Electronique de
Puissance 1
Chapitre 3 Hacheurs
Chapitre 3: Convertisseurs DC-DC
(les hacheurs)
1. Introduction
Les hacheurs opèrent une conversion
Entrée Sortie
continu-continu. Ils permettent de régler la
tension appliquée au récepteur ou le courant
(DC) (DC)
qui y circule.
Les hacheurs peuvent être directs ou indirects:
Les hacheurs directs relient un générateur et un récepteur qui se
comportent l’un comme une source de tension, l’autre comme une
source de courant.
Les hacheurs indirects relient un générateur et un récepteur de même
nature. Ils comportent, en plus des interrupteurs, un élément de
stockage d’énergie( une inductance ou un condensateur)
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2. Hacheurs directs
Notations: ie is
ve, ie: tension et courant d’entrée, ve Hacheur vs
vs, is: tension et courant de sortie,
Ve, Ie,Vs et Is : valeurs moyennes de ve, ie,vs et is .
Si on néglige les pertes à l’intérieur du hacheur, les puissances
moyennes à l’entrée et à la sortie sont les mêmes et, puisqu’il n’ y a
pas d’élément interne de stockage, il en est de même des puissances
instantanées:
veie vs is Ve I e Vs I s
et
Les interrupteurs électroniques unidirectionnels, quelle que soit leur
nature, seront représentés par le symbole ci-contre.
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2.1. Hacheur série
Le hacheur série, dit aussi abaisseur de tension ou buck converter,
commande le débit:
D’un générateur de tension dont la tension est toujours positive,
Dans un récepteur de courant dont le courant ne peut devenir négatif.
vT
ie iT Is
a) Principe:
Le hacheur est formé d’un transistor T
T
et d’une diode D. vD
Ve D
vs
Quand T est ON:
iD
Quand T est OFF:
vs Ve , ie I s , vT 0, iT I s , vD Ve , iD 0
vs 0, ie 0, vT Ve , iT 0, vD 0, iD I s
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…Hacheur série
vs
b) Valeur moyenne de vs: Ve
Si T est la période de fonctionnement et
0 t
T la durée des intervalles de conduction iT ie
Is
du transistor, la tension de sortie a pour
valeur moyenne: 0 t
vT
Ve
1 T
Vs
T
0
vs (t )dt Ve
0
En faisant varier de 0 à 1, on fait varier iD t
Is
Vs de 0 à Ve.
0 t
La tension Vs < Ve. Le hacheur série est vD T T
0 t
bien abaisseur de tension ou « hacheur
dévolteur » Ve
T ON T OFF
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2.2. Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle, dit aussi élévateur de tension ou boost
converter, commande le débit:
D’un générateur de courant dont le courant ie est toujours positif,
Dans un récepteur de tension dont la tension vs ne peut devenir
vD
négative. Ie is i D
a) Principe:
iT D
0 t T T
Pour le transistor T est ON: ve vT Vs
ve 0, is 0
iD 0, vD Vs , iT I e , vT 0
T t T
Pour le transistor T est OFF, D et ON:
ve Vs , is I e , iD I e , vD 0, iT 0, vT Vs
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…Hacheur parallèle
ve
b) Valeurs moyennes: Vs
La tension d’entrée ve a pour valeur moyenne:
0 t
is i D
V (1 )V Ie
Le courant de sortie i a pour valeur moyenne:
e
s
s
0 t
vD
Quand va de 1 à 0, Ve va de 0 à Vs, et Is va 0 t
de 0 à Ie. I s (1 ) I e Vs
iT
La tension Ve > Vs, Le hacheur parallèle est Ie
bien élévateur de tension ou « hacheur
0 t
survolteur » . vT
Vs
0 T T t
T ON T OFF
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2.3. Hacheur réversible en courant
Avec un schéma à deux interrupteurs on peut commander le
transfert d’énergie dans les deux sens entre:
Une source de tension,
et une source de courant.
Les sources doivent présenter la ou les mêmes réversibilités (toutes
deux réversibles en tension, ou en courant, ou en tension et en
courant).
On s’intéresse à l’étude du schéma le plus utilisé, celui d’un
hacheur reliant deux sources réversibles en courant.
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…Hacheur réversible en courant
a) Principe: T1
ie Is
Ce convertisseur résulte de
D1
l’association d’un hacheur série (formé
Ve T2 D2 vs
par T1 et D2), et d’un hacheur parallèle
(formé par T2 et D1).
Pour I s positif, il fonctionne en hacheur série: le courant I s passant
tantôt par T1, tantôt par D2. Si 1 est la durée relative de la fermeture
v Vs 1Ve
de T1 pendant chaque période, s a pour valeur moyenne:
Is Is
Pour négatif, il fonctionne en hacheur parallèle: le courant
passant tantôt par T2, tantôt par D1. Si 2 est la durée relative des
vs Vs (1 2 )Ve
intervalles de fermeture de T2, a pour valeur moyenne:
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…Hacheur réversible en courant
b) Exemple d’application:
Placé entre une source de tension Vconstante
e réversible en courant
(une batterie d’accumulateur par exemple), et une machine à courant
continu (source de courant de constante E, R, L), le hacheur en courant
réversible permet: ie T Is L
1
De faire varier la vitesse de la machine;
D1
Que celle-ci fonctionne en moteur ( I s )0 D2 v s
Ve T2 MCC
ou en génératrice I 0.
s
A flux inducteur constant, la vitesse Ω est proportionnelle à la f.é.m. E, et
le couple C au courant . La
I marche en génératrice correspond au
s
freinage par récupération: la machine prend l’énergie mécanique de la
charge qu’elle freine et la transforme en énergie électrique.
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…Hacheur réversible en courant
En moteur, si T1 conduit pendant la partie 1T de la période:
Vs 1Ve E Vs RI s Is 0
avec
En génératrice, si T2 conduit pendant la partie 2T de la période:
Vs (1 2 )Ve E Vs RI s I 0
avec s
Si on adopte la commande () E
2 0 Ve 1 1
complémentaire, qui consiste à 2 0,25 1 0,75
commander la fermeture de T1 de 0 à 2 0,5 1 0,5
2 0,75 1 0,25
1T et la fermeture de T2 pendant le
2 1 Is
reste de la période, ce qui revient à
1 2 1 0 1 0 (C )
imposer:
Allure des caractéristiques E(Is) ou
La tension Vs est alors égale à: Ω(C) pour diverse valeurs de 1.
Vs 1Ve I s
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2.4. Hacheur en pont
La structure à quatre interrupteurs ou en pont offre plus de
possibilités que celle à deux interrupteurs car elle permet de relier
chacune des bornes de sortie à chacune des bornes d’entrée ou de
les séparer.
Les sources d’entrée et de sortie doivent être de nature différentes
(l’une de tension, l’autre de courant). Mais on peut commander le
transfert entre sources de réversibilités différentes.
Parmi les nombreuses possibilités offerte par cette structure, lune des
plus utilisées correspond au hacheur reliant:
Une source de tension réversible en courant: Ve 0, ie 0 ou ie 0
Et une source de courant réversible en courant et en tension:
I s 0 ou I s 0 ; vs 0 ou vs 0
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…Hacheur en pont
a) Principe:
ie
Chaque interrupteur est réalisé avec
une semi-conducteur à fermeture et
T1 D1 vs D2 T2
Is
ouverture commandées du type Ve
transistor et une diode montée en T’1 D’1 D’2 T’2
parallèle inverse.
b) Commande séquentielle:
Si l’on veut réduire le nombre de commutations, pour chacun des
quatre modes de fonctionnement:
Vs 0 et I s 0 Vs 0 et I s 0
1 2
Vs 0 et I s 0 Vs 0 et I s 0
On ne commande que deux « interrupteurs »:
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…Hacheur à stockage inductif
iL
Pour 0 t T , T est ON: IM
IL
ie iT iL ; is 0 ; vD (Ve Vs ) Im
diL 0
iT ie t
Puisque L Ve , iL croit linéairement. I
dt
M
I
Pour T t T , D est ON:
m
0 t
iL is iD ; ie 0 ; vT (Ve Vs ) (V V ) vT e s
di
L L Vs
Puisque dt , iL décroit linéairement. 0 t
is i D
b) Valeurs moyennes: I M
Im
I e I L I s (1 ) I L
0 t
vD T T
Si on néglige les pertes à l’intérieur du 0
Vs I s Ve I e t
hacheur:
Vs I e . On a alors:
Si varie de 0 à 1, V /V (Ve Vs )
s e
varie, théoriquement de
Ve I s 1 0 à l’infini. T ON D ON
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3.1. Hacheur à stockage capacitif:
Si le hacheur doit relier deux sources de courant, l’élément
d’accumulation doit être un condensateur qui joue le rôle de source
de tension intermédiaire. Ce hacheur est connu sous le nom de
hacheur de Cùk ou Cùk converter. Ie iC Is
a) Principe: vC
T
Pour 0 t T , le semi-conducteur ve vT vD D vs
commandé conduit; le condensateur iT iD
alimente le récepteur à courant I s constant,
la tension vC diminue linéairement:
dvC I s
ve 0 ; vs vC iC I s ;
dt C
iT I e I s ; vT 0 ; iD 0 ; vD Vs
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…Hacheur à stockage capacitif
vC
Pour T t T , l a diode conduit; le VCM
VC
VCm
générateur charge le condensateur à
0
courant I e constant, la tension v croît
C iT t
(Ie I s )
linéairement: Im
dvC I e
ve vC ; vs 0 iC I e ; 0 t
dt C VCM vT ve
iT 0 ; vT vC ; iD I e I s ; vD 0 VCm
0
b) Valeurs moyennes: iD t
(Ie I s )
Valeurs moyenne de ve et vs :
Vs VC Ve (1 )VC 0 t
v D vs T T
0
Conservation de puissance implique: VCm t
Vs I e VCM
Ve I s 1 T ON D ON
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