Bus de terrain

1
Bienvenue à la présentation des bus de terrain de
IMI Norgren.
Lors de cette présentation, vous ferez
connaissance avec les réseaux et le vocabulaire
qui s’y rapporte

2
Un raccordement traditionnel
O O I I I CPU

3
Une batterie de distributeurs
O O I I I CPU

4
Le connecteur multipôle

O O I I I CPU

Câble à
25 conducteurs

5
Le bus de terrain

CPU

FB

FB

FB

6
La toute nouvelle solution
Fieldbus API
I O
In Out

Un îlot de vannes avec API intégré

FB

7
Comment fonctionne un bus de terrain ?
Le fonctionnement est comparable à celui d’un bureau de poste.

8
 N° 1 N° 3

Rue de l’Eglise
N° 2

Le bureau de poste trie le courrier sur base de l’adresse.

L’adresse sur la lettre détermine où elle doit être déposée.

9
 No.1

N° 1 N° 3

Rue de l’Eglise N° 2
No.2

Mr Jean Ponet
Rue de l’Eglise , 1

Cette lettre est destinée à Jean Ponet qui habite au n°1 ...

10
 No.1

N° 1 N° 3

Rue de l’Eglise
N° 2
No.2
Nr. 2

Mme Marie Cheval

Rue de l’Eglise, 3

...et celle-ci à Marie Cheval au n°3.

11
Différentes personnes habitant dans la même maison peuvent recevoir du courrier.
Lorsque le courrier arrive ici, il est trié sur base du nom.

Mr Pierre Jansens
Rue de l’Eglise, 3
Mme Marie Cheval
Rue de l’Eglise, 3

12
 N° 1 N° 3

Rue de l’Eglise
N° 2
No. 2

Mr Pierre Jansens
Rue de l’Eglise, 3

Mme Marie Cheval

Rue de l’Eglise, 3 donc Marie Cheval ET Pierre Jansens
reçoivent une lettre.
13
Le bus de terrain utilise le même système pour le tri des messages.

14
 N° 1No.1 N° 3

Courrier

Rue de l’Eglise
N° 2

Donc, comme le bureau de poste

trie et distribue le courrier vers
nos domiciles et bureaux...
15
 Ilot de vannes avec Ilot de vannes avec
interface réseau (1) interface réseau (2)
Unité de commande

API
Messages
01001110

 Ligne de communication

Module d’entrée
(3)

... l’unité de commande d’un bus de terrain trie et distribue les

messages vers les îlots de vannes et modules d’entrée.
16
 API

réseau

Interface
réseau

esclave

17
 24 V c.c. (alimentation) Bus

Driver

Raccordement du
bus

Les pilotes électriques de l’îlot de vannes réagissent aux signaux de

l’interface réseau qui traite à son tour les informations émises par le
contrôleur de réseau.
18
Le nombre de fils vers les pilotes des distributeurs reste le même mais
ils sont réunis sur un connecteur multipôle.

Le bus de terrain est le développement le

plus récent concernant l’interface entre la
commande et l’îlot de vannes.

19
Avant, c’était l’API qui commandait directement les bobines des
distributeurs, aujourd’hui le bus de terrain veille au transport de
messages via deux fils vers les îlots de vannes et les modules
d’entrée. 
Les interfaces des îlots de vannes
convertissent les messages en signaux pour
l’enclenchement et le déclenchement des
pilotes de commande.
Les modules d’entrée permettent d’envoyer
les signaux de divers types de capteurs vers
l’API au travers des deux mêmes fils.

20
 Bus de terrain

PLC

bus

API sorties parallèles

PLC
p
l
c

21
Interface de commande
& îlot de vannes

L’interface de commande des distributeurs est un

"Esclave".

L’esclave écoute les messages du “Maître” et

répond uniquement aux instructions qui lui sont
destinées.
22
Module d’entrée

Le module d’entrée est également un "Esclave".

Il reçoit les signaux des capteurs et les convertit en un

message compréhensible pour l’API.

23
 Ilot de vannes avec son interface de
contrôle
Unité de commande du bus de terrain
(API ou PC)

API
Messages
01001110

Ligne de communication

Une partie de chaque message envoyé contient l’adresse.

L’adresse détermine l’emplacement de chaque élément dans le réseau.
24
 Interface de commande

Ilot de vannes

API

Messages
01001110

Ligne de communication

L’adresse contient l’information de la position de l’interface de

contrôle dans le réseau.....
25
 Unité de commande du réseau

API

Messages
01001110

Ligne de communication

... et la position du distributeur sur l’îlot.

26
 0 001110110
Le message est digital
Un message du réseau est formé d’une série de "1" et de "0" (bits
digitaux) envoyés sur la ligne de communication (bus).
Dans la plupart des cas, le "bus" est une simple
paire de fils torsadés (twisted pair) sur lesquels
circulent les messages.
Mais on peut utiliser d’autres supports : câbles,
fibres optiques, ou même signaux radio.
Le message contenant les données est créé au
moyen de signaux électriques sur cette paire de fils.
L’esclave convertit ceux-ci en signaux de tension
pour les bobines. 27
Bus de terrain ...
Quelles sont les différentes possibilités ?

Les bus de terrain Norgren permettent trois

structures différentes : en ligne, en boucle et en
arborescence.

28
 Ilot de vannes Ilot de vannes

Contrôleur de réseau

Module d’entrée

Ceci est une représentation schématique d’un réseau en Ligne.

29
 Réseau en LIGNE

bus

Une ligne

bus

Ligne avec dérivations prolongées

Multilignes

30
 Ilot de vannes

Contrôleur de réseau Ilot de vannes

Module d’entrée

Ceci est une représentation schématique d’un réseau en Boucle...

31
Réseau en boucle

réseau

32
Les réseaux en boucle forment un circuit fermé où le dernier esclave est
à son tour relié au maître.

Le réseau Interbus-S possède une structure en Boucle où le retour se

fait au travers de tous les modules.

33
 Îlot de vannes Îlot de vannes

Contrôleur de réseau

Module d’entrée

et il y a également la structure en Arborescence.

34
Réseau en arborescence

réseau

35
Noeuds (esclaves)

PLC
 Chaque module possède une
adresse unique et est appelé
noeud (Node)
 Un noeud peut se constituer de :
 module d’entrée (simple ou multiple)

 module de sortie (simple ou multiple)

 composant spécial isolé

 composants spéciaux multiples

 assemblage de composants
susnommés
36
Noeuds (esclaves)

37
Que sont les systèmes "Ouverts" et "Fermés" ?
Les systèmes OUVERTS sont organisés par des groupes
d’utilisateurs. Ils :
- permettent le raccordement de composants
de diverses marques
- fournissent des CI's spéciaux (“ASIC” *),
aisés à intégrer par chacun des membres
du Club
- demandent une connaissance spécifique
pour le réglage et la mise au point.
* ASIC - Application Specific Integrated Circuit
(Custom Fieldbus Chips)

38
Quelques exemples de systèmes OUVERTS

FIP (Factory Instrumental Protocol)

DeviceNet
Interbus-S
Profibus FMS
Profibus DP
AS-i (Actuator Sensor Interface)

39
Un réseau ouvert

40
Il y a également les systèmes FERMES.
Ceux-ci sont principalement élaborés par les constructeurs d’API.

Ils :
- sont appelés "propriétaires" ou "In-House".
- ne fonctionnent qu’avec les composants de la marque.
- sont souvent plus simples à l’utilisation.
- ne sont pas accessibles aux utilisateurs ou
constructeurs de machines.

41
Quelques exemples de systèmes FERMES

Link Bus (Allen Bradley)

ModNet (AEG)
Jetway-R (Jetter PLC)
Melsec (Mitsubishi)
Sysmac (Omron)
ET100 (Siemens)

42
Un réseau fermé

43
PROTOCOLE

44
Communication

Bee-eep!

Hello?

45
Avec le même langage ...

Guten Tag

Hello?

46
ET avec la bonne adresse ...

Hi darling !
Hello
who is this?

47
Alors c’est parfait
Hi this is 303 794 5000
Nancy speaking

Hello this is Carol

48
AVANTAGES des bus de terrain

49
En résumé

Bus de Traditionnel
terrain

Power

50
Pourquoi choisir les bus de terrain ?

 Simplification et réduction des raccordements et câbles

 Simplification du projet
 Economie de temps et d’argent
 Flexibilité
 Réduction des erreurs de câblage
 Gain de temps pour la mise en service
 Diagnostic d’erreur plus rapide
 Système offrant une meilleure vue d’ensemble
 Extensions futures réalisées en un minimum de temps

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AVANTAGES des bus de terrain
 78% de câblage en moins
 60% de bornes en moins
 25% d’heures de contrôle et de configuration en moins
(According to US surveys done by the Fieldbus Foundation)

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Choix d’un bus de terrain

53
Structure d’un bus de terrain
Une structure typique en entreprise
M
 M - système maître / niveau entreprise
 par ex. Profibus-FMS, ControlNet etc... MC1 MC2
 Cellule MC / niveau machine
 par ex. Profibus-DP, DeviceNet,
InterBus-S, etc. MC1M1 MC1M2 MC1M3 MC2M1 MC2M2 MC2M3

 MCM / niveau composant machine

 par ex. AS-interface

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Exemple
Ethernet
Supervisory + Control PC
PROFIBUS-FMS

Supervisory API
PROFIBUS-DP

Profibus-DP
G G
AS-i AS-i

transfer

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Quels sont les bus de terrains disponibles
chez Norgren?
DeviceNet Jetway-R
Système ouvert avec protocole CAN. Système fermé peu coûteux, à programmation
aisée et langage facile.
Interbus-S
Système ouvert, communication rapide avec API Jetway-R intégré
protocole Interbus-S. Combinaison du contrôleur dans l’îlot de
vannes avec entrées et sorties. Extension
Profibus DP jusqu’à 31 esclaves.
Système industriel ouvert, communication
rapide au niveau machine. Sysmac
Système fermé OMRON pour commande au
AS-interface niveau machine.
Système ouvert développé pour remplacer
les réseaux complexes au niveau des Réseau CANopen
actionneurs et capteurs.

56
Avec NORGREN
bâtissons l’avenir

57