
divisons les deux termes par g:
C = Rt m2 U12 / ωs (Rt2 /g+ X22g)
Seule la quantité entre parenthèses
est variable, elle est minimale quand:

Rt2/g = X22g  Rt2 = X22g2 Soit gm = Rt / X2

Le couple est alors maximal et sa valeur est avec Rt = gm X2
C max= Rt m2 gm U12 / ωs (Rt2 + X22g m2) = gm X2 m2 gm U12 / ωs (gm2 X2 2 + X22g m2)
Cmax = m2 U12 / 2ωs X2  Ce maximum ne dépend pas de Rt

Obtention du couple maximal au démarrage: au démarrage g=1 donc Rt = X2

Pour avoir Cmax au démarrage:  R h = X2 – R 2
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