Topométrie Générale
Mesure de distances
Mesure au ruban
• La longueur d’un ruban est donné à une température de
20° C et à une tension donnée.
Terrain régulier et horizontal
• Si le terrain est régulier et en pente faible (< 2 %), il est
possible de se contenter de poser le ruban sur le sol et de
considérer que la distance horizontale est lue
directement.
• Précision : 5 mm à 50 m
Terrain en pente régulière
• Si le terrain n’est pas parfaitement horizontal, il faut
considérer que l’on mesure la distance suivant la pente.
• Précision : 1 cm à 50 m
Terrain en pente régulière
• Sachant que
– Dh² = Dp² - DH²
– p = tan(i)
Terrain en pente régulière
• Application numérique :
– Dp = 18,620 m et p = 5 % = 0,05
– Dh = 18,597 m
– DH = 0,931 m
Mesures par cultellation
• Ou mesures par ressauts horizontaux
Dh = Dh1 + Dh2 + Dh3
– Nécessite : chaîne, fiches, fils à plombs, niveau à bulle
Mesure en mode suspendu
• Utilisation d’un fil en matériau stable (INVAR) tendu au
dessus du sol entre deux trépieds.
• Tension constant grâce à des poids
• Précision du ruban : 0,01 mm pour 100 m
Mesure en mode suspendu
Mesures de distances à l’aide d’un théodolite
Mesure avec une stadia
Une stadia est une règle comportant deux
voyants (triangulaires ou circulaires) dont
l’écartement est connu (généralement 2 m),
doté d’une nivelle et d’un viseur pour régler
la perpendicularité de la stadia avec AB.
Précision : 5 cm à 50 m
Mesure avec une stadia
Principe :
Placer la stadia à l’horizontal, centrée sur
le point B et perpendiculairement à AB.
Viser les deux extrémités de la stadia,
mesure de l’angle horizontal.
Calcul de la distance horizontale :
Dh
2
L. cot
2
Mesure à l’aide d’une base auxiliaire
• Méthode utilisé pour
déterminée la distance
avec un point inaccessible
Mesure par stadimétrie
• Mesure indirecte de la
longueur horizontal à
l’aide d’un théodolite et
d’une mire.
Mesure par stadimétrie
• Visée du fil horizontal
– Angle vertical V
– Lectures sur les fils
stadimétriques m1 et m2
• Stadia d’une longueur
m1 – m2
Mesure par stadimétrie
m2 m1 m2 m1
Ds sin V Dh sin 2 V
2 tan / 2 2 tan / 2
• Ds : Distance stadimétrique
– Distance entre le centre optique du théodolite et la
graduation m de la mire
• Dh : Distance horizontale
Constante stadimétrique
1
K Dh K m2 m1 sin 2 V
2 tan / 2
• K : Constante stadimétrique, généralement K = 100.
• Si V = 100 gr (visée à l’horizontale) :
Dh = K.(m2-m1)
Mesure par stadimétrie
• Application numérique :
– m1 = 0,760 m
– m2 = 0,570 m
– V = 91,254 gons
– K = 100
• Dh = 20,60 m
Mesure par variation de pente
IMEL
Instrument de Mesure par onde ELectromagnétique
IMEL
Instrument de Mesure par onde ELectromagnétique
Mesure par déphasage
n est l’ambiguïté de la
1
n
mesure. Elle est un nombre
DA'B ' entier inconnu.
2 La précision sur Dl est
environ d’un 1/200 de l.
Mesure par déphasage
• Phénomènes parasites :
– Défaut de fréquence de l’émetteur
• Erreur proportionnelle à la distance
– Densité de l’atmosphère
• Modification de la vitesse de l’onde
– Constante d’addition ou de prisme
Constante de prisme C
• D’AB(mesuré) = DAB(vraie)+C
• D’BC(mesuré) = DBC(vraie)+C
• D’AC(mesuré) = DAC(vraie)+C
C = constante de prisme = D’AC-(D’AB+D’BC)
Topométrie Générale
Nivellement direct
Nivellement direct
• Le nivellement direct, appelé
aussi nivellement
géométrique, consiste à
déterminer la dénivelée DHAB
entre deux points A et B à l’aide
d’un appareil : le niveau et
d’une échelle verticale appelée
mire.
Nivellement direct
Nivellement direct
• Dénivelée de A vers B : DHAB = ma – mb
• Dénivelée de B vers A : DHBA = mb – ma
• Relation entre les altitudes :
HB = HA + DHAB = HA + ma - mb
Le niveau
• Le niveau se compose
d’une optique de visée
(axe optique O) tournant
autour d’un axe vertical
(axe principal P).
• L’intersection des axes O
et P est le centre optique
du niveau.
Le niveau
• La verticalité de l’axe P se
règle à l’aide d’une nivelle
sphérique et de trois vis
calantes.
• Le plan de visée
correspond au plan
horizontal contenant le
centre optique.
Le niveau
• Les axes (O) et (P)
perpendiculaires
• Le fil horizontal du réticule
de visée est situé dans un
plan perpendiculaire à
l’axe (P)
• Plan de visée et le plan de
la nivelle sont les mêmes
Lecture sur une mire
• Quatre fils :
– Les fils stadimétriques
haut et bas (s’ et s)
Lecture m1 et m2
– Le fil niveleur (n)
Lecture m
– Le fil vertical (n)
Pointé
Lecture sur une mire
• Les fils stadimétriques :
– m1 : 0,760 m
– m2 : 0,570 m
• Le fil niveleur m : 0,665 m
• Contrôle de lecture :
– 2m = m1 + m2
• Distance horizontale :
– Dh = 100.(m1-m2)
soit 100x0,21 m = 21,0 m
Défaut de perpendicularité
ou collimation verticale
• Les axe (O) et (P) ne sont pas perpendiculaires
• L’axe (O) forme un angle e, dit de collimation, avec le plan perpendiculaire à (P)
– Cet angle doit être inférieur à 4 mgr.
La dénivelée DnAB est entachée d’erreur.
Défaut de perpendicularité
ou collimation verticale
Si les portées sont égales, i.e. DAC = DBC,
alors m’a – m’b = ma - mb
Egalité des portées
• i.e. le niveau se situe sur la médiatrice du segment AB, et non
forcément au milieu de ce segment.
• Un écart d’un mètre est tolérée entre les deux portées.
Calcul de l’angle de collimation
Nivellement par cheminement
• Lorsque les points A et B sont situés de sorte qu’une seule
station du niveau ne suffit pas à déterminer leur
dénivelée, il faut décomposer la dénivelée totale en
dénivelées élémentaires à l’aide de points intermédiaires.
L’ensemble de ces décompositions est appelé nivellement
par cheminement.
Nivellement par cheminement
Cheminements encadrés simples
• Cheminement encadré : A (zA)
– Part d’un point connu en
altitude;
– Passe par des points,
dont l’altitude est à
déterminer;
– Se referme sur un point
B (zB=?)
connu différent du point
de départ.
C (zC)
Cheminements encadrés simples
• Cheminement fermé : A (zA)
– Le point de départ et de
fermeture est le même.
B (zB=?)
Fermeture du cheminement encadré
in
H B obs H A H i
i 1
f H H Bobs H B
• Erreur de fermeture fH, ou tout
simplement fermeture.
• On doit avoir fH<TDH (Tolérance), sinon on
refait les mesures…
Tolérance altimétrique
• Calcul de la tolérance TDH d’un cheminement de n stations,
la précision des mesures étant sm.
TH 2,66 2n m
Compensation du cheminement
• La compensation est l’opération qui consiste à répartir la
fermeture sur toutes les mesures.
• Compensation : CH = - fH
• Méthode de répartitions proportionnellement :
– au nombre de dénivelées;
– à la portée;
– à la valeur absolue des dénivelées.
Compensation proportionnellement au
nombre N de dénivelées
• Utilisé dans le
H i corr H i C H i
cas où la
avec :
fermeture est
CH
inférieur à la CH i
N
précision (1s).
Compensation proportionnellement à la
portée
• Li = portée pour la station
H i corr H i C H i
i
avec :
Li
• on considère que plus la CH i j n
CH
portée est importante et
plus la dénivelée peut
L
j 1
j
être entachée d’erreur.
Compensation proportionnellement à la
valeur absolue de la dénivelée
• Autre possibilité : H i corr H i C H i
avec :
H i
CH i j n
CH
H
j 1
j
Exemple de cheminement fermé
Visée Arrière Visée Avant Portées Compensation
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 125.334
0.478
2 1.490 1.384 1.796 1.693
1.278 1.591
3 2.029 1.982 1.559 1.451
1.937 1.341
4 0.894 0.813 0.979 0.933
0.734 0.884
1 0.774 0.688
0.599
Sl(ar.) Sl(av.) ferm.
Contrôle de lecture : m = (m1+m2)/2
Visée Arrière Visée Avant Portées Compensation
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 125.334
0.478 0.578
2 1.490 1.384 1.796 1.693
1.278 1.384 1.591 1.694
3 2.029 1.982 1.559 1.451 Ecart toléré : 2 à 3 mm
1.937 1.983 1.341 1.450
4 0.894 0.813 0.979 0.933
0.734 0.814 0.884 0.932
1 0.774 0.688
0.599 0.687
Sl(ar.) Sl(av.) ferm.
Contrôle de l’égalité des portées
Visée Arrière Visée Avant Portées Compensation
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 125.334
0.478 0.578 20.0
Dh = 100.(m
1 -m
2)
2 1.490 1.385 1.796 1.693 20.5
1.278 1.384 1.591 1.694 21.2
3 2.029 1.982 1.559 1.450 21.8 Ecart tolérée
1.937 1.983 1.341 1.450 9.2 entre les
4 0.894 0.813 0.979 0.932 9.5
0.734 0.814 0.884 0.932 16.0
deux portées
1 0.774 0.688 17.5 d’une même
0.599 0.687
station ~1 m
Sl(ar.) Sl(av.) ferm.
!!! ATTENTION !!!
• Le contrôle de lecture et d’égalité des portées
sont à faire directement sur le terrain.
• Ne pas déplacer le niveau tant que ces
contrôles n’ont pas été faits.
Calcul des dénivelées et de la fermeture
Visée Arrière Visée Avant Portées Compensation
A vérifier :
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 Sl
ar. – Slav. = SDn
125.334
0.478 0.578 20.0
2 1.490 1.384 1.796 1.693 20.5 -1.116
1.278 1.384 1.591 1.694 21.2
3 2.029 1.982 1.559 1.451 21.8 -0.065
1.937 1.983 1.341 1.450 9.2
4 0.894 0.813 0.979 0.933 9.5 1.050
0.734 0.814 0.884 0.932 16.0
1 0.774 0.688 17.5 0.125
0.599 0.687
Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763 ferm. -0.006
Compensation???
• Compensation si :
|Fermeture| < Tolérance
– Sinon, refaire les mesures…
• Ecart-type d’une lecture : 1 mm
Tolérance = 7,52 mm / 8 mm
• D’où, |f| (6 mm) < T Compensation possible
Répartition de la compensation
Visée Arrière Pondération
Visée Avant Portéesen fonction
de
Compensation
Point Stadi Niv. Stadi la
Niv.longueur
Arr. des portées
Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 125.334
0.478 0.578 20.0
2 1.490 1.384 1.796 1.693 20.5 -1.116 41 0.002
1.278 1.384 1.591 1.694 21.2
3 2.029 1.982 1.559 1.451 21.8 -0.065 43 0.002
1.937 1.983 1.341 1.450 9.2
4 0.894 0.813 0.979 0.933 9.5 1.050 19 0.001
0.734 0.814 0.884 0.932 16.0
1 0.774 0.688 17.5 0.125 34 0.001
0.599 0.687
Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763 ferm. -0.006 136 0.006
Calcul des altitudes
Visée Arrière Visée Avant Portées Compensation
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577 125.334
0.478 0.578 20.0
2 1.490 1.384 1.796 1.693 20.5 -1.116 41 0.002 124.220
1.278 1.384 1.591 1.694 21.2
3 2.029 1.982 1.559 1.451 21.8 -0.065 43 0.002 124.157
1.937 1.983 1.341 1.450 9.2
4 0.894 0.813 0.979 0.933 9.5 1.050 19 0.001 125.208
0.734 0.814 0.884 0.932 16. 0
1 0.774 0.688 17.5 0.125 34 0.001 125.334
0.599 0.687
Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763 ferm. -0.006 136 0.006
Cheminement mixte
• Détermination de
l’altitude des points
en dehors du
cheminement
• Calcul :
– Points du cheminement
– Points rayonnés
Cheminement mixte
Cheminement double
• Réalisation de deux cheminements parallèles et
indépendants : Gauche et Droite.
• Contrôle de marche : DHdi,gi(Si) = DHdi,gi(Si+1)
Cheminement double stations
• Réalisation de deux cheminements parallèles et
indépendants : Gauche et Droite.
• Contrôle de marche : DHPi,Pi+1(Si) = DHPi,Pi+1(S’i)
Point Nodal
Demi-cheminement
Point Nodal
• Calcul des dénivelées de
chaque demi-cheminements.
• Calcul de l’altitude du point
nodal pour chaque demi-
cheminements.
Z PNi Z Pi DnPi PN Z Pi l
Pi PN
ar lav
Point Nodal
• Calcul d’une altitude moyenne
du point nodal.
• Pondération de chaque demi-
cheminement par l’inverse du
Z PNi
carré de sa tolérance T2
Pi PN
Z PNi
1
T2
Pi PN
Point Nodal
• ZPN est considérée
comme la valeur vraie
de l’altitude du point
nodal.
• Calcul de la fermeture
f Pi PN Z PN Z PNi
et de la tolérance
2 1
moyenne de chaque TmPi PN TmPi PN n
1
demi-cheminement. Tm
j 1
2
Pj PN
Nivellement indirect ou trigonométrique
DHTP : Dénivelée entre les
points T et P
ht : hauteur des tourillons
Di : distance inclinée
V : angle zénithal
hv : hauteur du prisme
Nivellements indirect vs. direct
• Avantages du nivellement indirect :
– Nivellement indirect en terrain à forte pente sans multiplier le
nombre de stations contrairement au nivellement direct
– Détermination simultanée des coordonnées en planimétrie et
en altimétrie
– Possibilité de longue visée (>100 m)
Nivellements indirect vs. direct
• Avantages du nivellement direct :
– Méthode plus simple et plus rapide pour
déterminer une simple dénivelée
– Prise en compte de la sphéricité de la Terre
– Meilleur précision
