THEME TIPE 2023 :
La ville
Réalisé par : HOSSAM EZZAOUFI
CODE CNC : AG024T
ENCADRANT : OUJAA ISMAIL
Une canne intelligente pour les malvoyants
Introduction et Problématique
Cahier des charges
Principe et prototype 2D
Plan
Choix et dimensionnement des solutions
Montage et expérience
Conclusion
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
INTRODUCTION
:
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
TYPE DES
OBSTACLES :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
PROBLÉMATIQU
E:
Comment pouvons-nous aider les
malvoyants à se déplacer dans la ville de
manière plus efficace et plus sécurisée?
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
Diagramme de cas d’utilisation :
Uc [canne intelligente pour les malvoyants] cas d’utilisation
Canne intelligente pour les malvoyants
Permettre à se déplacer en ville de manière
plus efficace et plus sécurisée
<<include>>
Obstacle
Détecter tous les obstacles dans la
rue et alerter l’utilisateur de leurs
présence
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
DIAGRAMME DES
EXIGENCES:
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
CAHIER DE CHARGE
FONCTIONNEL :
Caractéristiques Niveau Flexibilité
1.1 Détection des obstacles (Listé Distance de 1,5m +/- 0,1m F0
précédemment) hauteur de 2m +/- 0,1m
1.2 Alerter l’utilisateur de la présence Temps de réponse < 1s F0
des obstacles +/- 10%
- F0 : Impératif.
1.3 Avoir une masse léger < 0,7 kg F1
- F1 : Peu négociable
- F2 : Négociable
1.4 Autonomie d’énergie Durable pendant 24h F2
1.5 Respecter les dimensions de 85cm F0
conception des cannes pour les
malvoyants
1.6 Système de sécurité / redondance Utiliser 2 système d’alarme F2
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Introduction et Cahier des Principe et choix et
Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience
PROTOTYPE 2D : Distance x d’a
l e rte
è me
st
Sy ras
1,5m B
Champs de détection e nt
Positon du système e m ées
a it nn
détection( x , Alpha) r
T do
s
Système de de
détection
2m
Alpha
Longueur L de la canne = 85cm
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Introduction et Cahier des Principe et choix et
Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
SYSTÈME:
La carte ARDUINO UNO
Acquisition du Traitement Commande du
Obstacle Capteur
signal informatique système d’alerte
Système Système
d’alerte 1 d’alerte 2
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
CHOIX DES
SOLUTIONS :
Choix du système de Système de détection Choix du système Positionnement du
traitement des donnés des obstacles d’alerte système de détection
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE TRAITEMENT DES DONNÉS :
Arduino UNO
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE DÉTECTION DES
OBSTACLES :
Les deux capteurs les plus recommandés pour la détection sont : le capteur ultrason et le capteur infrarouge
(type émetteur-récepteur) .
Capteur infrarouge Capteur ultrason
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE DÉTECTION DES
OBSTACLESPRINCIPE
: DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR
ULTRASON :
Distance=1/2×vitesse du son × durée 14
Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE DÉTECTION DES
OBSTACLESPRINCIPE
: DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR
INFRAROUGE :
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE DÉTECTION DES
OBSTACLES :COMPARAISON :
ULTRASON/INFRAROUGE
La portée :
De 1 à 250 cm De 5 à 80 cm
Directivité :
Cône d'environ 30 degrés Cône d'environ 5 degrés
La précision :
Précis Relativement précis
Le prix :
40 DH 35 DH
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME DE DÉTECTION DES
OBSTACLES :
CHOIX : ULTRASON/INFRAROUGE
Le capteur convenable a notre système en terme de
précision portée et prix est :
Le capteur ultrason HC-SC74
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET LA PRÉCISION
DU CAPTEUR
Schéma électrique en utilisant WIKWO 18
Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET LA PRÉCISION
DU CAPTEUR
Présence
d’obstacle à 10 Cm
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
RÉSULTATS :
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
RÉSULTATS :
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME D’ALERTE 1 :
BUZZER
Un buzzer Arduino est également appelé buzzer piézo. Il s'agit en fait d'un petit haut-parleur que vous pouvez
connecter directement à un Arduino. Le buzzer produit un son basé sur l'inversion de l'effet piézoélectrique.
•Fréquence: 4000Hz
•Puissance à 10cm: 80db
•Dimensions : Ø10x10 mm
•Poids: 1g
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Choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
SYSTÈME D’ALERTE 2 : MOTEUR
VIBREUR
Un moteur à courant continu avec une petite masse attachée sur l’arbre telle que
sa centre d’inertie n’appartient pas à l’axe de rotation du moteur.
•Dimension : 10mm de diamètre, 2.7mm d'épaisseur
•Alimentation : 2V - 5V
• courant à 5V : 100mA
•11000 RPM à 5V
•Poids : 0.9 g
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:
Objectif : Déterminer le positionnement optimal des capteurs (X, Alpha, Beta) afin de couvrir efficacement le champ de
détection spécifié dans le cahier des charges (1,5 m , 2 m).
Esquisse réalisé sur SolidWorks
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
COTES Objectif : Déterminer les paramètres de programmation des capteurs (Cotes conditions)
CONDITIONS : permettant une couverture efficace du champ de détection
Zone de détection
Zone de détection
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
COTES
CONDITIONS :
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
• Circuit électrique du système en utilisant « ISIS »
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
ALGORIGRAMME
Début
Déclaration des
entrées et sorties
Ultrason
Sécurité / redondance
D capteur D capteur
100<=cm ou D 1<=156cm ou D
capteur 2 capteur 2
<=100cm <=215cm
Vibration
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
• Réalisation du circuit électrique
Moteur
Buzzer vibreur
Capteurs
ultrason
Arduino Uno
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L’EFFICACITÉ ET LA
PRÉCISION DU SYSTÈME
Déplacement de l’obstacle
Arduino
Distance X Obstacle
Capteur Ultrason
Distance fonctionnement Buzzer Distance fonctionnement Moteur
vibreur
Réelle Théorique Réelle Théorique
Essai 157,5 156 100,61 100
Erreur 1,5cm < 10cm (Cahier de charge) 0,61 cm < 10 cm(Cahier de charge)
Moteur Vibreur
Buzzer
=> Notre système répond bien aux exigences spécifiées dans le cahier des charges 31
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
Moteur vibreur Buzzer
Conception 3D sur SolidWorks
Boite de
commande :
Arduino
X = 20cm
2 Capteur ultrason
32°
L=85cm
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
Réalisation physique
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions expérience
Conclusion
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Annexes : Programme d’exécution de notre système
Annexes : Programme de vérification de la précision du
système :
