Réseaux industriels

Master instrumentation - électronique

Centre Universitaire El Wancharissi – Tissemsilt
2019/2020

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 Chapitre 1
Généralités sur les bus de terrain

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 Plan
• Définition d’un bus de terrain,
• Avantages et inconvénients,
• Historique : boucle de courant 4-20 mA,
• La normalisation des bus de terrain,
• - La pyramide CIM,
• - Les modèle OSI,
• TCP/IP
• les réseaux de terrains,
• Les différents réseaux de terrain (WorldFIP, INTERBUS, ASi, CAN,
LonWorks, Profibus, Ethernet, Autres réseaux de terrain)
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Introduction
• Dans les environnements industriels d’aujourd’hui, la plus part des
tâches se font d’une façon automatique ce qui maximise les taux de
production, garantit une meilleure sécurité du personnel, et
augmente la rentabilité de l’industrie en générale.

• les réseaux de communication jouent un rôle important dans les

solutions automatisées.

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 Bus de Terrain
• TERRAIN :
un endroit, l’espace ou quelque chose de limité géographiquement (atelier,
usine, voiture,…)

• BUS (au sens informatique industrielle) : conducteur ou ensemble

de conducteurs communs à plusieurs circuits permettant l’échange de données entre
eux

• RESEAU :
ensemble de lignes de communication permettant l’échange de données
(informations) entre les différents systèmes éloignés,

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 Définition
Un réseau local industriel, en une première approximation, est un
réseau local utilisé dans une usine ou tout système de production pour
connecter diverses machines afin d’assurer la commande, la
surveillance, la supervision, la conduite, la maintenance, le suivi de
produit, la gestion, ……

le terme « réseau de terrain » regroupe tous les bus de communication

utilisés dans le monde industriel.

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 types de réseaux
On distingue donc trois types de réseaux :

• Le réseau d’usine : c’est un réseau local industriel basé sur Ethernet, irrigue
l’ensemble de l’usine, interconnectant des ateliers, des cellules avec des services de
gestion, des bureaux d’études ou des méthodes .

• Le réseau d’atelier : connecte, dans une cellule ou un atelier, les dispositifs de

commande de robots, de machines-outils, de contrôle de la qualité (lasers, machines à
mesurer).

• Le réseau de terrain connecte les capteurs, les actionneurs et les dispositifs comme
les automates, les régulateurs et plus généralement tout matériel supportant des
processus d’application ayant besoin d’avoir accès aux équipements de terrain.

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8
Avantages (1)
Reduction des couts initiaux :

• Réduction massive du câblage.

• Possibilité de réutiliser le câblage analogique existant dans certains cas.

• Réduction du temps d'installation.

• Réduction du matériel nécessaire à l'installation.

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Avantage (2)
Reduction des couts de maintenance :
• Complexité moindre donc moins de maintenance (fiabilité accrue)

• Maintenance plus aisée :

- temps de dépannage réduit,
- localisation des pannes possibles grâce à des diagnostics en ligne ,
- possibilités de télé-diagnostic, télé-dépannage, télé-configuration.

• Outils de test dédiés (analyseur...)

• Flexibilité pour l'extension du bus de terrain et pour les nouveaux raccordements

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Avantage (3)
Performances globales accrues :

• Précision : communications numériques : la donnée numérique transférée est sans erreur

de distorsion, de réflexion... contrairement à un signal analogique.

• Les données et mesures sont généralement disponibles à tous les équipements de terrain

• Communications possibles entre 2 équipements sans passer par le système de supervision

• La structure distribuée permet de faire résider des algorithmes de contrôle au niveau de

chaque équipement de terrain (chaque noeud)

• Accès à des variables multiples pour un noeud

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Avantages (4)
Autres avantages
• Interopérabilité importante grâce au souci de standardisation (système ouvert) aux
niveaux hard et soft
• Choix pour l'utilisateur final : prix, performances, qualité...
• Le standard profite à l'utilisateur et non pas au vendeur
• Possibilité de connexion d'équipements de différents fournisseurs respectant le
même standard
• Echange de données par des mécanismes standard (protocoles)
• Modélisation objet des équipements et de leur fonctionnalité : modèle de bloc
fonctionnel aidant l'utilisateur à créer et superviser son bus de terrain
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 Limites (1)
•CONNAISSANCES SUPERIEURES
(liés au fait de devoir accéder à une nouvelle technologie)

Compétences rares : la maîtrise des réseaux de communication industrielle

demande une formation spécifique
•Topologie, fonctionnement et accès au bus : conflits, arbitrage, protocoles, …
•Sécurité des informations transportées : gestion des erreurs
•Supports physiques

•ABSENCE DE NORMALISATION au niveau international

(la norme IEC 61158 est un échec)

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 Limites(2)
• CHOIX ENTRE SOLUTIONS PROPRIETAIRES ET STANDARDS
(Solution « Bus de terrain » reste toujours une solution « standard propriétaire » )

• INVESTISSEMENT en équipements et accessoires

(monitoring, maintenance : coûts apparemment supérieurs)

• MANQUE d ’INTEROPERABILITE TOTALE (passerelles obligatoires)

– entre les différents réseaux
– entre les différents niveaux d ’automatisme
– même parfois au sein d’une technologie donnée (exp: CAN)

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Historique
• En 1968, la société Modicon invente le concept d’automate
programmable.
• Les années 70 voient naître dans Xerox PARC le réseau Ethernet
• World Wilde Web inventé par le CERN en 1989

• En 1996, Schneider Electric fait la promotion du réseau Ethernet

industriel pour connecter les niveaux “entreprise” et “atelier” avec les
automates puis développe le concept de “Transparent Ready”. Ce
concept est basé sur l’ajout d’outils et de protocoles industriels -dont
Modbus- aux éléments standards existants d’Ethernet.
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La pyramide CIM

• CIM (Computer Integrated Manufacturing)

• (fabrication intégrée par ordinateur)

• la pyramide SIP (Système Intégré de Production) offre une structure hiérarchisée

des différents niveaux de l'entreprise.

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 Concept CIM

Niveau 4:
Système d’information
de l’entreprise
Taille de l’information

Gestion globale de
l’entreprise

Niveau 3: la gestion de production

Ordonnancement et suivi de production
Contrôle qualité et suivi des moyens
Importance du temps de

Niveau 2: la supervision
Conduite, optimisation et surveillance

BUS
Niveau 1: la commande (les automates)
réaction

DE
Traitement et dialogue: la commande
TERRAIN
Configuration et diagnostique: la maintenance

Niveau 0: les constituants

Commander et protéger: les pré actionneurs,
Actionner et mesurer : les capteurs et actionneurs
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Modèle OSI
Ce modèle, qui comporte 7 couches, décrit
les concepts utilisés et la démarche suivie 7-Application

Couches hautes
pour normaliser l'interconnexion de systèmes
ouverts. 6-Présentation

Les couches basses (1, 2, 3 et 4) sont 5-Session

nécessaires à l'acheminement des
informations entre les extrémités concernées 4-Transport

Couches basses
et dépendent du support physique.
3-Réseau
Les couches hautes (5, 6 et 7) sont
2-Liaison
responsables du traitement de l'information
relative à la gestion des échanges entre 1-Physique
systèmes informatiques.
Model OSI
Point de contact entre l'utilisateur et le réseau. Apporter à
7-Application l'utilisateur les services de base offerts par le réseau, comme
par exemple le transfert de fichier, la messagerie...

Traduit les données pour que les 2 systèmes puissent

6-Présentation communiquer entre eux et se comprendre.

5-Session Assure la continuité de la connexion

Cette couche est responsable du bon acheminement des

4-Transport messages complets au destinataire.

Assure l ’acheminement de l ’information à travers le

3-Réseau réseau (routage)

Assure la synchronisation et le contrôle des données (crc,

2-Liaison ack,etc.)

Présentation physique des données sur le média (bit =>

1-Physique tension)
 Model OSI
Bus de Terrain et le Modèle OSI
Utilisateur
7 Application Application 7
6 … … 6

Supervision Réseau
5 … … 5
4 … … 4
3 … … 3
2 LLC LLC 2
MAC MAC
Standard
Standard
1 Physique Physique 1
de fait ISA / SP50

• Un Bus de Terrain est basé sur la restriction du modèle OSI à 3 couches :

– Couche 1 : Physique
– Couche 2 : Liaison de Données
– Couche 7 : Application
• Couches 3 à 6 sont vides car il n’y a pas besoin d’interconnexion avec un autre réseau (gain de
performance)
• Cette modélisation est respectée par les standards de fait et internationaux !!!!
Bus de Terrain et le standard ISA / SP50 : Couche 7 : Application

• Couche Application ISA/SP50 définit deux types de connexion : Utilisateur

– Modèle CLIENT / SERVEUR : pour le transfert acyclique de données Application 7
(fort volume) entre deux applications (rapports, gestion,..)
… 6
– Modèle PRODUCTEUR / CONSOMMATEUR

Supervision Réseau
(«Publisher/Subscriber») : pour le transfert cyclique de données (faible … 5
volume) entre deux applications (contrôle - commande, état capteurs / … 4
actionneurs, ….)
… 3
LLC 2
• BUS DE TERRAIN ISA / SP 50 EST EN COURS DE
NORMALISATION (FF, ISA, CEI) MAC
– couche liaison adoptée en 1997 Physique 1
– premières réalisations : WorldFIP, FIELDBUS FOUNDATION,
HART
– PROFIBUS (bien que dissident de ce groupe de normalisation)
converge vers cette norme
 Model OSI

Aspects physiques
Les propriétés importantes de la couche physique
sont:
- La topologie,
- Le support physique : cuivre, fibre optique, sans
fil (radio, IR)
- Le taux de transmission,
- La longueur maximale, nombre de noeuds,
alimentation,

Dans La couche application sont implémentés les applications sur les machines, les stations opérateur
de contrôle, et les interfaces nécessaires à la communication avec des machines intelligentes et les
ordinateurs dans l’usine.

La couche liaison permet de corriger les erreurs de transmission et de fiabiliser la communication à travers les
acquittements

- LLC1 : sans connexion et sans acquittement : par exemple pour les cas des messages courts périodiques.
- LLC2 : avec connexion : lourd pour les communications industrielles.
- LLC3 : sans connexion et avec acquittement, convient par exemple pour les communications temps réel avec un
degré de fiabilité important tel que le test de fonctionnement d’un appareil.
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 Considérations Techniques

Bus de Terrain : Les Supports Physiques

• L’utilisation des supports physiques dépend de la distance entre les stations et de

l ’environnement dans lequel sera installé le support

• Les CABLES :
- Paire torsadée (blindé ou non )
- Câble coaxial
- Câble électrique (courant porteur )
- Fibre optique

• AUTRES :
- Ondes hertziennes (radio)
- Par infra-rouges
- Par laser
 Considérations Techniques

Bus de Terrain : Topologie

• La Topologie est la manière dont les équipements d’un réseau sont reliés entre eux
par le support physique .

• Les quatre différentes topologies possibles sont :

– Anneau (« Ring »)
– Etoile (« Star »),
– Bus,
– Arbre (« Tree »)
 Considérations Techniques

Bus de Terrain : Topologie (suite)

HUB

Topologie en ANNEAU Topologie en ETOILE

• Nœud Central : Cette configuration est caractérisée par un

• Chaque station est raccordée à un câble constituant une nœud centrale (HUB) auquel chaque station est reliées
liaison physique commune en forme d’une boucle ou circuit • Le HUB doit assurer la connexion à travers du réseau
fermé • Le transfert de l’information s’effectue en mode
• Communication unidirectionnelle : Le transfert « point - à - point »
de l’information se fait dans un seul sens, le long du • En cas de panne du HUB, l’ensemble du réseau est hors service
support de transmission !!!
• L’anneau est une structure active , les signaux sont • L’extension possible en fonctionnement mais limitée par la
régénérés au passage dans chaque nœud capacité du HUB
• Problèmes si un nœud en panne; la rupture de l’anneau • Plus de câbles et manque de souplesse ; il faut une liaison
paralyse le trafic sur le réseau supplémentaire pour chaque station rajoutée
• La gestion du réseau est plus simple et plus économique
• Extension impossible en fonctionnement
HUB : Host Unit Broadcast (unité de diffusion vers les hôtes)
 Considérations Techniques

Bus de Terrain : Topologie (suite)

Topologie
en ARBRE Topologie en BUS

Topologie en BUS :
• Dans cette configuration chaque nœud est raccordé à un câble constituant une liaison physique
commune
• Le transfert de l’information s’effectue en mode « multipoint »
• Tout message transmis emprunte le même câble pour atteindre les différents nœuds
• Cette organisation permet de réduire le nombre de connexions
• Une défaillance d’un nœud n’interrompe pas la communication entre les autres nœuds
• Extension aisée
• Elle est la plus largement répandue à l’heure actuelle.
Topologie en ARBRE :
• Compromis entre les 3 topologies précédentes
 Considérations Techniques

Quelques définitions
• Modèle Maître - Esclave : Un Maître interroge cycliquement ses Esclaves
– Maître : Station qui peut prendre de sa propre initiative, le contrôle du support de transmission pour émettre,
sans attendre d ’autorisation
– Esclave : Station qui ne peut pas prendre, de sa propre initiative, le contrôle du support pour émettre,
elle doit attendre une autorisation pour le faire. Elle émet à la demande du Maître.
• Modèle Client - Serveur : Le Client envoie des requêtes en direction du Serveur qui répond en
renvoyant les données demandées (communication point-à-point entre appareils présents sur le Bus de terrain)
– Client : Le processus (une station) qui prend l’initiative de communication
– Serveur : Le processus (une station) à l’écoute d’une demande de service en provenance d’un

processus (station) Client

• Modèle Producteur - Consommateur : La station qui émet (Producteur), envoie une information
reconnue par son identificateur. Toutes les stations qui utilisent cette donnée (Consommateurs) peuvent
la lire en même temps (communication enregistrée de type diffusion)
• JETON : un message particulier que l ’on passe de station en station.
– La station qui veut émettre doit être en possession du jeton.
– Une fois l’émission terminée, la station remet le jeton dans le circuit (envoie vers la station suivante)