Université de Lomé Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs

ORGANISATION ET METHODES DE
MAINTENANCE

1
 CHAPITRE V : DEFINITION – DIAGRAMME

REALISATION: AMEDOKPO Loïc

KOUWOM Gerald
TOSSOU Komi Nicolas
TANGO Kokou Pierre

Cadre Technique des Travaux Génie Mécanique Semestre

5.

Dirigé par: M. WOTODZO

2
Plan

1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion 3
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion
4
  Fiabilité:

La Fiabilité est l’une des composantes essentielles de la qualité d’un produit .

Elle est prise en considération dès le stade de la conception.

Elle prend en compte les procédures de normalisation qui assurent les

modélisations

5
Quel rapport a-t-elle généralement avec
la fabrication d’un produit et son coût?

6
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion
7
  Machine- composante- Fiabilite

Une machine est composée de plusieurs composants. Et sa fiabilité a tendance a diminuer

avec le nombre de ses composants.

Composantes de haute qualité n’implique pas forcement une fiabilité élevée.

 Condition de travail et fiabilité

Une grande fiabilité d’un produit sous certaine condition n’est pas la même sous
d’autres conditions.

Exemple: huile a moteur.

8
 Méthodes d’études de la fiabilité:

• Analyse des défaillances

La meilleure connaissance de la fiabilité provient de l’analyse des défaillances

lorsque les produits sont en service. Cela se fait généralement par l’établissement
des lois statistiques à partir des données collectées après vente recueillies par le
service maintenance.

• Par expérimentation

La deuxième possibilité de la connaissance de la fiabilité est l’analyse basée sur

l'expérimentation des échantillons en laboratoire. Elle se fait depuis le stade de la
conception.

 Évolution des coûts en fonction de la fiabilité:

La non fiabilité d’un produit augmente les coûts de l’après-vente.

Construire plus fiable augmente les couts de conceptions et de production.

9
Coûts

Coût total

Coûts
conception et production

Coûts après-vente

Fiabilité R

Fig1: graphe du cout en fonction de la fiabilité.

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1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion
11
  La fiabilité R, c’est la probabilité qu’a un bien d’accomplir, de manière satisfaisante,
une fonction requise, sous des conditions données et pendant une période de temps
donné.

1. La probabilité: c’est le nombre de fois qu’a un évènement de produire sur un nombre

total d’essai.

2. Manière satisfaisante: c’est un caractéristique du produit lui permettant d’assurer de

façon meilleure la fonction pour laquelle il est acquis. Une manière satisfaisante
suppose que les critères de travail et de fonctions sont bien atteint.

3. Conditions données: c’est l’environnement de travail du produit.

4. Temps donnée: c’est l’unité de mesure ou variable de référence servant d’évaluation

de la fiabilité.

12
Quels peuvent être les chiffres indicatifs
d’une bonne fiabilité ?

13
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion
14
 λ et MTBF sont les deux principaux indicateurs de la fiabilité utilisés
industriellement. Ils sont étudies de façon théorique au chapitre suivant.
 
• Taux de défaillance λ
Définition: λ représente le taux de défaillance ou le taux d’avarie. Il caractérise la
vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps. Pour une période de travail
donnée (durée totale en service actif) :

λ=

Durée totale de service

Panne Panne

Les unités utilisées sont : le nombre de défaillances par heure, le pourcentage

de défaillances pour 1000 heures, etc.
Par exemple, un produit ayant 10-7 < λ < 10-5 par heure ou pour 1000 heures (10-4 < λ
< 10-2) présente un bon niveau commercial de fiabilité.
15
 • MTBF ou moyenne des temps de bon fonctionnement

Définition: la (le) MTBF (qui vient de l’anglais Mean Time Before Failure)
représente la moyenne des temps de bon fonctionnement entre deux défaillances
d’un système réparable ou le temps moyen entre défaillances

MTBF =

Service Panne Service Panne Service

 
Remarques : si λ cste ; le

16
 Exemple : un compresseur industriel a fonctionné pendant 8000 heures en service
continu avec 5 pannes dont les durées respectives sont : 7 ; 22 ; 8,5 ; 3,5 et 9 heures.

Déterminons son MTBF.

 

MTBF = = = = 1590.

Si λ est supposé contant :

 
λ = = 1/1590 = 0,0006289 = 6,289 x 10-4.

Soit environ 0,0007 défaillance par heure ou 0,7 défaillance par 1000 heures.
 

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1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

18
 La fiabilité RS d’un ensemble de n composants A, B, …..,N montés ou connectés en
série est égale au produit des fiabilités respectives R A, RB, …, RN de chacun des composants.

A B N
E S
RA et λA RB et λB RN et λN

Fig. 2

RS = (RA).(RB) … (RN)

• La procédure en série est utilisée lorsque le fonctionnement du système

dépend de chaque composant
• Si les n composants du système sont identiques avec une même fiabilité R
alors RS = Rn

19
Si les λ= cste au cours du temps et notés λA, λB, …, λN alors la fiabilité s’écrit :

RS = (e- λA.t).(e-λB.t) … (e-λN.t) MTBFS =

avec

Si de plus, les n composants sont identiques λA = λB = … = λN = λ alors :

RS = et MTBFS =

Exemple 1 : soit un poste de radio constitué de quatre composants connectés en série ;
une alimentation RA=0,88 ; une partie récepteur RB = 0,92 ; un amplificateur
RC = 0,97 et un haut-parleur RD = 0,98. Déterminons la fiabilité RS de l’appareil :
 
R = RARBRCRD = 0,88x0,92x0,97x0,98 = 0,7696 (soit une fiabilité de 80%).

Exemple 2 : soit une imprimante constituée de 2000 composants montés en

série, supposés tous de même fiabilité (très élevée) R = 0,9999. Déterminons
la fiabilité de l’appareil.
RS = Rn = 0,99992000 = 0,8187 (soit une fiabilité globale de 82% environ).
20
Si on divise par deux le nombre des composants, la fiabilité devient :
RS = 0,99991000 = 0,9048 (environ 90,5%).

Si on souhaite obtenir une fiabilité de 90% pour l’ensemble des 2000 composants
montés en série, déterminons la fiabilité R que doit avoir chaque composant :

RS = 0,9000 = R2000.

Ln(RS) = Ln(0,9) = [Link](R) d’où R = 0,999945.

Exemple 3 : une machine de production, dont la durée totale de fonctionnement est
de 1500 heures, se compose de quatre sous-systèmes A, B, C et D montés en série et
ayant les MTBF respectifs suivants : MTBFA = 4500 heures ; MTBFB = 3200 heures ;
MTBFC = 6000 heures et MTBFD =10500 heures. Déterminons les taux de pannes et le
MTBF global (MTBFS).

Fig 3
21
• Taux de panne et fiabilité de l’ensemble

λA = 1/MTBF = 1/4500 = 0,000222 D/h soit 0,222 D pour 1000 h.

λB = 1/MTBF = 1/3200 = 0,000313 D/h soit 0,313 D pour 1000 h.

λC = 1/MTBF = 1/6000 = 0,000167 D/h soit 0,167 D pour 1000 h.

λD = 1/MTBF = 1/10500 = 0,000095 D/h soit 0,095 D pour 1000 h

Taux de défaillance global : λS = λA + λB + λC + λD = 0,000797 (par heure).

La fiabilité globale RS de la machine pour les 1500 heures s’écrit :

RS = eλs.t = e0,000797.t = e0,000797(1500) = e1,196 = 0,303 (30,3%).

 

22
Remarque : si on divise par deux la durée de fonctionnement de la machine (750 heures) :

RS(750) = e0,000797*750 = 0,550 (55%).

 
• MTBF de l’ensemble

MTBFS = 1/λS = 1/0,000797 = 1255.

Soit un temps de 1255 heures entre deux défaillances.

 
Quelle est la probabilité pour que le système parvienne sans panne jusqu’à 5000 heures ?

RS(5000) = e0,000797*5000 = 0,0186 (environ 2%).

 

23
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

24
 La fiabilité d’un système peut être augmentée en plaçant des composants en parallèle.

 Un système en parallèle ne tombe en panne que si toutes les composantes de ce

système
tombent en panne au même moment.

Exemple: Structure administrative fonctionnant avec trois micro-ordinateurs en

parallèle.

 La procédure en parallèle s’utilise lorsque la défaillance d’un ou plusieurs composants

est sans conséquence sur la fiabilité de l’ensemble.

25
• Cas général
Soit n composants A, B, …, N connectés en parallèle.

S
E

Fig 4
La probabilité de panne d’un composant notée Fi est :

Fi = 1 – Ri avec Ri la fiabilité d’un composant

La probabilité de pannes FS de l’ensemble est égale au produit des Fi entre eux :

FS = (F1).(F2) … (Fn) = (1-R1).(1-R2) … (1-Rn)
La fiabilité RS de l’ensemble est donnée par la relation :
RS = 1- (1-R1).(1-R2) … (1-Rn)

Si les n composants sont identiques et ont tous la même fiabilité R, l’expression devient :
R = R1 = R 2 = … = R n

Rs = 1- (1-R)n 26
Exemple 1 : dans le cas de deux dispositifs en parallèle, si λ est constant, RS est
obtenu par :

B
Fig 5

RS = 1- (1-RA).(1-RB) = RA + RB – [Link] = e-λA.t + e-λB.t – e-(λA + λB).t

Exemple 2 : trois dispositifs de même fiabilité RA = RB = RC = 0,75 sont

connectés en parallèle

Fig 6

27
• Déterminons la fiabilité de l’ensemble

RS = 1-(1-0,75)3 = 1-(0,25)3 = 1-0,0156= 0,984.

Si on réduit à deux le nombre de dispositifs :

RS = 1-(0,25)2 = 0,9375.

Si on met quatre dispositifs en parallèle : RS = 1-(0,25)4 = 0,9961

• Quel nombre de dispositifs en parallèle faudra-t-il mettre pour avoir une
fiabilité globale de 0,999 (99,9%) ?

RS = 0,999 = 1-(0,25)n d’où 0,25n = 1-0,999 = 0,001.

En utilisant les logarithmes népériens :

[Link](0,25) = Ln(0,001) soit n.(-1,386) = (-6.908)

n =4,983.

Ce qui implique d’avoir au moins cinq dispositifs en parallèle

28
• On souhaite obtenir une fiabilité globale de 99% avec trois dispositifs
seulement. Quelle doit être la fiabilité R’ de chaque dispositif pour satisfaire à
cette exigence ?

RS = 0,990 = 1-(1-R’)3 d’où  (1-R’)3 = 1-0,990 = 0,010

[Link](1-R’) = Ln(0,010) = (-4,605)

Ln(1-R’) = (-1,535) d’où (1-R’) = 0,2154

R’ = 0,7846 (soit une fiabilité minimale de 78,45%).

29
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

30
 Cas de deux composants

Fig 7

• Pour le système proposé, le composant A est en service actif et le composant B en

attente. Si A tombe en panne, B est immédiatement activé afin de remplacer A.

• Si on suppose que A et B sont identiques et ont un taux de défaillance λ constant, la

fiabilité du système est donnée par l’expression :

R(t) = e-λt + λ.t.e-λt = e-λt.[1+λ.t]

• Si A et B ne sont pas identiques ; alors on a:

R(t) = (e-λAt – e-λBt) + e-λ At

31
 Cas de N composantes en attente:

Fig 8

• Même démarche que précédemment, si A le composant actif tombe en panne, il est

remplacé par B. Si B tombe à son tour en panne, il est automatiquement remplacé par C,
etc.

• Si tous les composants sont identiques avec λ constant, la fiabilité est donnée par :
 
 
R(t) = e-λt.[1+λ.t+ (λ.t)²/2! + … + (λ.t)n/n!]

32
 Cas particuliers

K K

S K S
E 2/3 
E 2/4
K
K

K K

Fig 9 Fig 10

• Pour le diagramme de la figure 9, avec trois composants K en parallèle, on tolère la

défaillance d’un seul composant sur les trois.

• Dans le cas de la figure 10, on tolère, pour le système, la défaillance de deux

composants K sur les quatre en parallèle.

• Dans les deux cas de figure, on juge inacceptable qu’il ait moins de deux composants
en fonctionnement.

33
• supposons que le système se compose de n composants K de même fiabilité R, et
qu’il doit y avoir au moins m composants en état de fonctionner, la fiabilité de
l’ensemble est  :
 
  
RS = Ri (1 – R)n - i
 
 

• Exemple 1: cas de la figure 1, avec au minimum deux composants K actifs sur les
trois disponibles au départ, la relation précédente donne, avec n = 3 et m = 2 :

RS = R3 + 3R²(1 – R) = 3R² - 2R3.

 
• Exemple 2 : cas de la figure 2, avec au minimum deux composants actifs sur les
quatre disponibles au départ, on obtient avec n = 4 et m = 2 :

RS = R4 + 4R3(1 – R) + 6R²(1 – R)² = 3R4 – 8R3 + 6R².

34
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

35
 Combinaisons de composants en série et en parallèle:

C’est la combinaison des cas des paragraphes 5 et 6.

Fig 11.

36
• Exemple (Fig 11.) : la fiabilité des trois composants identiques A, B et C est de
0,65 ; celle de D est de 0,96 ; celle de E est de 0,92 ; celle de G est de 0,87 ; celle
de F est de 0,89 et celle de H est de 1 (100%).
La fiabilité globale R est ici exprimée par :

R = [1 – (1 – 0,65)3][1 – (1 – 0,92.0,87)(1 – 0,89.1)][0,96]

R = 0,957.0,96.0,978 = 0,8986 (environ 90%).

 

• Remarque : si λ est supposé constant pour chaque composant, on obtient un

MTBF de 257,2 heures.
 

37
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

38
1. Définir la fiabilité. Quels sont les quatre éléments importants de cette définition

Réponse : La fiabilité R, c’est la probabilité qu’a un bien (produit ou système)

d’accomplir, de manière satisfaisante, une fonction requise, sous des conditions données
et pendant une période de temps donné.

Les quatre éléments importants sont :

• La probabilité
• De manière satisfaisante
• En un temps donné
• Sous des conditions donnés

39
2. Quels sont les principaux indicateurs de la fiabilité. Les définir

Réponse : taux de défaillance λ et la moyenne de temps de bon fonctionnement

MTBF

Taux de défaillance λ : il représente le taux de défaillance ou le taux d’avarie. Il

caractérise la vitesse de variation de la fiabilité au cours du temps.

MTBF ou moyenne des temps de bon fonctionnement : elle représente la moyenne des
temps de bon fonctionnement entre deux défaillances d’un système réparable ou le temps
moyen entre les défaillances

40
3. Un dispositif se compose de quatre composants connectés en série dont les fiabilités
respectives sont :
0.98 ; 0.97 ; 0.95 ; et 0.99. déterminer la fiabilité de l’ensemble.

Réponse :

Déterminons la fiabilité de l’ensemble

RS = (RA).(RB) … (RN)

AN :

RS = 0.89 soit 89 %

41
4. Reprendre l’exercice 3 avec les fiabilités respectives suivantes : : 0,92 ; 0,89 ; 0,5 ; 0,76.

Réponse :

AN :

RS = 0, 31 soit 31 %

5. Reprendre l’exercice 3 avec les quatre composants connectés en parallèle et les

mêmes fiabilités.
Réponse :
RS = 1- (1-RA).(1-RB)…(1-RN
RS = 1- (1-RA).(1-RB)…(1-RN)
)

AN :

RS = 0,99 soit 99 %
6. Calculer la fiabilité de l’ensemble du dispositif défini par la figure suivante :

RA = 0,87 ; RB = 0,85 ; RC = RD = 0,89 ; RE = 0,94 ; RF = 0,96 ; et RG = 0,97

Si les fiabilités sont indiquées pour 1000 heures, déterminer le taux défaillance de
l’ensemble.

Réponse :
Calculons la fiabilité du système

A et B sont en parallèle donc la fiabilité équivalente R1 est :

R1 = 1 – ( 1- RA)(1 – RB)

AN : R1 = 1 – ( 1- 0,87)(1-0,85)

R1 = 0,9805 43
C et D sont en parallèle donc la fiabilité équivalente R2 est :

R2 = 1 – ( 1- RC)(1 – RD)

R2 = 1 – (1-RC)² car RC = RD

AN : R2 = 1 – ( 1- 0,89)²

R2 = 0,9879 soit 98%

L’ensemble A et B , l’ensemble C et D, E et F sont en série donc la fiabilité équivalente R 3

est :

R3 = R1 R2 RE RF

AN : R3 = 0,9805 0,9879 0,94 0,96

R3 = 0,87 soit 87%

44
La fiabilité du système RS est :

RS = 1 – (1 – R3)(1- RG)

AN : RS = 1 – ( 1 – 0,87)(1- 0,97)

RS = 0,9961 soit 99,61 %

Déterminons le taux de défaillance

− λ𝑠 𝑡
𝑅 𝑆 =𝑒 = -

AN :

λS = -

λS = 3,91. Soit environ 0,000004 défaillance par heure ou

0,004 défaillance par 1000 heures
45
7. Calculer la fiabilité du dispositif de la figure suivante :  

RA = RB = RC = 0,73 ; RD = 0,97 ; RE = RG = 0,88 ; RF = 0,92

Si les fiabilités sont indiquées pour 1000 heures, déterminer le taux défaillance
de l’ensemble.
Réponse :

Déterminons la fiabilité du système

A , B et C sont en parallèle donc la fiabilité équivalente R1 est :

R1 = 1- (1- RA)(1- RB)(1- RC)

R1 = 1 –(1- RA)² car RA = RB = RC

AN : R1 = 1 –(1- 0,73)²

R1 = 0,98 soit 98%

 E et F sont en série tous deux en parallèle par rapport à G donc la fiabilité équivalente R2
est :

R2 = 1 – ( 1 – RE RF)( 1- RG)

AN : R2 = 1 – ( 1 – 0,88 )( 1- 0,88)

R2 = 0,977

L’ensemble ( A , B , C) ; l’ensemble ( E , F , G) et D sont montés en série donc la fiabilité

RS du système est :

RS = R1 R2 RD

AN : RS=0,98 0,97 0,977

RS= 0,92
Déterminons le taux de défaillance:

= -

AN:
=-

= défaillance par heure.

48
8. Calculer la fiabilité du dispositif de la figure suivante :

RA = 0,90 ; RB = RC = 0,81 ; RD = RE = RF = 0,66 ; et RG = 0,93

Si les fiabilités sont indiquées pour 1000 heures, déterminer le taux défaillance de
l’ensemble.

Réponse:

Déterminons la fiabilité du système:

B, C sont montés en parallèle :

R1= 1-(1- RB).(1-RC) = 1-(1-RB)²

AN: R1=1-(1-0,81)²= 0,96

D,E,F sont aussi en parallèle

R2=1-(1-RA).(1-RE).(1-RF)=1-(1-RD)

AN: R2= 0,96

L’ensemble (B,C) ; (D,E,F) sont en parallèle:

R3= R1 R2 or R1=R2

R3= R1²

La fiabilité du système est alors:

RS= RA R3 RG

RS= 0,90 0,96² 0,93

RS= 0,77 soit 77%

50
Déterminons le taux de défaillance:

𝑅 𝑆=𝑒 − λ 𝑠 𝑡
= -

AN: =-

Soit environ 0,0003 défaillance par heure ou 0,3 défaillance par 1000 heures

51
1. Introduction

2. Généralités

3. Définition de la fiabilité R

4. Indicateur de Fiabilité λ et MTBF

5. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en série

6. Fiabilité d’un système constitué de plusieurs composants montés en parallèle

7. Cas de système montés en parallèle et dits « en attente »

8. Combinaison de composants en série et parallèle

9. Résolution des exercices d’application

10.   Conclusion

52
La fiabilité est une notion très importante en mécanique comme dans tous les
autres domaines technologiques. Les chiffres indicateurs que sont λ et MTBF
permettent d’apprécier la qualité d’un produit. Les études des composants montés
en série, en parallèle ou système dit en attente définissent le type de système qui
permet d’optimiser la fiabilité d’un système.

53
Merci pour votre aimable attention!

54