Projet : Taureau car
Réalisé par: Encadré par:
Salwa MAYMANI [Link] BENALLA
Abderrahmane AITOUAHMANE
Mohamed BARHOU
Said MOUNOUAR
PLAN
1/Introduction
2/Composants de la voiture autonome à base de
Raspberry-pi
3/Principe du fonctionnement
4/Programme
5/Composants de la voiture autonome à base de
l’Arduino
6/Principe du fonctionnement
7/Programme
8/Résultat final
Introduction
Ce projet étant l’occasion de pouvoir mettre en
œuvre nos divers acquis, il représente une synthèse
des diverses notions acquises au cours de nos études
en Ingénierie d’Aéronautique.
On a saisi l’occasion de diriger le projet de
l’intelligence Artificielle. Les objectifs de notre
projet sont divers mais peuvent être placés dans l’une
de ces catégories :
L'intelligence artificielle (IA) est « l'ensemble des
théories et des techniques mises en œuvre en vue de
réaliser des machines capables de simuler
l'intelligence humaine ».
Elle englobe donc un ensemble de concepts et de
technologies, plus qu'une discipline autonome
constituée. Des instances, telle la CNIL, notant le peu
de précision de la définition de l'IA, l'ont présentée
comme « le grand mythe de notre temps ».
Composants utilisés dans la voiture 1 :
Principe de fonctionnement
Caméra de Raspberry-Pi Shield driver moteur L298N Capteur Ultrason
Moteurs à courant continu Roues
Carte Raspberry-Pi
Principe de fonctionnement
Un châssis motorisé se mobilise d’une manière autonome. Des détecteurs observent la couleur
rouge et donnent les ordres de correction correspondants au robot. Une alimentation autonome
basée sur l’association d’accumulateur de type batterie rechargeable (12V), permettant de
délivrer respectivement les tensions d’alimentation des moteurs et les circuits intégrés
programmables du module Raspberry. Le schéma synoptique décrivant les différents blocs
incorporés dans le robot étudié est consigné dans la figure suivante :
Programme
Composants utilisés dans la voiture 2
Motor Drive Shield L29 Module Bluetooth
Principe de fonctionnement
Le code Arduino donné ci-dessus est écrit pour se synchroniser avec les données configurées dans l'application
Bluetooth Controller. Lorsqu'une touche est enfoncée, les données correspondantes sont transmises au module
Bluetooth à partir du téléphone via la communication Bluetooth.
Dans le code Arduino, l'Arduino UNO reçoit ces données du module Bluetooth (selon la touche enfoncée) et
effectue une opération de test simple, chaque cas étant associé aux instructions appropriées aux broches
d'entrée du pilote de moteur.
Par exemple, si vous appuyez sur la touche «AVANT» sur le téléphone Android, «F» est transmis. La carte
Arduino passe alors IN1 et IN3 comme à l’état HAUT et IN2 et IN4 comme à l’état BAS pour réaliser un
mouvement vers l'avant. De même, les autres touches correspondent au réglage approprié des broches IN1 -
IN4.
Programme
Résultat final :
Conclusion
