Introduction à

LabVIEW – 2ème partie

Ces slides sont en grande partie tirées du cours de

1
Aldo Vaccari, Unité Power & Control / HES-SO Valais, Sion
 Création d‟un sous-VI

Plan :
 A. Qu‟est-ce qu‟un sous-VI ?
 B. Comment créer un SubVI .
 C. Comment éditer l‟icône et le
connecteur ?
 D. Comment utiliser un VI comme sous-
VI ?

2
Sous-Vis (subVIs)

• Consiste à utiliser un VI dans le block diagram d‟un autre VI

de plus haut niveau
• Nécessite l‟utilisation de l‟icône et du connecteur

3
Exemple : sous-VI de calcul de
pente

4
L‟option “Create SubVI”

 Sélectionner une partie de programme à convertir dans un sous-

VI

 Sélectionner Create SubVI depuis le menu Edit

5
Edition de l‟icône

• Click de droite sur l‟icône en haut à droite

(depuis le Panel ou le Diagram)

6
Edition du connecteur

Click de droite sur l‟icône (depuis le Panel seulement)

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Utilisation d‟un VI comme sous-VI
 Les changements faits au sous-VI sont sauvés dans la mémoire jusqu‟à ce
qu‟il soit sauvé sur le disque
 Appel d‟un sous-VI
 Palette de Fonctions»Select a VI…
OU
 Tirer l‟icône (à droite en haut) sur le diagramme du sub-VI vers sur le
diagramme du VI .

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 Résumé du chapitre

 Les VIs peuvent être utilisés comme sousVIs après avoir réalisés son icône
et son connector
 Utilisation de l‟option Create SubVI pour modulariser le block diagram d‟un Vi
compliqué et faire des sous-programmes
 L‟Icône est crée avec l‟Icon Editor
 Le connecteur est défini par le choix du nombre de terminaux

 Chargement du sous-VIs en utilisant l‟option Select a VI… de la palette

de fonctions ou en tirant l‟icône sur le nouveau diagram

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Exercices : à vous de
jouer ! l‟exercice 1 (slide 39 de la première partie) pour réaliser le calcul dans un sous-
• Modifier
programme réutilisable ailleurs.

• Faire ensuite un programme principal qui effectue dans une boucle While trois
conversions
de température simultanément en utilisant le même sous-programme de calcul

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 Les structures de données
(Clusters)

 Structure de données qui groupes des

éléments de type différent.
 Analogue à record en Pascal ou struct en C
 Les éléments doivent être soit tous des contrôles ou
tous des indicateurs
 Comme des fils regroupés dans un unique câble

11
Les Contrôles et Indicateurs de type
cluster
1. Selectionner le
contrôle de type 2. Placer les éléments de
Cluster depuis la différents types dans le
palette Array & contrôle cluster pour définir
Cluster sa structure

12
Les constantes de type
Cluster
 Selectionner une constante de type Cluster depuis la palette de
fonction Cluster et placer les différents composants à l‟intérieur.

 Click de droite sur un indicateur cluster existant et sélectionner

Create » Constant .

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Utilisation de Clusters pour passer des données à
des sous-VI

 Permet de passer
plusieures valeurs dans
un seul terminal
 Permet de dépasser
la limite des 28-
terminaux/VI
 Simplifie le câblage

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Les Fonctions sur les
Clusters
• Ces fonctions se trouvent dans la sous-palette Cluster de
la palette de fonction.
• Les fonctions sont accessibles aussi par un click de
droite à
partir d’un terminal de type cluster.

(Terminal labels
reflect data type)
Bundle

Bundle By Name

15
 Unbundle

Unbundle By Name

16
Cluster
d’erreurs
•Un cluster d‟erreur permet la visualisation d‟un problème lors de
l‟exécution d‟un VI.

• Un cluster d‟erreur contient les informations suivantes :

– État rapporte si une erreur se produit (valeur booléenne).

– Code rapporte le code spécifique de l‟erreur (Entier 32 bits).
– Source donne des informations sur l‟erreur (Chaîne de
caractères).

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Exemple de manipulation des
erreurs
• L‟information d‟erreur est passée d‟un sous VI au suivant.

•Si une erreur se produit dans un sous VI, tous les sous VI suivants ne
sont pas exécutés de la façon habituelle.

• Gestion d‟erreur automatique.

18
 Résumé du
chapitre
 Un tableau est une collection d‟éléments de même type: numérique,
Booléen, string, etc..
 La création de contrôle/ indicateurs de type Array ou Cluster se fait
en deux étapes:
1. Placer un contrôle array ou cluster depuis la palette .
2. Placer un contrôle/indicateur dans le contrôle array pour définir le type
du tableau /du cluster.
 Les boucles peuvent générer des tableaux à l‟aide de l‟option
auto-indexing.
 Les Clusters regroupent des données de types différents.
 Les fonctions Bundle et Unbundle permettent de créer et de
désassembler les clusters.

19
Exercices : à vous de
jouer ! un VI qui simule le déplacement d‟un pointeur laser sur une photodiode 4
• Générez
quadrant.

20
 Séquence
s
Plan:
 A. La fonction de choix Case (rappel)
 B. Les séquences
 C. Les Formula Nodes

21
22
Séquence
s
• Se trouve dans la sous-palette de fonctions ‘Structures’.
• Permet d’ordonner un programme de manière
séquentielle: Etape 0 (0..x), ou x est le nombre total
d’étapes (frames).
Une étape doit être complétement finie pour passer à
la suivante.
• Les étapes sont superposées, seulement une étape
visible à la fois.

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Séquences
locales
• Passe des données d’une étape à une future
étape.
• Creation par click de droite sur le bord de la
séquence.

Pas de data Séquence Data

À locale Crée Disponible
disposition dans le Frame depuis
1 Le Frame 1

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Formula
Node
• Se trouve dans la sous-palette de fonctions ‘Structures’.
• Permet de réaliser des équations compliquées.
• Les variables d’entrée/sorties sont crées sur les bords.
• Les noms des variables sont ‘case-sensitive’.
• Chaque ligne de code doit se terminer par un pt
virugle (;).
• L’aide contextuelle montre les fonctions disponibles.
• Exemple: au lieu de:

• On peut
avoir:

25
Exécuter des conditions dans un Formula
Node
• Par exemple, pour un code de type Matlab
suivant:
if (x >= 0) then
y = sqrt(x)
else
y = -99999.0
end if

• On peut faire: Condition Condition fausse

Condition vraie 26
 Expression
Nodes
 Utilisation d‟ Expression Nodes pour résoudre des équations
simples mono-variables

27
 Les

Enums
Combinaison de deux types de data ( string et numérique).
 Les enums sont très pratiques car il est plus simple de
manipuler
des nombres que du texte dans le block diagram.

28
 Résumé du chapitre
 Deux structures pour contrôler l‟éxecution d‟un programme
 structure „Case‟
 structure „Sequence‟
 Case structure
 „Case‟ numériques ou booléens – le sélécteur determine le type
 Le sous-diagrammes est placés dans le „Case‟ correspondant
 La sortie de chaque cas possible doit être définie
 Une Séquence exécute des sous-diagrammes sequentiellement
 Une „Sequence locale‟ passe les données entres les étapes
 Creation depuis le bord de la structure avec le click de droite
 Les données sont disponibles pour les étapes futures
 Un „Formula Node‟ permet d‟entrer directement une expression ou
une équation dans le diagramme.
29
 Exercices : à vous de
jouer !
• Reprenez le programme de conversion de température de degrés Celsius
en degrés Farenheit, mais réalisez-le à l‟aide d‟un Formula Node.

30
 Chaînes de
caractères et
opérations sur fichiers

Plan :

 Comment créer un contrôle/indicateur de type chaîne

de caractères.

 Comment faire une lecture/écriture sur un fichier

texte.

31
Les chaînes de caractères
(string)
• Une chaîne de caractères est une suite de caractères visibles ou
invisibles (ASCII).
• Beaucoup d’applications – Affichage de messages,
contrôle d’instruments , I/O sur des fichiers.
• Les contrôles / indicateurs de type String se trouvent dans
la sous-
palette : Controls » String .

32
Modes d’affichage d’une chaîne de
caractères
• Affichage • Affichage \
Normal code

• Affichage • Affichage
‘Password’ Hexadécimal

33
Opérations sur chaînes de
caractères

34
Opérations sur
fichiers
Trois niveaux de hiérarchie :
• High-level file VIs
• Intermediate file I/O VIs
• Advanced file I/O
functions

High Level File VIs

Intermediate File
VIs and Functions

Advanced
File
Functions

35
Vis de haut-niveau pour opérations sur
fichiers
• Write to Spreadsheet File (tableur)
• Read from Spreadsheet File
(tableur)
• Write Characters to File (texte)
• Read Characters from File (texte)
• Read Lines from File

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VIs intermédiaires pour I/O
fichiers

• Open/Create/Replace file – ouvre, crée, ou remplace un fichier

• Read File – Lire un certain nombre de caractères (bytes) depuis un
fichier
• Write File – écrire les données dans un fichier
• Close File – fermer l’accès au fichier

• Gestion des erreurs dans les fonctions

fichier: se trouve dans la sous-palette ’Time
& Dialog’
– Affiche un message d’erreur le cas
échéant

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Sauver des données dans un
fichier

• Open/Create/Replace: ouvre le fichier existant [Link] et

génère un cluster refnum et un cluster error pour les blocs suivants
• Write File : écrit les datas dans le fichier
• Close File : ferme l’accès au fichier
• Simple Error Handler : affiche un message en cas d’erreur

38
Lire des données depuis un
fichier

• Open/Create/Replace : ouvrir le fichier

• Read File : Lit le nombre de caractères spécifiés (bytes) dans le fichier
• Close File : ferme le fichier
• Simple Error Handler : affiche un message en cas d‟erreur

39
Express VIs = Configurer à la place de
programmer

• Possibilité de générer automatiquement le code LabVIEW

équivalent

40
Express VIs pour sauvegarde dans des fichiers de
mesures

41
 Exercices : à vous de
jouer !
• Reprendre le programme de loterie (slide 53 de 1ère partie) et écrire les valeurs des
tirages dans un fichier Excel.
Le block « Write To Spreadsheet File VI “ recevra les six valeurs de chaque tirage.

Il devra être renseigné avec le path du fichier ainsi que si on veut écrire en mode
“append” ou non.

42
43
Travail personnel
 Executez le tutoriel du chapitre 3 (page 3-1 à 3-18)
de l‟Initiation à LabVIEW (censé prendre 40 minutes).

44
Travail personnel: (formula node, shift register et
boucles)
Luminance spectrale du corps noir
 Un corps noir est un radiateur thermique idéal qui n‟est pas affecté par les
radiations incidentes quelles que soient leur longueur d‟onde, leur direction et
leur état de polarisation

Générez un VI qui permet de tracer la luminance

spectrale du corps noir pour une température donnée.
Exemple: le soleil peut être assimilé à un corps noir
avec une température de surface ≈ 5800 K.

45
Solution
possible

N. B.
Le corps noir est appelé ainsi parce que son émission lumineuse (qui est bien
présente !) dépend uniquement de la température, sans aucun effet de
réflexion, en analogie à un vrai corps noir qui absorbe toute radiation incidente.

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