Chapitre 4 : Dynamique de rotation

Collège André-Grasset – Automne 2022

Par Jean-Samuel Roux
Avec l’aide de Roxane Talbot et Éric Jean

1
Translation : Tous les points d’un objet ont la même accélération.
On peut considérer que les forces sont toutes appliquées sur le centre de masse
d’un objet.
⃗
𝑎
⃗
𝑎
⃗
𝐹
⃗
𝑎
Rotation : Les points d’un objet en rotation n’ont pas la même accélération!

Chaque point de l’objet subit une force différente.

La forme de l’objet et l’endroit où les forces sont appliquées vont affecter la
dynamique de rotation.
⃗
𝑎𝑐

⃗
𝑎𝑐 ⃗
𝑎𝑐 𝜔
4.5 Moment d’inertie
On place un cylindre plein et un cylindre ceux au sommet d’un plan incliné.
Les deux cylindres ont le même rayon et la même masse.
Lequel des deux arrivera en bas du plan incliné en premier?

[Link]

C’est la distribution de l’inertie (de la masse) qui distingue les deux cylindres.
Pour le cylindre creux, l’inertie est concentrée loin de l’axe de rotation.
4.5 Moment d’inertie
Masse/Inertie : Résistance à une accélération (changement de vitesse).
Plus un objet a une grande inertie, plus il est difficile à accélérer.

Moment d’inertie : Résistance à une accélération angulaire (en rotation).

Le moment d’inertie est une « masse de rotation ».
Plus un objet a un grand moment d’inertie, plus il est difficile à faire tourner.
En mécanique, « moment » veut dire
« par rapport à un axe de rotation ».
Nous allons voir deux autres types de « moment »
d’ici la fin de la session!

Le moment d’inertie d’un objet dépend de :

• sa masse
• ses dimensions (rayons, largeur, etc.)
• son axe de rotation
4.5 Moment d’inertie
La feuille de formules sur Léa (ou à la p. 101 du manuel) indique le moment d’inertie de
plusieurs objets simples qui tournent autour de leur centre.
Exemple: La Terre creuse
Certains conspirationnistes croient que la Terre est en fait une
coquille creuse. Sachant que la Terre a une masse de et un diamètre
de , quelle serait son moment d’inertie si elle était creuse? Comment
cela se compare-t-il à la valeur expérimentale de ?

Sphère creuse/coquille sphérique :

La valeur pour une Terre creuse est deux fois plus grande que la valeur expérimentale. La
Terre n’est donc pas creuse, elle est pleine! (mais pas solide non plus)
Théorème des axes parallèles
Si un objet de masse tourne autour d’un axe situé à une distance de son centre, son
moment d’inertie autour de cet axe est
2
𝐼 = 𝐼 𝑐+ 𝑀 𝑑
Distance entre le centre et
Moment d’inertie l’axe parallèle (au carré)
autour de l’axe parallèle Masse
Moment d’inertie
autour du centre

Ex: Masse ponctuelle autour d’un point Ex: Tige mince de longueur autour de son extrémité

𝐿
𝑑
𝑃 𝑃 𝐶
𝑑= 𝐿/2
Objets de forme complexe (composés)
Si un objet est composé de plusieurs formes simples, il faut additionner le moment d’inertie
de chacune des parties (en utilisant le théorème des axes parallèles au besoin).

𝐼 𝑡𝑜𝑡 =𝐼 1+ 𝐼 2 +…=∑ 𝐼
Ex: Un marteau est composé d’une tige de 30 cm de longueur et d’une sphère pleine de 4 cm de
rayon. La tige et la sphère ont une masse de 400 g et 1 kg, respectivement. Quel est le moment
d’inertie autour de l’extrémité de la poignée (axe A)?
𝐴 𝐵
30 cm 4 cm

À faire à la maison: Calculez le

moment d’inertie autour de l’axe B.
Réponse :
4.6 Moment de force
Mise en situation : Vous voulez fermer une porte en
appliquant une force de grandeur fixe (ex : 2 N).

Sera-t-il plus facile de fermer la porte en poussant au

point A (près de la poignée) ou au point B (près des
charnières)?

Au point A (loin de l’axe de rotation) 𝐵

Pourtant, dans les deux cas, la force, l’axe de rotation et 𝐴
le moment d’inertie sont identiques.

On en déduit que la dynamique de rotation dépend de la

position où on applique une force.
4.6 Moment de force
Même mise en situation : Vous voulez fermer une porte
en appliquant une force de grandeur fixe (ex : 2 N) près de
la poignée.

Sera-t-il plus facile de fermer la porte en poussant de

manière perpendiculaire à la porte (direction A) ou de
manière parallèle à la porte (direction B)?

Direction A (perpendiculaire à la porte)

𝐴
On en déduit que la dynamique de rotation dépend
également de l’orientation de la force qui est exercée. 𝐵
4.6 Moment de force
La dynamique de rotation d’un objet dépend :
• de la grandeur des forces
• de la position où elles sont appliquées
• de leur orientation.
Sens de rotation
On définit le moment de force (tau) :
𝜏=± 𝑟 𝐹 sin 𝜃
Distance entre le point Angle le plus petit entre la
pivot et l’endroit où la droite parallèle à la distance
force est appliquée et le vecteur force
Grandeur de la force

Unités : newton-mètre ().

Rappel : « moment » veut dire « par rapport à un axe de rotation ».

Le moment de force est donc une « force de rotation ».
 Exemple : Moment de force sur une porte
On revient à la porte qu’on veut fermer. Le schéma montre la porte Pivot +
vue du dessus.

5 cm
Calculez le moment de force produit par chacune des forces ⃗𝐹
1

76 cm
illustrées. Toutes les forces ont une grandeur de 2 N. Quelle force a
le plus grand moment de force?
Sens de rotation positif : sens horaire ⃗𝐹 2
Les forces vont faire tourner la porte en sens horaire. ⃗𝐹
3
Les moments de forces sont donc positifs.
Pivot
Pivot Pivot
𝑟
⃗ 𝜃 𝑟 𝑟
𝐹1 ⃗
𝐹2 𝜃
𝜃
𝜏1=+𝑟𝐹sin 𝜃=(0,05) (2) sin(90°¿)=0,1 N⋅m¿ 𝜏2=+𝑟𝐹sin 𝜃=(0,76) (2) sin(90°¿)=1,52N⋅m¿ 𝜏3=+𝑟𝐹sin 𝜃=(0,76 )(2) sin (180°¿)=0N⋅m¿ ⃗
𝐹3
plus grand = plus efficace pour
fermer la porte!
Moment de force du poids
Le moment de force dépend de l’endroit où la force est appliquée.
Pour le poids, on considère qu’il est toujours appliqué au centre de masse de l’objet (c-à-d le centre).
Ex : Une tige de 3,8 kg et de 2,2 m de longueur est accotée au sol et inclinée à par rapport à la
verticale. Quel est le moment de force du poids?
+

Sens horaire positif 2,2m

cherche à produire une rotation dans le sens Centre
horaire
est positif
27°
𝑟 𝑃⃗
Pivot
Note : est la composante de la force
perpendiculaire à l’axe .
Seule cette composante produit un moment
de force, pas la composante parallèle à !
4.4 Deuxième loi de Newton en rotation
En translation, une force donne lieu à une accélération, et la masse est la quantité
d’inertie qui résiste au changement de vitesse.

En rotation, un moment de force donne lieu à une accélération angulaire, et le moment

d’inertie est la quantité qui résiste au changement de vitesse angulaire.

∑𝜏=𝐼 𝛼
Un moment de force net cause une accélération angulaire.
Rappel :

L’objet va également avoir une accélération tangentielle

si le moment de force net est non nul.
4.7 Méthode de résolution – Moments de force
1) Schéma (et diagramme des forces au besoin)
• Sens de rotation positif
• Point pivot (c-à-d l’axe de rotation si l’objet tourne)
• Toutes les forces agissant sur l’objet et
dessinées à l’endroit où elles sont appliquées
• Distance entre les forces et le point pivot
• Angles des forces au besoin
• Accélération angulaire avec une flèche double
(si l’accélération angulaire est nulle écrire ).

2) Ce que l’on cherche (phrase avec symboles mathématiques)

3) Équations générales et particulières

• L’ équation générale est la 2e loi de Newton en rotation :
(et parfois )
• On développe tous les moments de force de manière algébrique avant
d’écrire les valeurs numériques.
4) Résolution algébrique
5) Réponse finale (phrase)
Exemple : Tige en équilibre 10 cm
Une tige de 70 cm de long et ayant une masse de 460 g est +
⃗
𝑁 1 Centre ⃗
𝑁2
soutenue par deux supports, à 10 et 30 cm du centre de la
tige, de chaque côté de celui-ci. Trouvez les forces normales Pivot
exercées par les deux supports sachant que la tige est ⃗
𝑃
immobile. 𝛼=0 40 cm
Il faut s’assurer que ET . On mélange la dynamique de
rotation et de translation! 𝑦𝑎=0
𝑁1⃗
⃗ 𝑁2
𝑥
On cherche et si et .

⃗
𝑃

Les normales et sont de 3,38 N et 1,13 N respectivement.