Cours : RDM / CP_S4 Pr Lhoucine BOUTAHAR
Objectifs de la RDM
Poutre - Définitions
Hypothèses de la RDM
Poutres et milieu extérieur
Torseur de cohésion
Diagrammes des sollicitations
Objectifs de la RDM
Poutre - Définitions
Hypothèses de la RDM
Hypothèses sur la géométrie de la poutre
Hypothèses sur le matériau de la poutre
Hypothèses sur les déformations
o Hypothèse de Saint Venant - Conditions aux limites
Les résultats de la RDM ne s’appliquent qu’à une distance suffisante de la zone
d’application des efforts répartis ou concentrés (Problème de concentration de
contraintes).
o Hypothèse de Navier- Bernoulli
o Hypothèse de Petites déformations
Les déformations restent faibles devant
les dimensions transversales de la
poutre.
o Domaine élastique
Dans le cadre de la RDM, les pièces qui
constituent un système mécanique ne
doivent pas entrer dans le domaine des
déformations plastiques
Poutres et milieu extérieur
Liaisons
On modélise les liaisons de la poutre avec son environnement à
l’aide des liaisons élémentaires définies dans le cours de
modélisation des liaisons.
En RDM, on associe aux différentes liaisons les conditions
cinématiques qu’elles imposent, c’est-à-dire des positions et des
orientations, soit des coordonnées et des dérivées de ces
coordonnées.
Le cas le plus souvent rencontré est le cas des poutres à plan
moyen chargées dans le plan de symétrie, ceci conduit à un
problème plan.
On appelle x(M) et y(M) les mouvements de translation possibles
suivant x et y de la section droite passant par le point M de la
poutre.
On appelle x’(M) et y’(M) les mouvements de rotation possibles
autour de x et y de la section droite passant par le point M de la
poutre.
On peut utiliser des petits chariots sur roulettes afin de re présenter cinématiquement les déformations possibles et les
conditions géométriques associées aux conditions aux limites
Exemples
Exemple 1
Exemple 2
Remarque : Le déplacement axial qui apparait dans ce deuxième exemple serait dû à une charge axiale. On ne considèrerait
pas le déplacement axial issu d’une charge purement radiale.
Actions extérieures
Une poutre est généralement soumise à deux types d’actions extérieures:
• Des efforts et couples concentrés
• Des champs linéiques d’effort, voire de couple (Charges et moments répartis)
Généralement, la gravité sera négligée sauf si précisé, ou si les poutres sont de grandes dimensions
o Efforts concentrés
o Charges réparties
Torseur de cohésion- Torseur des efforts intérieurs
Définition
Convention
Eléments de réduction du torseur de cohésion
Définition de la zone d’une poutre
Méthode de calcul du torseur de cohésion
Exemple 1: Présence d’une seule zone
Exemple 2: Présence de deux zones