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Structures Algorithmiques

Le document décrit l'algorithmique et les organigrammes de programmation. Il présente les concepts d'algorithme, d'algorigramme et de langage de programmation littéral structuré. Des exemples d'algorigrammes pour des fonctions logiques et la marche manuelle d'un palettiseur sont fournis.

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Monssif Najim

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Algorithmique et organigrammes de programmation

Support technique

Paletticc
Algorithmique et organigrammes de programmation

Plan :

1. Algorithmique
2. Organigramme de programmation
Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique
Définitions :

Algorithme :
Règles de description des systèmes H1
automatisés, il s’exprime par
une suite ordonnée de directives composées d’actions et de
décisions.

Algorigramme :
Représentation graphique d’un algorithme
Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique
Règles et représentation

les tests ou branchements

Les opérations ou groupes conditionnels :
d'opérations à effectuer sur les la pointe vers le haut est l'entrée du
Traitement données, les instructions,…, ou Test test,
opération pour laquelle il la pointe sur le coté est le résultat du
n'existe aucun symbole test lorsqu'il est faux,
la pointe vers le bas est le résultat
du test lorsqu'il est vrai.

Mise à disposition d'une

Lect.Écrit. information à traiter ou Début fin Le début, la fin ou l'interruption
[Link]. enregistrement d'une interruption d'un programme
information traitée
Algorithmique et organigrammes de programmation

Début Lect.Écrit. I1.0=1

Traitement [Link].
[Link]

1-Algorithmique
Exemple d’algorigrammes
Fonction ET - %Q2.0=%I1.0 . %I1.2 Langage littéral structuré (ST)
PL7-PRO
Début Le langage littéral structuré permet la
réalisation de programmes par écriture de
lignes de programmation, constituées de
caractères alphanumériques.

I1.0=1
Désignation Fonction

:= Affectation d’un BIT

OR OU Booléen
I1.2=1 AND ET Booléen
XOR OU exclusif Booléen
SET Mise à 1
RESET Mise à 0

Q2.0=1 Q2.0=0
Programmation
%Q2.0:=%I1.0 AND %I1.2;
Fin
Algorithmique et organigrammes de programmation

Début Lect.Écrit. I1.0=1

Traitement [Link].
[Link]

1-Algorithmique
Exemple d’algorigrammes
Fonction OU - %Q2.0=%I1.0 + %I1.2 Langage littéral structuré (ST)
PL7-PRO
Début Le langage littéral structuré permet la
réalisation de programmes par écriture de
lignes de programmation, constituées de
caractères alphanumériques.

I1.0=1
Désignation Fonction

:= Affectation d’un BIT

OR OU Booléen
I1.2=1 AND ET Booléen
XOR OU exclusif Booléen
SET Mise à 1
RESET Mise à 0

Q2.0=1 Q2.0=0
Programmation
%Q2.0:=%I1.0 OR %I1.2;
Fin
Algorithmique et organigrammes de programmation

Début Lect.Écrit. I1.0=1

Traitement [Link].
[Link]

1-Algorithmique
Exemple d’algorigrammes
Fonction %Q2.0=%I1.0 . %I1.2 + %I1.3 Langage littéral structuré (ST)
Début PL7-PRO
Le langage littéral structuré permet la
réalisation de programmes par écriture de
lignes de programmation, constituées de
I1.0=1
caractères alphanumériques.

Désignation Fonction

I1.2=1 := Affectation d’un BIT

OR OU Booléen
AND ET Booléen
I1.3=1 XOR OU exclusif Booléen
SET Mise à 1
RESET Mise à 0

Q2.0=1 Q2.0=0
Programmation
%Q2.0:=(%I1.0 AND %I1.2) OR %I1.3;
Fin
Algorithmique et organigrammes de programmation

Début Lect.Écrit. I1.0=1

Traitement [Link].
[Link]

1-Algorithmique
Exercices d’application
Marche manuelle du Paletticc Langage littéral structuré (ST)
(descente du préhenseur) PL7-PRO
Le langage littéral structuré permet la
réalisation de programmes par écriture de
lignes de programmation, constituées de
caractères alphanumériques.

Désignation Fonction

:= Affectation d’un BIT

OR OU Booléen
AND ET Booléen
XOR OU exclusif Booléen
SET Mise à 1
RESET Mise à 0
Paletticc
Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique
Exercices d’application
Marche manuelle du Paletticc
(descente du préhenseur)

• A partir des tableaux des entrées et de sorties du Paletticc, identifier et recenser

les repères des capteurs, pré actionneur, entrées et sorties API.

• Commutateur Manu ……………………………………………………………………….

• Bouton poussoir Descente………………………………………………………………
• Fin de course bas…………………………………………………………………………….
• Contacteur...........................................................................

• Etablir le schéma de commande correspondant au fonctionnement décrit

• Extraire l’équation logique
• Etablir l’Algorigramme
• Ecrire la ligne de programme en langage ST
SOMMAIRE SCHEMAS ELECTRIQUES PNEUMATIQUE GRAFCETS ENTREES SORTIES API
Fonction de l’entrée Nom du capteur Type (O ou F) Entrée Automate

MANU descente S15 F I 1-15

E Défaut élévateur DJ1 O I 1-4

N Défaut convoyeur

Carton sur palette

RT1

D9
O

F
I 1-5

I 1-6

T Pince ouverte D1 F I 1-7

Pince fermée D2 F I 1-8

R Rotation à 0° D3 F I 1-9

E Rotation à 90°

Préhenseur côté prise

D7
F

F
I 1-10

I 1-11

E Préhenseur côté dépose

Pousseur en position sorti

D5
F

F
I 1-12

I 1-13

S Pousseur en position rentré D6 F I 1-14

Préhenseur en position haute Fc1 F I 3-0

Préhenseur en position basse Fc2 F I 3-1

A Accostage pince

Présence carton
Fc3

D10
F

F
I 3-2

I 3-3

U Carton en butée D11 F I 3-4

Détection de deux cartons Fc7 F I 3-5

T Présence de la palette Fc8 F I 3-6

O
Cartons dans la pince Fc9 F I 3-7

Prise d’origine élévateur Fc4 F I 3-8

M Présence air comprimé

Validation du cycle
D12

S6
F

F
I 3-9

I 3-10

A Présence du 24 volts F I 3-11

T
Mode automatique S5 F I 3-12

Mode manuel S5 F I 3-13

E Arrêt du cycle

Porte fermée
S4

Fc10
O

F
I 3-14

I 3-15
SOMMAIRE SCHEMAS ELECTRIQUES PNEUMATIQUE GRAFCETS ENTREES SORTIES API

Fonction de la sortie Nom du pré- Monostable ou Sortie

S actionneur Bistable Automate

O
Autoriser P.O. en énergie Q2-0

Voyant défaut DS2 Q2-11

R Mettre en Marche le convoyeur KM6 M Q2-3

T Monter le préhenseur

Descendre le préhenseur
KM2

KM3
M

M
Q2-4

Q2-5
I Mettre en Petite vitesse d’élévation KM4 M Q2-6

E Mettre en Grande vitesse d’élévation KM5 M Q2-7

Non utilisé Q2-1

S Non utilisé Q2-2

Non utilisé Q4-11

Balise verte Q2-8

A Ouvrir la pince EV2A B Q4-4

U Fermer la pince EV2B B Q4-5

T Tourner la pince à 0°

Tourner la pince à 90°

EV3A

EV3B
B

B
Q4-6

Q4-7
O Transférer le préhenseur du côté prise EV1B B Q4-8

M Transférer le préhenseur côté dépose EV1A B Q4-9

Sortir le pousseur EV4 M Q4-10

A Actionner l’électrovanne générale EV5 M Q4-11

T Balise orange Q2-9

Balise rouge Q2-10

E
Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique Début
Traitement
Lect.Écrit.
[Link].
I1.0=1

Exercices d’application
Etablir le schéma de commande correspondant au
fonctionnement décrit

Extraire l’équation logique

S5
KM3 =S5 . S15 . /Fc2
S15 Extraire l’équation logique (API)

Valim %Q2.5 =%I3.13 . %I1.15 . /%I3.1

Fc2

Km3
Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique Début
Traitement
Lect.Écrit.
[Link].
[Link]
I1.0=1

Exercices d’application

Etablir l’Algorigramme S5
Début

S15

I3.13=1 Valim

I1.15=1 Fc2

I3.1=0

Km3

Q2.5=1 Q2.5=0

Fin %Q2.5 =%I3.13 x %I1.15 x /%I3.1

Algorithmique et organigrammes de programmation

1-Algorithmique Début
Traitement
Lect.Écrit.
[Link].
[Link]
I1.0=1

Exercices d’application

Etablir l’Algorigramme Langage littéral structuré (ST)

Début
PL7-PRO
Le langage littéral structuré permet la
réalisation de programmes par écriture de
I3.13=1 lignes de programmation, constituées de
caractères alphanumériques.

Désignation Fonction
I1.15=1
:= Affectation d’un BIT
OR OU Booléen
AND ET Booléen
XOR OU exclusif Booléen
I3.1=0
SET Mise à 1
RESET Mise à 0

Q2.5=1 Q2.5=0 %Q2.5 =%I3.13 . %I1.15 . /%I3.1

Ecrire la ligne de programme en langage ST

%Q2.5:=%I1.0 AND %I1.2 AND NOT %I1.3;

Fin
Algorithmique et organigrammes de programmation

2-Organigrammes de programmation
Définitions :

•Dans un processus industriel automatisé, l’Algorigramme décrit

les fonctions logiques qui traduisent un fonctionnement.
• L’organigramme complète cette représentation graphique en
ajoutant l’ensemble des opérations de toutes natures
•(cycles de préparation, initialisation, commentaires etc…)
Algorithmique et organigrammes de programmation

2-Organigrammes de programmation
Règles et représentation (quelques symboles supplémentaires)

Portion de programme Ce symbole représente le

Sous
Programmes considérée comme une simple synchronisation de deux opérations
opération
ou plus, fonctionnant en parallèle

Ce symbole représente une sortie vers

une autre partie du même organigramme.
Symbole utilisé pour ou une entrée à partir d'une autre partie
préparer une décision ou de ce même organigramme; il sert à
Préparation mettre un aiguillage en Revoi interrompre une ligne qui se continue
position ailleurs.
Les symboles de renvoi correspondants
doivent contenir la même identification
particulière

Ce symbole permet d'ajouter, pour

Commentaire clarification, des commentaires
descriptifs ou des notes explicatives.
Algorithmique et organigrammes de programmation