HYDRAULIQUE DE BASE
GRANDEURS ET UNITÉS
HYDRAULIQUES
2007.03 1
SOMMAIRE
• COMPARAISON DES ENERGIES
• AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE L’HYDRAULIQUE
• TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS
• NOTIONS DE PRESSION
• NOTIONS DE DEBIT
• NOTIONS DE PUISSANCE
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COMPARAISONS DES ENERGIES
ENERGIE HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE ELECTRIQUE MECANIQUE
ARBRES, TIGES,
TRANSPORT
LIQUIDE AIR ELECTRONS POULIES, CABLES,
DE L’ENERGIE
CHAINES, PIGNONS
TRANSFORMATION BATTERIE,
POMPE, MOTEURS POMPE, MOTEURS
EN ENERGIE GENERATRICE
ET VERINS ET VERINS
MECANIQUE MOTEUR
PRESSION PRESSION
GRANDEURS TENSION EN VOLT FORCE, COUPLE
EN BAR (30-500) EN BAR (0-10)
ET UNITÉS
UNITÉS COURANT EN AMPERE VITESSE DE ROTATION
DEBIT EN L/mn DEBIT EN L/mn
TRES BONNE GRACE A SATISFAISANTE GRACE BONNE CAR PAS DE
BONNE MAIS LIMITÉ
LIMITÉ PAR
PERFORMANCE LA HAUTE PRESSION ET AU RAPPORT POIDS / TRANSFORMATION
LA FAIBLE PRESSION
LA COMPACITÉ
COMPACITÉ PUISSANCE DES MOTEURS D’ENERGIE
TRES BONNE CAR L’HUILE DEPENDANTE DES
MOINS BONNE CAR L’AIR TRES BONNE
PRECISION N’EST PAS COMPOSANTS
EST COMPRESSIBLE EX. PIGNONS
COMPRESSIBLE EX. MOTEUR PAS A PAS
SATISFAISANT SATISFAISANT TRES BON TRES BON
PERTES DANS LA PERTES DANS LA 95% POUR UN MOTEUR PAS DE TRANSFORMATION
RENDEMENT
TRANSFORMATION ET TRANSFORMATION ET FAIBLE POIDS DES D’ENERGIE MAIS DES
LE TRANSPORT LE TRANSPORT CABLES FROTTEMENTS
PILOTAGE TRES BONS PAR VANNES TRES BONS POUR DE TRES BONS EN SATISFAISANTS
PROPORTIONNELLES FAIBLES PUISSANCES ELECTRONIQUE PAR EMBRAYAGE,
ET
ET REGULATEURS DE ET PAR VANNES ET BONS EN ELECTRIQUE PIGNONS ET CHAINES
REGLAGES POMPES ET MOTEURS TOUT-OU-RIEN DE PUISSANCE TRINGLERIES
COMMANDE DE FAISABLE SIMPLE
TRES BONNE TRES BONNE
MOUVEMENT PAR SOLENOIDE OU PAR VILEBREQUIN
PAR VERIN PAR VERIN
LINEAIRE PAR LIEN MECANIQUE PAR CREMAILLERE
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AVANTAGES DE L’HYDRAULIQUE
- SOUPLESSE DE FONCTIONNEMENT.
- PRÉCISION DE COMMANDE.
- RAPIDITÉ DE RÉPONSE.
- MOINS D'INERTIE.
- VARIATION CONTINUE DE VITESSE ET D'INVERSION DE SENS DE MARCHE.
- TRANSFORMATION DU MOUVEMENT ROTATIF EN LINÉAIRE ET VICE VERSA.
- COMMANDE À DISTANCE PAR PILOTAGE HYDRAULIQUE, ÉLECTRIQUE.
- PROTECTION DES UTILISATEURS GRÂCE À LA COMMANDE À DISTANCE.
- COMMANDES NE DEMANDANT QU’UN EFFORT MINIME.
- TRANSMISSION DE FORTE PUISSANCE SOUS ENCOMBREMENT RÉDUIT.
- PROTECTION DES ÉQUIPEMENTS CONTRE LES SURCHARGES.
- COMPOSANTS LUBRIFIÉS PAR LE FLUIDE.
- ENTRETIEN COURANT FACILE.
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INCONVENIENTS DE L’HYDRAULIQUE
- RISQUES LIÉS AUX FORTES PRESSIONS DANS LES CIRCUITS.
- PROPRETÉ ABSOLUE, L'HYDRAULIQUE NE DOIT PAS ÊTRE POLLUÉE.
- DRAINAGE DE CERTAINS COMPOSANTS POUR RÉCUPÉRER LES FUITES.
- PROBLEME DE L’AIR DANS LES CIRCUITS.
- NÉCESSITÉ D'UTILISER DES OUTILLAGES SPÉCIFIQUES.
- RISQUE D'INCENDIE.
- EFFET DIESEL (EXPLOSION PAR ACTION DE LA CHALEUR EN PRÉSENCE D'AIR).
- DIAGNOSTIC COMPLEXE.
- TECHNOLOGIE COMPLEXE REQUÉRANT DES INTERVENANTS QUALIFIÉS.
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TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS
GRANDEURS UNITÉS
A SECTION DE PASSAGE cm²
d DIAMETRE mm, cm
F FORCE N
g GRAVITÉ M / s²
H COURSE DU VERIN mm, m
h HAUTEUR mm, m
l LONGUEUR mm, m
M COUPLE N. m
n VITESSE DE ROTATION tr/min
P PUISSANCE Kw
p PRESSION Bar . Pa
ΔP DIFFERENCE DE PRESSION bar
Q DEBIT l/ min
ρ MASSE VOLUMIQUE Kg / m³
V VOLUME, CYLINDREE cm³
v VITESSE LINEAIRE M/s
μ VISCOSITÉ CINEMATIQUE mm²/s
ω VITESSE ANGULAIRE °/s
Λ COEFFICIENT DE PERTE DE CHARGE
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ENERGIE HYDRAULIQUE STATIQUE
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PRESSION D’UN FLUIDE AU REPOS
PRESSION = HAUTEUR x MASSE VOLUMIQUE x GRAVITÉ
Pascal m Kg / m³ m / s²
9,81
EXEMPLE D’UNE CUVE DE 10 METRES D’EAU
p = 10 x 1000 x 10
p = 100 000 Pascal = 1 bar
100 000 Pascal = 1 bar = 14.5 PSI = 1.02 Kg / cm ²
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PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS
LA CHARGE M S’AJOUTE A LA PRESSION STATIQUE
CETTE CHARGE EST DEFINIE PAR UNE FORCE ( N )
APPLIQUEE SUR UNE SECTION ( m² )
F
p = ─
N
ou bar
daN
= ─
M
Pascal A m²
cm²
F EXEMPLE D’UN POIDS DE 50KG SUR UNE SECTION DE 10 cm ²
500
p = ── = 5 bar
A 10
1 kg = 10 daN π d²
s = ───
4
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PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS
F1
A LA CHARGE M S’AJOUTE
UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE F1
F +
p = ────
F 1
A
F EXEMPLE D’UN POIDS DE 50KG SUR UNE SECTION DE 10 cm ²
h ET UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE DE 50KG
100
A
p = ── = 10 bar
10
LA PRESSION EST PROPORTIONNELLE A LA FORCE
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RELATION FORCE / SECTION
A2
A1
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RELATION FORCE / SECTION
F F1 F2
F1 p = ─ = ── = ──
A A1 A2
A2
A1
F2
F1 = 20daN
A1 = 20cm²
A2 = 5cm²
A2 x F1 5 x 20
F2 = ───── = ──── = 5daN
A1 20
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RELATION SECTION / FORCE
F1 30daN
F2 10000daN
A1 1cm 2
F2 A2
F2 F1
F1 A1
10000daN
.1cm 2 A2
30daN
2
333cm A2
A2
A1 LE PISTON 1 FAIT 1.12 CM DE DIAMETRE
ET LE PISTON 2 FAIT 20CM DE DIAMETRE
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RELATION SECTION / VOLUME
V1 V2 A1.l1 A2 .l2
A1 l2
A1 A2 l1
A2
l2 l1
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RELATION SECTION / PRESSION
p1 50bar p2 71,4bar
2 2
A1 9cm A2 6,3cm
p2 A1
p1. A1 p2 . A2
p1 A2
LA PRESSION EST INVERSEMENT PROPORTIONNELLE A LA SECTION
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ENERGIE DYNAMIQUE
VITESSE v
LE DEBIT EST FONCTION DE LA POMPE ( VITESSE DE ROTATION ET VOLUME D’ASPIRATION )
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NOTION DE DEBIT
v A
l l
v
t
l A.l V L
Q A.v A.
t t t min
LE DEBIT EST LA MULTIPLICATION D’UNE SECTION ET DE SA VITESSE D’AVANCEMENT
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RELATION VITESSE / SECTION
100 l/min
100 l/min
A1 Q1 Q2 A2
v2
Q1 Q2
v1
A1 v2
A1.v1 A2 .v2
A2 v1
LE DEBIT ETANT CONSTANT DANS LE CIRCUIT, C’EST LA VITESSE DU FLUIDE QUI VARIE
EN FONCTION DES RESTRICTIONS DE SECTION
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RESTRICTION DANS UN CIRCUIT
CHAQUE RESTRICTION DANS UN CIRCUIT HYDRAULIQUE ENGENDRE UNE DIFFERENCE DE PRESSION.
P1 P2
Cette différence Δp est fonction :
- du débit Q ( l/ min )
- de la section de la restriction A ( mm² )
- de la viscosité ( constante )
p p1 p2
P1 P2
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CALCUL DE DIFFERENCE DE PRESSION
te
Q A. p .c
DEBIT = SECTION . DIFFERENCE DE PRESSION . CONSTANTE DE VISCOSIT É
Q
Q f ( A.p ) p ( )
A
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RELATION ΔP – SECTION DE RESTRICTION
Q
p ( )
A
Q 100l Q 100l
A 10cm 2 A 20cm 2
p1
p2
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RELATION ΔP – DEBIT
Q
p ( )
A
A const. A const.
Q 100l Q 50l
p1
p2
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TABLE DE VALEURS DE DELTA P
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CALCUL DE PUISSANCE HYDRAULIQUE
PUISSANCE = DEBIT x PRESSION
WATT M³
M³ / sec PASCAL
P =Q . p
L’ HYDRAULIQUE NE CREE PAS DE PUISSANCE, ELLE TRANSFORME LA PUISSANCE DU MOTEUR.
CETTE TRANSFORMATION COUTE DE L’ENERGIE ET AFFECTE LE RENDEMENT; D’OÙ LE CALCUL SUIVANT:
DEBIT AU REGIME DE PLEINE CHARGE x PRESSION MESUREE
PUISSANCE MOTEUR =
RENDEMENT
LE RENDEMENT ACTUEL DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES VARIE ENTRE 0.80 ET 0.90
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CALCUL DE PUISSANCE ABSORBEE
en l / mn en bar
Q ( DEBIT ) X p
( PRESSION )
P( PUISSANCE ) =
600 X η ( RENDEMENT )
en kW Facteur de conversion env. 0.8 - 0.9
Q.p
P = ───
500
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