Acquisition de données
Systèmes d ’acquisition numérique de
données physiques (température,
tension, intensité, force, vitesse…)
Chaîne d ’acquisition
• Capteur
• Mise en forme du signal analogique
• Convertisseur Analogique Numérique
• Traitement du signal numérique
• Exploitation du signal numérique
Chaîne d ’acquisition
S action C tension F tension micro nombres U
Capteur=transducteur
Transforme la grandeur physique en
une tension électrique.
Catégories de capteurs
• Température
• Force
• Déplacement
• Vitesse
• Accélération
• Pression
• Intensité
Température
Sonde Pt-100:
Fil de platine dont la
résistance varie
linéairement avec la
température.
V
R 100(1 a )
Température
Thermistance (CTN):
Résistance dont la valeur
décroît rapidement
avec la température.
Non linéaire
V
Température
Thermocouple:
Constitué de deux
soudures entre deux
fils de métaux S1
A B S2
différents:
VA-VB=quelques mV
• soudure froide S1
• soudure chaude S2
Conditionnement du signal
• Compatibilité électromagnétique
– Blindage
V2
V1
– Paire torsadée (entrée différentielle)
V2
V1
Conditionnement du signal
• Isolation galvanique:
– Relais
– Transformateur
– Optocoupleur
– Sonde de Hall
Conditionnement du signal
• Filtrage:
Atténuation des composantes inutiles du
signal
Conditionnement du signal
• Mise à l ’échelle du CAN
Vin
– Réduction
Vout
– Amplification
Conversion
analogique->numérique
• Vitesse 100
d ’échantillonnage:
90
80
70
FE 2 FS 60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5
Conversion
analogique->numérique
• Précision de la conversion:
N bits (8, 12, 16)
Calibre
Résolution N
2
Traitement numérique du signal
n
• Valeur moyenne: x i
x 1
n
• Valeur maximale: x ( x1 , x2 ,.., xn )
n
• Valeur efficace:
x i
xeff 1
n
Traitement numérique du signal
• Mise en mémoire: Analyse harmonique
– Tracé de courbe
120
– Analyse spectrale 100
80
Tension
60 V(f)
40
20
0
0 50 100 150
Fréquence (Hz)
Exploitation des résultats
• Visualisation: Moniteur video
• Suivi: Imprimante
• Alarme
• Boucle de retour pour contrôle automatique