Grafcet à séquences
Cahier des charges : simultanées
après appui sur départ cycle Solution 1
« dcy », les chariots partent pour
un aller-retour. Un nouveau départ
cycle ne peut se faire que si les
deux chariots sont à gauche. dcy
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy=1
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2 Etape 4 = étape « d’attente »
g1 g2
4 7 Aucune action
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2 Étapes 4 & 7 actives
g1 g2
4 7 Synchronisation
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
1 Grafcet à séquences
dcy . g1 . g2 simultanées
Solution 1
2 D1 5 D2
d1 d2
3 G1 6 G2
g1 g2 dcy
4 7
=1
CH1
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g1 G1 D1 d1
g : capteur « position gauche »
d : capteur « position droite »
CH2
G : action « aller à gauche »
D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
