Le Convertisseur Analogique Numérique(1/20)
Définition
Un Convertisseur Analogique-Numérique(CAN), ADC pour
Analog to Digital Converter est un circuit dont la fonction
est de générer à partir d'une valeur analogique, une valeur
numérique (codée sur plusieurs bits), proportionnelle à la
valeur analogique entrée.
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 1
Le Convertisseur Analogique Numérique(2/20)
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 2
Le Convertisseur Analogique Numérique(3/20)
Aliasing ou repliement
• Le repliement consiste en le « repli » d'une fréquence supérieure à la fréquence de Nyquist vers une
fréquence inférieure à celle-ci.
• Par exemple dans le cas d’un signal sonore ceci est particulièrement gênant puisque • Par exemple
dans le cas d’un signal sonore, ceci est particulièrement gênant puisque ce phénomène peut
transformer une harmonique d'un son en une fréquence anharmonique, déplaisante à l'oreille.
Repliement d'un signal sinusoïdal de fréquence f = 0,9 qui est interprété comme un signal de fréquence f
= 0,1 lors d'un échantillonnage de période T = 1,0.
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 3
Le Convertisseur Analogique Numérique(4/20)
Configuration typique
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 4
Le Convertisseur Analogique Numérique(5/20)
Technologies de conversion
Analogique-Numérique:
Autres technologies :
- CAN pipeline
- CAN Sigma-Delta ( Σ−δ) à sur-échantillonnage
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 5
Le Convertisseur Analogique Numérique(6/20)
Caractéristiques principales de l’ADC de l’Atmega2560
• Convertisseur analogique numérique de 10 bits à approximations
successives
• Jusqu’à 15 kSPS: 15’000 échantillons par seconde à 10 bits
• Contrôle du démarrage des conversions par software, comparateur
analogique ou par Timer
• 16 canaux d’entrée configurables individuellement
• Possibilité de mesures différentielles
• Contrôle des séquences d’acquisition (unique ou répétitive)
• Buffer de stockage des entrées analogiques
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 6
Le Convertisseur Analogique Numérique(6/20)
Convertisseur à
approximations successives
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 7
Le Convertisseur Analogique Numérique(7/20)
Structure du Convertisseur A/D
de l’Atmega2560
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 8
Le Convertisseur Analogique Numérique(8/20)
Sources de déclenchement du Convertisseur A/D
de l’Atmega2560
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 9
Le Convertisseur Analogique Numérique(9/20)
Prédiviseur de l’horloge du Convertisseur A/D
de l’Atmega2560
: Fréquence ADC: 50 à 100kHz
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 10
Le Convertisseur Analogique Numérique(10/20)
Chronogramme de fonctionnement du Convertisseur A/D de l’Atmega2560:
1ère conversion (conversion unique)
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 11
Le Convertisseur Analogique Numérique(11/20)
Chronogramme de fonctionnement du Convertisseur A/D de l’Atmega2560:
conversion unique
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 12
Le Convertisseur Analogique Numérique(12/20)
Chronogramme de fonctionnement du Convertisseur A/D de l’Atmega2560:
conversion auto re-déclenchable
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 13
Redémarrage auto des conversions par la source choisie
Le Convertisseur Analogique Numérique(13/20)
Chronogramme de fonctionnement du Convertisseur A/D de l’Atmega2560:
conversion répétitive (auto)
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 14
Le Convertisseur Analogique Numérique(14/20)
Fonction de conversion mesure non
différentielle
1023
𝑁 𝐴𝐷𝐶 =𝑉 𝑖𝑛
𝑉 𝑅𝐸𝐹
4 choix possibles pour la tension de référence VREF
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 15
Le Convertisseur Analogique Numérique(15/20)
Choix de la référence de tension Choix des canaux à convertir et gain associé
Justification du résultat à gauche ou à droite
(ADLAR = 0 = Aligné à droite par défaut)
Valeurs possibles pour la tension de référence VREF
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 16
Le Convertisseur Analogique Numérique(16/20)
Choix de la référence de tension Choix des canaux à convertir et gain associé
Justification du résultat à gauche ou à droite
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 17
Le Convertisseur Analogique Numérique(17/20)
Justification du résultat à droite
Justification du résultat à gauche
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 18
Le Convertisseur Analogique Numérique(18/20)
Activation du convertisseur Activation du mode auto ré-déclenchable
(1 = actif), (0 = désactivé)
Choix du facteur de prédivision
Activation des interruptions
Mise à 1 = Démarrage des Drapeau de fin de conversion; doit être
conversions; reste à 1 tant remis à 0 manuellement
que la conversion n’est pas
terminée.
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 19
Le Convertisseur Analogique Numérique(19/20)
Analog Comparator Multiplexer Enable:
Utilisation d’une des voies d’entrée
analogique comme entrée inverseuse Choix de la source de ré-
pour le comparateur analogique déclenchement
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 20
Le Convertisseur Analogique Numérique(20/20)
Désactivation des E/S numériques pour
les voies ADC0 à ADC7
Désactivation des E/S numériques pour
les entrées du comparateur analogique
Désactivation des E/S numériques pour
les voies ADC8 à ADC15
Pr F. I. Barro, Microcontroleur AVR 21
