Automates
Automates
Programmables
Programmables
Industriels
Industriels
JLH Automates Programmables 1
Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Traiter les informations
Programme entrantes pour émettre des
ordres de sorties en fonction
d’un programme.
Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)
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Structure
• Adaptable à toutes applications
• Modulaire
• Langage
• Structure générale
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Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Bus Entrées / Sorties
Unité de
Traitement Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM
213 : Affectation
Tâche 4 Gestion du système
Acquisition
Traitement des (auto-contrôle
des sorties
données (émission
(éxécution de
en entréedes l’automate)
(mémorisation)
du
ordres)
programme)
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Caractéristiques
• Compact ou modulaire
• Tension d’alimentation
• Taille mémoire
• Temps de scrutation
• Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
• Nombre d’entrées / sorties
• Modules complémentaires (analogique,
communication, …)
• Langage
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Raccordement des entrées
•Identification du type de l’automate
Logique positive Logique négative
Alimentation Alimentation
Capteurs Capteurs
Ov 24v Ov 24v
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Entrées Entrées
AUTOMATE PROGRAMMABLE AUTOMATE PROGRAMMABLE
Le commun des entrées est relié au 0V Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1 pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de logique, il faut lui imposer un potentiel de -
+24 Volts. 0 Volts.
EX : l'API TSX 17 EX : l'API PB15
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Raccordement des entrées
•Identification des composants d’entrées
Type 2 fils
Type 3 fils
Détecteur PNP Détecteur NPN
pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S . le potentiel - sur la sortie S .
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Raccordement des entrées
•Raccordement
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
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Raccordement des sorties
• Identification des préactionneurs
• Détermination de la source d’énergie
• Raccordement 0V 24V 1 2
En trées
3 4 5 6
A U TOM AT E PR O GR A M MA BL E
Sorties
C 1 2 3 4 5 6
Alim e nta t ion
2 4v = +
22 0 V ac 2 4V
220v ~
-
2C
KM
2D
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
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Mise en oeuvre
Grafcets adaptés (variables
Grafcets P.C. étapes, codes Entrées/Sorties)
GEMMA Préparation Programme (manuellement ou
Affectation des Entrées/Sorties par assistance informatique)
Type d’API Etat initial (états des variables
étapes, valeurs des tempo,
Notice de Programmation
compteurs)
Préparation réalisée
Programme Mise en place Programme(manuellement ou
Etat initial(états des variables Par téléchargement)
étapes, valeurs des tempo, Vérification de l’état initial(états
compteurs) programme
Notice d’utilisation des variables étapes, valeurs des
tempo, compteurs)
Programme dans API
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Mise en oeuvre
Mise en éxécution programme
Grafcets adaptés. Simulation Validation des entrées
GEMMA de la P.O correspondant à l’évolution de la
Schéma P.O. position de la P.O
(sans P.O) Vérification du cycle
Cycle bon
Branchement P.C. / P.O.
Grafcets P.C. P.O. Mise au point Réglage capteurs et actionneurs
GEMMA du système
Vérification du cycle
Schéma. P
P.C P.O.
Système OK
GEMMA Production Mise en fonction par l’opérateur
Instructions de production
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Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
un composant mécanique défaillant (préactionneur,
actionneur, détecteur,...).
un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).
un composant électrique ou électronique défectueux
(interface d'entrée ou de sortie, alimentation).
une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties,
ou d'écriture).
un système non initialisé (étape, conditions initiales...)
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Méthode
DEBUT
Mettre en éxécution
de
l'automate
non Exécution? Oui
recherche
Vérifier le
Lancer l'évolution
programme
non Evolution? Oui
Vérifier l'état initial Observer l'évolution
non Etat initial ? Oui non Evolution? Oui
Vérifier led associer Comparer
Modifier l'état initial
à la sortie l'évolution
non Led allumée ? Oui non Identique ? Oui
Modifier Comparer
Vérifier action
programme l'évolution FIN
affectation sortie
non Action réalisée ? Oui
Vérifier chaîne Vérifier led associer
d'action à l'entrée
Câblage,
préactionneur et
actionneur non Led allumée ? Oui
Vérifier chaîne Modifier
d'aquisition programme
Câblage et capteur affectation entrée
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Vérification d’une chaîne
d’acquisition
• Vérifier l’alimentation des entrées
• Vérifier l’entrée de l’automate: court-circuiter le
circuit par un shunt
• Vérifier la continuité du câblage (ohmètre)
• Vérifier la commutation du détecteur. (ohmètre)
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Vérification d’une chaîne
d’action
• Vérifier l’alimentation des sorties et des actionneurs.
• Vérifier la continuité du câblage (ohmètre)
• Vérifier le fonctionnement du préactionneur (court-
circuiter le circuit par un shunt)
• Vérifier la liaison préactionneur/actionneur
• Vérifier la commutation de la sortie
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Merci de votre écoute ...
A vous de travailler…
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