Roulement

ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

PALIERS À
ROULEMENT

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1 Généralités

Généralités

L’apparition des roulements, plus récente que celle des paliers lisses, a été conditionnée par la tendance de remplacer le

frottement de glissement par le frottement de roulement.

Leur champ d’application a été réservé dans la fabrication des bicyclettes puis élargi dans l’industrie d’automobiles.

Comparaison
 Economie d’énergie.
 Interchangeabilité.
 Surveillance réduite.
 Prix plus faible.
 Durée limitée.
 Amortissement des vibrations plus faible.
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1 Généralités
Constitution des roulements

 Bague extérieure: montée dans le logement.

 Bague intérieure: montée sur l’arbre.

 Eléments roulants: billes ou rouleaux de formes diverses qui roulent sur les

chemins des deux bagues.

 Gage: maintient les éléments roulants à intervalles réguliers.

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1 Généralités
Charges supportées par les roulements

Les actions mécaniques de contact exercées par les éléments roulants sur les bagues sont de trois types  :

 Charge radiale (Fr): perpendiculaire à l’axe de rotation.

 Charge axiale (Fa): direction de l’axe de rotation.

 Charge combinée (F): direction quelconque, passe par le centre géométrique du roulement.

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1 Généralités

Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement Roulement Butée à

à rouleaux Roulement Roulement à rouleaux rotule sur Butée à Butée à
cylindriques à aiguilles à billes coniques rouleaux billes aiguilles

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2 Choix du type de roulement

Choix du type de roulement

D’une manière générale, le choix d’un type de roulement s’effectue en fonction des critères

suivants :

 Nature des charges: axiales, radiales…..

 Importance des charges,
 Vitesse de rotation,
 Conditions de montage: mise en place, accessibilité…,
 Précision exigée: coaxialité,
 Conditions de fonctionnement: milieu ambiant, pollution, température, lubrification.

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3 Différents types de roulements

Différents types de roulements

Roulements à billes

Roulements à une rangée de billes, à contact radial type BC

Ils sont très économiques et les plus utilisés. Ils supportent des charges axiales et radiales relativement importantes.

Variantes:

 avec rainure,
 avec protection latérale par un ou deux flasques,
 avec protection latérale par un ou deux joints.
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3 Différents types de roulements

Roulements à une rangée de billes, à contact oblique type BT

Ils supportent tout type de charges mais des charges axiales uniquement dans un seul sens. Ils doivent être montés au

minimum par paire et en opposition.

Roulements à deux rangées de billes, à contact oblique type BE

Peuvent être utilisés seuls dans le cas d’un arbre court.

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3 Différents types de roulements

Roulements à deux rangées de billes à rotule type BS

Le chemin extérieur est sphérique. L’angle

de rotulage varie entre 2° et 4°, ce qui permet

les défauts d’alignement des portées de

paliers et la flexion d’arbres. Ils supportent

tout type de charges mais axialement faible.

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3 Différents types de roulements

Roulements à rouleaux

Roulements à rouleaux cylindriques

Ils supportent des charges radiales très importantes

mais aucune charge axiale pour le type RU. Ils

conviennent pour des grandes fréquences de

rotation. Ils exigent une très bonne coaxialité des

portées de l’arbre et des alésages des logements. Ils

Remarques: Ils sont à bagues séparables.

sont conseillés en cas de chocs, vibrations et Certains types comportent des épaulements

surcharges possibles. latéraux, ils peuvent supporter de légères

charges axiales.

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3 Différents types de roulements

Roulements à rouleaux coniques type KB

Les rouleaux ont une forme conique. Ils supportent les charges radiales et axiales très importantes.

Ils ne conviennent pas pour les

grandes fréquences de rotation. Ils

exigent une très bonne coaxialité

des portées de l’arbre et des

alésages des logements.

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3 Différents types de roulements

Remarques: Ils sont à bagues

séparables.

Ils doivent être montés au minimum par

paire et en opposition.

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3 Différents types de roulements

Roulements à deux rangées de rouleaux , à rotule

Les rouleaux sont en forme de tonneau (la génératrice est un arc de cercle). Ces roulements

supportent des charges radiales très importantes et charges radiales et axiales combinées. Ils

sont utilisés lorsque l’alignement précis des paliers est difficile.

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3 Différents types de roulements

Roulements à aiguilles

Ils supportent des charges purement radiales sous un encombrement relativement réduit. Ils conviennent pour les

grandes fréquences de rotation. Ils exigent une très bonne coaxialité des portées de l’arbre et des alésages des

logements.

Remarques: Ils sont à bagues séparables. Ils

sont couramment utilisés: sans bague

intérieure, sans bague extérieure ou sous

forme de douilles à aiguilles.

L’encombrement est réduit, mais les surfaces de roulement doivent présenter une dureté et un état de surface suffisants : HRCmin = 57; Ramax = 0,4

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3 Différents types de roulements

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3 Différents types de roulements

Butées

Elles sont peu utilisées, elles supportent des charges purement axiales. La vitesse de rotation est limitée. Elles ne

réalisent aucun centrage ou guidage de l’arbre et doivent être utilisées avec d’autres types de roulements.

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3 Différents types de roulements

Butées à simple effet: encaissent les charges axiales dans un seul sens.

Butées à double effet: encaissent les charges axiales dans les deux sens.

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3 Différents types de roulements

Roulements combinés
Ils supportent des charges axiales et radiales importantes.

Ils conviennent pour les très grandes fréquences de rotations.

Ils résistent aux chocs.

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3 Différents types de roulements

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4 Montage radial des roulements

Montage radial des roulements

Normalisation internationale des

roulements (ISO)

Elle porte sur les dimensions, les tolérances de

fabrication, les contrôles des qualités, les

conditions d’utilisation, les méthodes de calculs et

les accessoires utilisés: écrou à encoches…..

Pour les différents types de roulement, les principales dimensions normalisées sont le diamètre de l’alésage du roulement

d, le diamètre extérieure D et la largeur B.

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4 Montage radial des roulements

Choix des ajustements

En règle générale, chaque roulement d’un même montage a une bague ajustée serrée et l’autre ajustée avec jeu. Le jeu

simplifie les assemblages et compense les dilatations.

Règle 1: Une bague tournante par rapport à la direction de la charge doit être montée serrée. La bague fixe par rapport à

la direction de la charge est montée avec jeu.

Règle 2: les diamètres dr et Dr du roulement et leurs tolérances sont normalisés et donnés par le fabricant. Seuls les da

(arbre) et DL(logement) sont à choisir par le concepteur.

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4 Montage radial des roulements

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4 Montage radial des roulements

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4 Montage radial des roulements

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4 Montage radial des roulements

Dans un cadre général où il y a méconnaissance au
À retenir
niveau de l’intensité de la charge, on peut utiliser les
ajustements suivant:

Arbre:  k6
Arbre tournant
Moyeu:  H7

Arbre:  h6
Moyeu tournant
Moyeu:  K7

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4 Montage radial des roulements

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4 Montage radial des roulements

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5 Montage axial des roulements

Montage axial des roulements

Fixation latérale des bagues

Elle dépend d’abord de la nature des roulements utilisés:

bagues séparables ou non, jeu interne entre bagues et

éléments roulants fixe ou réglable.

Les roulements se partagent en 2

familles: les roulement à bagues non
séparables (BNS) et les roulements à
bagues séparables (BS).
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5 Montage axial des roulements

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5 Montage axial des roulements

Généralement non séparable

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5 Montage axial des roulements

Règles générales

 Les bagues tournantes par rapport à la direction de la charge doivent être fixées latéralement.

 La fixation latérale des bagues fixes par rapport à la direction de la charge doit permettre:

de positionner l’arbre par rapport à l’alésage dans le sens

axial,

de supporter et de transmettre les charges axiales au bâti,

d’éviter les mouvements internes.

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5 Montage axial des roulements

[1] [2]
Règles de montage des roulements (sauf et )

À retenir [1] [2]

1 ère
règle

Assurer la liaison complète des bagues tournantes

avec l’élément tournant:

Radialement par le choix d’un ajustement forcé.

Axialement en mettant 2 obstacles par serrage pour chaque roulement.

L’anneau élastique ne peut être utilisé

pour un obstacle par serrage.

Cas d’un arbre tournant Il faut utiliser une écrou à encoche.

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5 Montage axial des roulements

Jan JR JB JR’

JA
Arbre tournant
J ≈ 0,4mm

IT (J) = Σ ITi = ITR + ITB + ITR’ + ITA + ITan

ITR = ITR’ = 0,12mm Jmin = 0,4mm Jmax = 1,34mm

ITB = ITA = ITan = 0,2mm Donc, on ne peux considérer

IT (J) = 0,12 x 2 +0,4 x 3 = 0,94mm l’anneau élastique comme un
obstacle rigide.

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5 Montage axial des roulements

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5 Montage axial des roulements

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5 Montage axial des roulements

2ème règle

Assurer la liaison pivot de l’arbre par rapport à l’alésage en mettant

2 obstacle suivant le cas:

1èr cas 2 roulements à BNS identiques:

4 solutions (pour arbre tournant par exemple):

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5 Montage axial des roulements

La position axiale relative de l’arbre et du moyeu doit être assurée une seule fois dans chaque sens.

Ces deux solutions permettent la libre dilatation de l’arbre ou du moyeu.

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5 Montage axial des roulements

Solutions  et  à préférer lorsque les

roulements sont proches l’un de l’autre ou

lorsque les efforts axiaux sont dans un seul sens.

Elles exigent un léger jeu pour éviter les

oppositions mutuelles et compenser les

dilatations.

FAUTES GRAVES:

 Montage impossible
 Pièce fixe en contacte avec pièce tournante
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5 Montage axial des roulements

2ème cas 2 roulements à BNS différents (taille, type):

Les 2 obstacles sont placés sur le roulement le plus rigide (le plus grand,
celui qui encaisse mieux la charge axiale.

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5 Montage axial des roulements

3ème cas 1 roulements à BNS et 1 roulement à BS:

Les 2 obstacles sont placés sur le roulement à BNS.

Si la charge axiale est nulle, on peux utiliser un anneau élastique.

3ème règle (applicable uniquement dans le cas des roulements à BS)

Eviter le déplacement des bagues non tournant de roulement à BS en

mettant 2 obstacles légers au moins.

VIDÉO
1+2

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5 Montage axial des roulements

Exemples d’obstacles

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5 Montage axial des roulements

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5 Montage axial des roulements

Exemples

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5 Montage axial des roulements

Exemples

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5 Montage axial des roulements

Exemples

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5 Montage axial des roulements

1/12
Application 1 Q/ Mentionner qualitativement l’obstacle
correspondant à chaque règle:

xpour Règle 1 pour Règle 2 pour Règle 3

x x x x

x x x x

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5 Montage axial des roulements

Application 2
Q/ Mentionner qualitativement l’obstacle
correspondant à chaque règle:

xpour Règle 1 pour Règle 2 pour Règle 3

x x

x x

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5 Montage axial des roulements

Règles de montage des roulements [1] et [2]

[1]
Roulement à une
rangée de billes à [1] [2]
contact oblique

Serrage radiale

[2] Règle: On monte

Roulement à toujours serrée la
rouleaux coniques bague qui tourne par
à contact oblique rapport à la direction
de la charge.

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5 Montage axial des roulements

P
On définie le point P comme
étant le centre de pression,
ou le centre de poussé.
On peut aussi le considérer
comme le centre de rotulage.

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5 Montage axial des roulements

Ces roulements se mettent en paire et en opposition:

① en « dos à dos »,
② ou « face à face ».

Montage en O « < > » Montage en X « > < »

P P P P P P P P

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5 Montage axial des roulements

Critères de choix du type de montage

Règle

On a intérêt à rapprocher
les centres de pression P P

des roulements des points

d’application des charges.

Montage en « O »

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5 Montage axial des roulements

Montage en « X »

Dans ce cas, le montage

en « X » ne convient pas,
et le montage en « O » P P
serait plus adapté.

Le cas IDÉAL, serait de

faire coïncider les
centres de pression des
roulements avec les
points d’application des
charges. Porte-à-faux

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5 Montage axial des roulements

Montage en « X » Montage en « O »

Exemple
Exemple
Ecrou à
encoche
Couvercle + cales de réglage

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5 Montage axial des roulements

Exemples

Montage en « X » Montage en « O »

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5 Montage axial des roulements

Exemples

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5 Montage axial des roulements

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5 Montage axial des roulements

Notion de précharge

Le réglage d’un jeu négatif au montage

constitue une précharge des
roulements.

Cette précharge a pour principaux

effets: une augmentation de la rigidité,
un guidage plus précis, une diminution
du bruit, une compensation d’usure et
Durée - précharge
d’écrasement des contacts ainsi
qu’une légère augmentation de la
durée de vie.
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ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

Problème de réglage des roulements

Montage en « O »
=δ
Prévoir une précontrainte Δ (un
serrage axiale préalable des
Jeu roulements).
Δ1 et Δ2 ☞ initialement, suite à une
déformation locale des éléments
roulants de R1 et R2.

Δ1 – δ > 0 Δ1 > δ
Précontrainte
Δ2 initiale
Δ1 Initialement

Δ2 + δ Δ1 – δ En fonctionnement

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ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

2 solutions pour assurer le réglage de la précontrainte des

roulements:

Utiliser une clé dynamométrique lors du serrage de l’écrou à encoches

(solution la plus utilisé).

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5 Montage axial des roulements

Utiliser une bague entretoise de précontrainte (de longueur LB)
pour limiter le serrage axial des roulements.

LB <E

LB
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ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

C’est une solution de montage utilisé par les constructeurs, mais

on ne l’utilisera pas, pour ne pas confondre cette solution et les
règles de montage par rapport au nombre d’obstacle.

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5 Montage axial des roulements

Exemple Montage rigide (pont arrière de dumper,
charge utile 50 t, .doc. Timken).

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5 Montage axial des roulements

Montage en « X »
Cales de
réglage

Sans cales de réglage, j est

la mesure du jeu entre le
boitier et le couvercle.

Exemple
Δ : précontrainte
j=2,3mm
2,3-0,5=1,8mm
Δ=0,5mm

Il faut mettre 18 cales

de réglage 0,1mm.

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ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

Exemples

Montage en « X »

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5 Montage axial des roulements

Les engrenage coniques

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

Conditions de montage

On doit effectuer un réglage axial

des roues coniques pour coïncider
les sommets de cônes primitif des
roues.
Sommet S1
Sommet S2
ω1

ω2

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

Réglage Sommet S1
Afin que le contact entre position
axiale Sommet S2
le pignon et la roue
s’effectue sur toute la
largeur « b » de la
denture, il est IMPERATIF
Réglage
que le sommet (S1) du position
axiale
cône du pignon (1) soit
confondu avec le sommet
(S2) du cône de la roue.

Il faut donc prévoir un dispositif de réglage de la position axiale de l’arbre (1)

et un autre pour l’arbre (2). Toute la difficulté consiste à faire coïncider 2
points (S1) et (S2) immatériels dans la pratique.

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

1ère solution

????? ?????

Prévoir un boitier + des cales

de réglage.

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

5 Montage axial des roulements

2ème solution

Mettre des cales de réglage

entre la roue et le roulement ou
l’épaulement.

VIDÉO
3

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

Cas des roulements possédant un rotulage

X Y Z
Rotation 1 1 1
Translation 0 0 0

Ou:
X Y Z
Rotation 1 1 1
Translation 1 0 0

Généralement, le torseur des actions mécaniques transmissibles par un

roulement s'apparente donc à celui d'une liaison rotule si les bagues
intérieures et extérieures sont bloquées axialement et à celui d'une liaison
linéaire annulaire si au moins une bague est libre axialement.
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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

Exemples
Modélisation cinématique ?

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

Cas des roulements n’ayant pas de rotulage

Roulements à deux
rangées de billes à ≈
contact oblique:

Roulements à aiguille:
≈

Les butées à billes:

≈

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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

Roulements à rouleaux
cylindriques :
≈

Ces roulements font partis des

exceptions. En effet, même
possédant un rotulage, mais étant
un roulement à bague séparable et
ne possédant aucune tolérance
aux charges axiales : quelque soit
le nombre d’obstacle (deux ou
quatre) appliqué sur ses bagues, il
se modélisera toujours par une
linéaire annulaire.
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 ETUDE DES LIAISONS LIAISON PIVOT (PALIERS À ROULEMENT)

6 Modélisation cinématique des roulements

Modélisation [1] [2]

La réalisation d'une liaison pivot à
l'aide de ces deux types de roulements
n'est possible que par l'association de
2 roulements.
On cherchera autant que possible à
mettre en position l'arbre par rapport à
l'alésage en bloquant de manière
isostatique tous les degrés de libertés
excepté la rotation autour de l'axe de la
liaison. Dans le cas d'une mise en
position axiale hyperstatique, on
prévoira des dispositifs de réglage du
jeu axial. Ce qui est équivalent à avoir:

réglages

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