Plan de l’exposé

Qualité d’Energie Electrique

Commande directe de puissance

Amélioration des performance de système PV

raccordé au réseau électrique

Approches d’Amélioration de la Commande DPC

Conclusions
1
 Introduction Qualité d’énergie
L’exploitions des énergies renouvelables est de plus en plus utilisée. Cependant cela nécessite des onduleurs
pour convertir l’énergie produite en énergie électrique confirme aux normes des réseaux électriques ,
néanmoins les onduleurs réseaux injectent des harmoniques, réduisent le facteur de puissances, provoquent des
variations aléatoires de l'amplitude et la fréquence . Ces défauts avoir un effet indésirable sur les équipements
sensibles, tels que les ordinateurs, et autres appareils électroniques
Impact des charges non linéaires sur la qualité de
l’énergie
suite à la croissance du développement dans les domaines de l’électronique de puissance, l'utilisation
intensive des charges non linéaires a entraîné de graves perturbations, comme:
 Augmentation des pertes Joule (câbles, transformateurs);

 Affaiblissement du facteur de puissance des installations;

 bruit dans les équipements et les installations.

Solutions de dépollution des harmoniques

 Filtres passifs;
 Filtres actifs. 2
 Classification des filtres actifs de
La Qualité d’Energie Electrique
puissance
Is Ich Is Vf Ich
Charge Charge
Non linéaire Non linéaire
Source Source
If VSI VSI

Cdc Cdc

Topologie d’un filtre actif parallèle Topologie d’un filtre actif série
Is Vf Ic

Source
FAS FAP If Charge
Cdc Non linéaire

Topologie d’un filtre actif UPQC

Conditionneur de qualité de puissance unifiée 3
 La Qualité d’Energie Electrique Conception d’un filtre Actif parallèle

Bloc de puissance
La source
Filtre de Elément de
sortie Onduleur
stockage

Bloc de commande
Courant de source

Commande de
Tension de source

l'onduleur
PLL

Calcule des
Régulation de
puissances
instantanées tension continue

Structure générale du filtre actif parallèle

4
 La Qualité d’Energie Electrique Modélisation du filtre actif parallèle

T1 T2 T3

ea PCC Rfa ifa

Lfa
Va
eb Rfb Lfb ifb
Vb
ec   Rfc Lfc ifc Vdc
Vc
  T6
T4 T5

Selon la loi des mailles l'équation de tension pour chaque phase peut être donnée par :
, / n : numéro de la phase.
Les équations du FAP sont données par :

L’équation d’état du bus continu est donnée par :

5
 La Qualité d’Energie
systèmes PV connecte ou réseaux électrique
Electrique
Système PV à un seul
Système PV à double étage
étage

Source AC Source
Convertisseur Convertisseur Convertisseur AC
Générateur PV Générateur PV DC/DC DC/AC
DC/AC
Système PV à un  seul étage  
Système PV à double étage
 

l'onduleur doit remplir les trois fonctions suivantes : l'onduleur fonctionne dans les meilleures conditions:
 Convertir l'énergie photovoltaïque continue en  un degré de liberté est ajouté,
une énergie alternative ;  l'interface électronique de puissance est divisé en
 extraire la puissance maximale du générateur PV, deux étages :
 respecter les exigences de raccordement, de - (DC/DC): Il permet une extraction en permanence
protection et de sécurité du réseau de la puissance maximale.
Il n'est pas possible de satisfaire efficacement et -(DC/AC): il assure la synchronisation et l injection
simultanément toutes les fonctions
6
de puissance au réseau
Plan de l’exposé
Qualité d’énergie électrique

Commande directe de puissance

Amélioration des performances de système PV

raccordé au réseau électrique

Approches d’amélioration de la commande DPC

Conclusions
7
Commande directe de puissance DPC Principe de la commande DPC

Schéma du FAP par la commande DPC

8
 Commande directe de puissance DPC Principe de la commande DPC

 La stratégie de commande directe de puissance a été proposée par Noguchi.

 Elle utilise une table de commutation pour déterminer les états de commutation, il n'y a pas de bloc PWM et de
boucle interne de contrôle de courant.

dp dq θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ 9 θ 10 θ 11 θ 12

0 v6 v7 v1 v0 v2 v7 v3 v0 v4 v7 v5 v0
1
1 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0 v7 v7 v0 v0

0 v6 v1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6
q*=0 0
1 v1 v2 v2 v3 v3 v4 v4 v5 v5 v6 v6 v1

P*=Vdc*Imax

Principe de la commande directe de puissance

9
 Commande directe de puissance DPC Régulation de la tension du bus continu

 Pour réduire les variations et l'instabilité de la tension du bus continu, un régulateur proportionnel-intégral (PI),
avec une compensation anti-windup est proposé

Schéma bloc du régulateur PI avec une compensation anti-windup

𝑉 𝑑𝑐 𝐾 𝑝 . 𝑠 + 𝐾𝑖
= = 𝐾𝑝 / ¿ ¿ ¿ 𝐾 𝑖= 𝐶 . 𝜔 𝑛 .2
𝑉 𝑑𝑐 − 𝑟𝑒𝑓 𝐶 . 𝑠2 + 𝐾 𝑝 . 𝑠+ 𝐾 𝑖
𝑉 𝜔𝑛.2
𝑑𝑐
𝑉 𝑑𝑐 − 𝑟𝑒𝑓
= 2 𝐾 𝑝 =2. 𝜉 . 𝜔 𝑛 . 𝐶
𝑠 +2. 𝜉 . 𝜔𝑛 . 𝑆 + 𝜔 . 𝑛

10
 Commande directe de puissance DPC Résultats

Résultats de simulation de la tension de source (a), courant de charge (b), courant de source (c) et courant de filtre
avant et après la mise en service du FAP a t=1.5s 11
 Commande directe de puissance DPC Résultats

Résultats de simulation de tension du bus continu (a) la puissance Résultats de simulation du spectre harmonique du courant de
active (b), réactive (c) et leurs références avant et après la mise en source avant (a) et après (b) la mise en service du FAP
service du FAP 12
 Commande directe de puissance DPC Résultats
Principe de la commande DPC
DPC avec nouvelles tables de commutation:
La sélection des vecteurs de commande, pour construire la nouvelle table de commutation, est basée sur le signe de la
variation provoquée sur les puissances active et réactive. En fonction des sorties logiques Sp et Sq des comparateurs à
hystérésis, le vecteur choisi doit assurer une augmentation ou une diminution de chacune des puissances active et
réactive. Dans la stratégie DPC proposée, la référence de la puissance active est obtenue avec le contrôleur PI, en
régulant la tension du bus continu. Alors que, pour la compensation de puissance réactive totale et le facteur de
puissance unitaire, la référence de puissance réactive est réglée à zéro.
On a mesuré la tension et le courant de la source, cela permet d'estimer les puissances instantanées (ps,qs) à comparer
à leurs références (pref ,qref). Pour minimiser le nombre de commutations.

Schéma bloc du régulateur PI avec une compensation anti-windup

13
 Commande directe de puissance DPC Principe de la commande DPC

Cette partie traite d'un nouveau concept et d'une analyse de la table de commutation de commande directe de
puissance (DPC) pour un filtre active parallèle (APF) afin d'améliorer la qualité de la puissance. La référence de
puissance active est obtenue à partir de la tension du bus continu VS contrôlée au niveau requis à l'aide d'un
correcteur proportionnel intégrateur. Par rapport à leurs références, les puissances active et réactive sont
directement contrôlées en sélectionnant le vecteur optimal à l'aide d'une nouvelle table de commutation.
A partir de l'analyse du schéma équivalent du APF, les variations des puissances actives et réactives instantanées sont
obtenues.

La nouvelle table de commutation prédéfinie est conçue sur la base d'une étude comparative et de l'effet des
vecteurs de commutation de l'onduleur à partir de source de tension sur les variations totales de APF.

•l'avantage de cette technique de contrôle sont:

elle fournit un courant de source sinusoïdal et un facteur de puissance unitaire sans avoir besoin de contrôleurs de
courant linéaires et de transformations de modulateurs.
14
 Commande directe de puissance DPC Résultats

table de commutation propose.

Résultats de simulation Courant de source (a), courant de

Puissance active P et réactive q avant et après charge (b), courant du filtre (c) et la tension du bus
l'application du filtre à t=1.5s continu (d) avant et après l'application du filtre a t=1.5s
15
Commande directe de puissance DPC Résultats

Résultats de simulation du spectre harmonique du courant

avant et après nouvelle table de commutation.

16
Plan de l’exposé
La Qualité d’Energie Electrique

Commande directe direct de

puissance

amélioration les performance de système PV

raccordé au réseau électrique

Approches d’Amélioration de la Commande DPC

Conclusions
17
 Amélioration les performance de système PV
La Commande DPC
raccordé au réseau électrique

   

DC DC
Réseau
électrique

DC AC
Vdc

Générateur Ipv Vpv α Sa, Sb, Sc

PV
Commande Commande Commande ea, Ia
MPPT Vdc DPC

Etude de simulation du contrôle direct de la puissance (DPC).

18
 Amélioration les performance de système PV
Commande directe de puissance DPC Résultats
raccordé au réseau électrique
Tableau : Paramètres de système

Tension et courant de ligne. La Puissance réactive et active.

19
 Amélioration les performance de système PV
Commande directe de puissance DPC Résultats
raccordé au réseau électrique

Résultats de simulation du spectre harmonique du courant de source

20
 Commande direct de puissance avec
Approches d’amélioration de la commande DPC modulation vectorielle DPC-SVM

 dans le DPC classique doit être remplacée les régulateur hystérétique par deux boucles internes pour la
puissance réactive et active du régulateur IP.

Principe de la commande DPC-SVM 21

 Approches d’amélioration de Commande direct de puissance avec
la commande DPC modulation vectorielle DPC-SVM
Résultats
Paramètres de système.

Résultats de simulation Tension et courant de ligne.

22
Approches d’amélioration de Commande direct de puissance avec
la commande DPC modulation vectorielle DPC-SVM
Résultats

Résultats de simulation la Puissance réactive et active.

Signal

Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 4 cycles

10
Signal mag.

-10
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
Time (s)
FFT analysis

Fundamental (50Hz) = 10.63 , THD= 1.7%

100
Mag (% of Fundamental)

80

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequency (Hz)

Résultats de simulation du spectre harmonique du courant de source.

23
Commande direct de puissance avec Étude
Résultats comparative
modulation vectorielle DPC-SVM

Résultats de simulation de résultant des commandes DPC , DPC-SVM. 24

A partir de ces résultats, on remarque que la fréquence de commutation est constante, donc avec la plus petite
valeur d'inductance, on observe que l'amélioration de la forme d'onde du courant est presque sinusoïdale, et
le taux de distorsion harmonique est réduit et la tension est continue car le régulateur induit réponse très
rapide.
Quand en exécutant la commande avec DPC-SVM, la valeur du taux de distorsion harmonique devient i =
1,2%, ce qui est une valeur faible par rapport à la valeur précédente (DPC), ce qui prouve l'efficacité de DPC-
SVM.
Il a été conclue que la structure DPC-SVM est une structure avec des performances acceptables car elle
fonctionne à une fréquence de commutation constante et peut donc être utilisée comme onduleur de contrôle
avec des applications industrielles. Ensuite, DPC-SVM répond instantanément aux changements de consigne
de puissance et fournit des résultats améliorés.

25
Plan de l’exposé
La Qualité d’Energie Electrique

Commande directe direct de

puissance

Comparaison de la DPC et DPC-SVM

Approches d’Amélioration de la Commande DPC

Conclusions
26
 Approches d’amélioration de la commande
Configuration proposée
DPC-SVM

   

DC DC
Réseau
électrique

DC AC
Vdc

Générateur Ipv Vpv α Sa, Sb, Sc

PV
Commande Commande Commande ea, Ia
MPPT Vdc DPC-SVM

DPC avec modulation vectorielle (DPC SVM)

27
Approches d’amélioration de la commande
Configuration proposée
DPC-SVM

DC-DC converter circuit.

Circuit dans le cas "1 "

Circuit dans le cas "0"

28
 Approches d’amélioration de la commande
Configuration proposée
DPC-SVM
L'un des points positifs de cette méthode proposée est d'annuler les oscillations de puissance réactive et active.
la puissance complexe est définie comme:

La méthode proposée pour éliminer les oscillations par rapport à la méthode conventionnelle, on utilisant (qext)
avec puissance active. Par conséquent l'annulation de l'ondulation de puissance active entraînera naturellement
l'élimination de l'ondulation de puissance réactive tout en obtenant un courant sinusoïdal.

Paramètres système:

29
Approches d’amélioration de la commande
Association du FAP avec un GPV Résultats
DPC-SVM

Courant et tension de ligne

Puissance active et réactive

Signal
Selected signal: 50 cycles. FFT window (in red): 4 cycles
Signal mag.

4
2
0
-2
-4
0.25 0.3 0.35 0.4
Mag (% of Fundamental)

FFT analysis
Fundamental (50Hz) = 3.855 , THD= 1.02%
100

50

0
0 200 400 600 800 1000

Résultats de simulation du spectre harmonique du courant de source 30

Plan de l’exposé
La Qualité d’Energie Electrique

Commande directe direct de

puissance

Comparaison de la DPC et DPC-SVM

Approches d’amélioration de la commande DPC

Conclusions
31
 Conclusions

Les résultats de la simulation ont confirmé que le DPC-SVM avec le convertisseur DC-DC
pouvait réduire les pertes; augmenter la tension à la sortie avec une meilleure stabilité et une
tension beaucoup plus élevée que le convertisseur élévateur conventionnel avec de
meilleures caractéristiques d'ondulation d'entrée et de sortie. Le DPC-SVM a montré une
efficacité et une stabilité élevées dans le système. En outre, le THD et la puissance active et
réactive ont été améliorés en utilisant une puissance réactive étendue comme le montrent les
résultats. Où nous avons remarqué une amélioration de la réponse de la puissance active et
réactive où elle s'est stabilisée sur une valeur en moins de temps.
Nous avons également enregistré une diminution de la valeur de THD (1,02%) en utilisant
la technique DPC-SVM proposée. Par conséquent, nous concluons que notre système avec le
convertisseur DC-DC proposé a de bonnes performances telles que la stabilité, la robustesse
et des ondulations plus petites par rapport au convertisseur DC-DC classique et a également
enregistré une diminution du rapport harmonique.

32
MERCI DE VOTRE ATTENTION

33