Technologie de la grue mobile
Sommaire
Caractéristiques
Flèches
Roues et chenilles
Contrepoids
Poste de conduite
Mouvements
Treuil
Mouflage
Circuit hydraulique
Stabilité
Tableau et courbe de charge
Dispositifs de sécurité
accueil
Technologie de la grue mobile
Caractéristiques
Caractéristiques d’une grue mobile
télescopique sur porteur
1
1. Fin de course haute de crochet
2 12 2. Fléchette
3. Moufle
11 4. Vérin de relevage
3
5. Vérin de stabilisateur
4 10 6. Patin
7. Poutre d’appui
8. Caisson de poutres
5 9 9. Couronne d’orientation
8 10. Contrepoids
11. Treuil de levage
7 12. Flèche
6
Caractéristiques d’une grue mobile
télescopique sur porteur
Tête de flèche Poste de conduite Poste de Treuil
porteur conduite grue
Moteur Roue Pneumatique Contrepoids
Chaine cinématique d’une grue mobile
1
6 2 4 4 6 7
3 5
1. Moteur 4. Boîte de transfert
2. Convertisseur 5. Pompe hydraulique 7. Transmission
3. Boîte de vitesses 6. Suspension hydrostatique
Radiographie d’une grue mobile
Caractéristiques d’une grue mobile
treillis automotrice
1
1. Tête de flèche
9
2. Moufle
2
3. Flèche
3 8 4. Pied de flèche
5. Chenilles
7 6. Couronne d’orientation
4 7. Chevalet de suspension
8. Mouflage de volée
6 ou suspension de flèche
9. Haubans de suspension
5 de flèche
Technologie de la grue mobile
Flèches
Les flèches treillis
Flèche
à volée variable
Flèche
derrick
Les flèches télescopiques
+ Fléchette
treillis pliante
Qu’est-ce qu’une fléchette ?
Petite flèche
montée
en tête de flèche
principale
FAP P. Carpentier
Utilité de la fléchette ?
Augmenter
la hauteur
de travail
Augmenter
la portée
de travail
Avantages/inconvénients de la fléchette
Avantages Inconvénients
• Augmentation
• Diminution
de la portée
de la résistance au vent
• Augmentation
• Diminution
de la hauteur
de la capacité de levage
de travail
FAP P. Carpentier
Technologie de la grue mobile
Roues et chenilles
Le mode de déplacement
Grue sur roues
Grue sur chenilles
Photo JP. Delin
Le train de chenilles
1
2 3 8
1. CHENILLE
2. BARBOTIN
3. GALETS SUPERIEURS
4. LONGERON
5. RESSORT AMORTISSEUR
6. GALETS INFERIEURS
7. ROUE DE TENSION
8. TENDEUR HYDRAULIQUE
5 6 7
4
Le train de chenilles
CHENILLE
BARBOTIN
ROUE DE
TENSION GALET
Technologie de la grue mobile
Contrepoids
Le contrepoids
Technologie de la grue mobile
Poste de conduite
Les postes de conduite d’une grue sur porteur
Le poste de conduite
du porteur
Le poste de conduite
de la grue
Le poste de conduite d’une grue sur chenilles
Photo JP. Delin
Technologie de la grue mobile
Mouvements
Les mouvements
Levage Relevage Télescopage
Orientation Translation Rotation
Technologie de la grue mobile
Treuil
Le treuil de levage
Photo JP. Delin
Le treuil de levage
R
MOTEUR
(Couple moteur)
F F
F x R = Couple résistant
R : Varie avec la couche d’enroulement
Si R augmente, F diminue
Technologie de la grue mobile
Mouflage
Le mouflage
Définition
Dans les opérations de levage, le mouflage est établi en fonction des besoins à l’aide d’un
câble et d’un certain nombre de poulies. La réunion des poulies avec un lien flexible (câble
ou cordage) ou le tambour d’un treuil constitue le mouflage. L’opération de mise en place
du mouflage prend la dénomination de gréement.
Rôle du mouflage
Il permet de multiplier la puissance motrice disponible. Selon le mouflage effectué, le
« rendement » sera plus ou moins important. On appelle « rendement » le rapport
entre la puissance motrice et l’effort résultant.
Le mouflage
T
F
6xF=P
T : Tête de flèche à 3 poulies
C : Crochet à 3 poulies
F : Effort au brin
P : Charge maximale P
Les équipements de levage
Technologie de la grue mobile
Circuit hydraulique
Le circuit hydraulique
Manipulateurs
Vérin Vérin
de relevage de télescopage
car car
Vérin de Distributeur
stabilisation car car
Limiteur
pression
car
Pompe
Moteur Treuil
de levage
Réservoir Mécanisme
d’orientation
(car : clapet anti retour)
Le vérin simple effet
Tête de vérin
Tige de vérin
Piston
Alimentation / retour réservoir
FAP JP. Divoux
Le vérin double effet
Alimentation Alimentation
petite chambre grande chambre
Tête de vérin
Pied de vérin
Piston
Tige de vérin
Fût
FAP JP. Divoux
Le fonctionnement du vérin double effet
Retour réservoir Alimentation
FAP JP. Divoux
Le fonctionnement du vérin double effet
Alimentation Retour réservoir
FAP JP. Divoux
Technologie de la grue mobile
Stabilité
Les critères de stabilité
6t 6t
Moment AR : Moment AV :
6 t × 2 m = 12 tm 2m 2m 2 m × 6 t = 12 tm
ou couple AR ou couple AV
6tx2m=2mx6t
équilibre
3t
6t 6t 4.5 t
2m 2m 2m 2m
3tx2m<2mx6t 6 t x 2 m < 2 m x 4.5 t
déséquilibre stabilité
En France le couple de renversement est égal à 75 %
Le moment AV sera donc toujours égal au maximum à 75 % du moment AR
P1 x d1 = 75 % P2 x d2
P1 P2
d1 d2
P2
d2 = 9 m
Si : P1 = 12 t P1
et d1 = 2 m
d1 d2 Que peut-on
soulever en P2 ?
P2
P1
d1 d2
Utiliser la grue en situation de stabilité
P2
P1
d1 d2
Pour que la grue reste stable, il faut que :
P1 x d1 > P2 x d2 x 0,75 (norme française)
Incidence du terrain sur la portée
Lever une charge trop importante
Technologie de la grue mobile
Tableau et courbe de charge
Tableau de charge
Courbe de charge
Courbe de charge
Courbe de charge
Technologie de la grue mobile
Dispositifs de sécurité
Les dispositifs s’opposant à la surcharge
Capteur de longueur
et
d’angle de flèche
Fin de course
haute
de crochet
Sécurité
3 tours
morts
Capteur
de pression
Boîtier
de contrôle
pente
CEC et dévers
Le C.E.C.
Exemples de C.E.C.
