Université Ibn Tofail

Ecole Nationale des Sciences Appliquées

-- ENSA Kénitra --

Support de cours
(Conception des Machines I)
Filiè re Mécatronique d’Automobile

Pr : BOUAZAOUI Oussama

 Université Ibn Tofail
Ecole Nationale des Sciences Appliquées
-- ENSA Kénitra --

Cours Transmission
Mécanique
PLAN DE COURS

o TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE

LA VITESSE

o TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE

LA VITESSE

o TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE

TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE

SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE
• Problème posé :
Identifier les solutions adoptées pour répondre à la fonction : « Transmettre l’énergie
mécanique du moteur à la vis d'Archimède (25)».
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE
On s’intéresse aux solutions technologiques adoptées qui assurent :

 La liaison de l'arbre moteur (1) avec le pignon arbré (6) : S1 zone "A"

 La liaison de l’arbre de sortie du réducteur (15) avec la vis d’Archimède (25) : S2 zone "B"

S1 : Ce montage exige un alignement parfait S2 : Cet ensemble comporte un composant
des arbres déformable (20) ce qui permet d'accepter
Accouplement Rigide certains désalignements
Accouplement Elastique
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VITESSE
LES ACCOUPLEMENTS :
•Généralités :
•Puissance mécanique :

C : Le couple en m.N

: Vitesse angulaire en rd/s
N : en Tour/mn

Exemple : Quelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 10 Kw à 500 tr/min ?

C= = = 19.1 daN.m

•Fonction d’un accouplement :

Les accouplements sont des organes de transmission permettant de:
Transmettre la puissance mécanique en rotation entre deux arbres sensiblement alignés, sans
modification de la vitesse et d’une manière permanente.
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VITESSE
3) Types d’accouplements :

On distingue généralement 3 familles d'accouplements : 

 Rigides : la liaison entre les arbres est rigide
 Elastiques : la liaison entre les arbres est élastique
 Flexibles ou positifs : la liaison n’est rigide qu’en rotation

4) Avantages et Inconvénients :
Accouplements Avantages Inconvénients
• Faciles à réaliser • Ne se montent que sur des arbres
Rigides • Peu chers rigoureusement alignés
• Ne filtrent pas les vibrations
• Acceptent de légers défauts
Elastiques d’alignement • Relativement chers
• Filtrent les vibrations
• Acceptent certains légers • Ne filtrent pas les vibrations
Flexibles défauts d’alignement • Rigides en torsion
(dθ = 0)
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VITESSE
5) Critères de choix d’un Accouplement
Le choix d’une technologie d’accouplement se fait selon :
 Le couple à transmettre
 La vitesse atteinte
 Les défauts prévisibles d’alignement des arbres
 Les Vibrations de rotation dues à la transmission
 Les contraintes d’environnement ; températures extrêmes, atmosphère corrosive…

II. ACCOUPLEMENTS RIGIDES

Utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés et assurent un encastrement entre les arbres,
les rendant coaxiaux. Ils ne permettent aucun défaut d’alignement des arbres.
 Entraînement par adhérence. On relie les 2 arbres par :
Un manchon ajusté "serré" Pincement par vis d’assemblages
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VITESSE
 Entraînement par collage ou soudure

 Entraînement par obstacle

1) Manchon et goupilles
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VITESSE
2) Manchon et clavettes

3) Accouplement rigide à plateaux

III. ACCOUPLEMENTS ELASTIQUE

Ils sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou

plusieurs éléments intermédiaires élastiques (élastomère ou métal),

qui permettent la compensation des défauts ; l’absorption des chocs

et l’amortissement des vibrations.

Ils tolèrent plus au moins, des défauts d’alignement limités
entre les deux arbres.
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VITESSE
1) Types de défauts d’alignement entre les arbres

2) Exemples de construction :
Accouplement Flector
•Elément élastique Caoutchouc naturel 3 enrobant l’ensemble de forme hexagonale
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VITESSE
• Manchon à gaine flexible
Elément élastique gaine flexible 5 en Caoutchouc

III. ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES

Ces accouplements, proches des accouplements élastiques, ont une rigidité en torsion importante.
Accouplement «Paname Multi-Beam»

• Elément élastique Métallique en forme de profilés hélicoïdaux, générés par usinage d'une gorge en
hélice débouchant dans un tube cylindrique
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VITESSE
• Accouplement à soufflet
Elément élastique Soufflet métallique 2

• Accouplement à denture interne

Les deux plateaux sont des roues dentées à denture bombée qui
engrènent avec la denture interne d’un manchon
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VITESSE
• Accouplement à plateaux rainuré s : Joint d’ OLDHAM
Permet la transmission du mouvement circulaire entre arbres ayant un lé ger dé calage (les axes des arbres restent parallè les)

V. LE JOINT DE CARDAN
Le joint de cardan permet aux arbres d’avoir une liberté angulaire variable et relativement importante au cours du
fonctionnement.
• Constitution
– Une mâ choire (2) lié e à l’arbre du moteur (1)

– Une mâ choire (4) lié e à l’arbre ré cepteur (5)

– Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des

arbres moteur et ré cepteur doivent coïncider au mê me point.
•  Inconvénient de la transmission :
 Les vitesses angulaires instantané es (ω1etω5) ne sont pas
 les mê mes pour les deux arbres, donc la transmission
 n’est pas homociné tique.
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VITESSE
Réalisation d’une transmission homocinétique :
• La réalisation d’une transmission homocinétique (ωe= ωs) est assurée par deux joints de cardan.

Autre exemple de joint de cardan

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VITESSE
B- LES LIMITEURS DE COUPLE (OU MANCHON DE SÉCURITÉ)
• Problème : Que se passe t-il si l’arbre récepteur se trouve accidentellement bloqué ?  
• Réponse : L’un des organes de liaison sera endommagé.
• Remède : Remplacer l’accouplement par un dispositif nommé : limiteur de couple

C’est un dispositif de sécurité qui évite toute surcharge ou blocage d’une machine.
La transmission ce fait par adhérence

La liaison entre (1) et l’ensemble {(2) et (7)} est obtenue par adhérence. Les éléments qui créent la
force pressante nécessaire à l’adhérence sont les rondelles Belleville (4).On peut faire varier la valeur
limite du couple à transmettre en serrant ou en desserrant les écrous (5).
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE SANS MODIFICATION DE LA
VITESSE
I. SYMBOLES NORMALISÉS DES ACCOUPLEMENTS

II. APPLICATION
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VITESSE
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VITESSE
I. Présentation :
Le système à étudier fait partie d'une unité de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet
d’entrainer un tapis roulant qui alimente l’unité en flacons vides.
II. Analyse fonctionnelle :
1. Donner les repères et la désignation des composants assurant les fonctions techniques suivantes

Fonction technique Composants + repères adhérence Obstacle

Transmettre la rotation de l'arbre moteur à la poulie ( 2 )      
Transmettre la rotation de la poulie ( 2 ) à l'arbre ( 4 )      
Transmettre la rotation de l'arbre ( 4 ) à l'arbre ( 24 )      
Transmettre la rotation de l'arbre ( 24 ) au tambour      
Commander l'embrayage      
Avoir une surface de contact liée à l'élément moteur (poulie 2)      
Créer l'effort presseur pour embrayer      
Commander le frein      
Avoir une surface de contact liée à l'élément fixe (frotteur)      
Créer l'effort presseur pour freiner      
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VITESSE
1. Compléter le schéma cinématique :
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VITESSE
3. Conception :
 On se propose de modifier le guidage en
rotation de l'arbre de sortie (24) par
deux roulements à bille à contact
oblique type BT Sur le dessin de
conception ci-dessous :

 Compléter le montage des roulements,

la liaison encastrement du pignon (28)
par un écrou à encoche et rondelle frein,
compléter la représentation du
couvercle (32) et prévoir l'étanchéité
des roulements.
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VITESSE
5. Chaines de cotes :
 Tracer les chaînes de cotes relatives aux conditions A maxi et B mini
 Indiquer les ajustements représentés sur le dessin
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VITESSE
B : LES EMBRAYAGES :

I. Fonction globale :
Transmettre une puissance entre 2 arbres sans modification du couple ni de la vitesse,
avec possibilité de rendre les 2 arbres solidaires (embrayés) ou indépendants (débrayés)

II. Classification :
Les embrayages sont classifiés Selon deux critères:
 Le principe d'entraînement :

 Embrayages instantanés Par obstacle  

 Embrayages progressifs Par adhérence 

 La nature de la commande extérieure :

• Mécanique ;
• hydraulique ;
• Pneumatique ou électromagnétique.
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VITESSE
III. Embrayages instantanés :
•Entraînement par un obstacle escamotable. L'inconvénient majeur de ce dispositif est que le
changement d'état doit se faire à l'arrêt.
1) Embrayage à griffes

 Crabot par tenons

Entrée ou sortie 3 sortie ou Entrée 2: Crabot (tenons).4: Fourchette5: Doigt d’indexage.

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VITESSE
 Crabot par cannelures
1: Entrée (ou sortie) ; 2: Première sortie (ou entrée); 2’: Deuxième sortie (ou entrée)
3: Crabot (cannelures); 4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3).

Exemple d’application : Boite de vitesse de machine outil

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VITESSE
IV. Embrayages progressifs
1. Avantages :

 La manœuvre peut être effectuée en marche

 L’entraînement de la transmission est progressif

2. Constitution d'un embrayage

Un embrayage progressif comprend:

 Un plateau 1 en liaison encastrement avec l’un

des arbres à relier

 Un plateau 2 en liaison glissière avec l'autre arbre

 Un dispositif presseur, par exemple un ressort

 Un dispositif de commande.
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VITESSE
3. Formes des surfaces de friction
Les surfaces de contact peuvent être :
Coniques (pour augmenter
Planes Cylindriques
l’effort)

4. Garniture de friction 
• Conditions à remplir :
 Important coefficient de frottement
 Grande résistance à l’usure et l’échauffement
• Matériaux utilisés :
FERODO : Tissu d’amiante armé de fil de cuivre ;
Métaux : Aciers, Fontes et bronze.
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VITESSE
5. Systèmes de commande

 Commande mécanique

 Commande hydraulique

 Pneumatique

 Commande électromagnétique

6. Embrayage à friction plane mono disque

La transmission est assurée par

l’adhérence des surfaces de
friction du disque récepteur et
du plateau de pression lié à
l’arbre moteur.
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VITESSE
7. Embrayage à friction plane multi disque
Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de surfaces en contact, on réalise ainsi un
embrayage multidisque.

Le nombre de surfaces de
contact entre disques
d’embrayage est :
n= …………………….

 Embrayage Progressif à friction plane multidisques à commande mécanique

Le déplacement axial du coulisseau

(8) agit sur les leviers coudés (4) qui
de leur côté transmettent les efforts
sur le jeu de disques (5_6)
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VITESSE
 Embrayage multidisques à commande Hydraulique / Pneumatique
-Embrayage
La pression agit sur le piston (4)
qui comprime les disques
d’embrayage (3-4) contre le
disque d’appui (1), assurant ainsi
la transmission du couple.
-Débrayage
Est assuré par, les ressorts (5)
qui repoussent le piston (6)
libérant ainsi les disques
d’embrayage.
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VITESSE
 Embrayage Progressif à friction plane monodisque à commande Electromagnétique

Lorsque la bobine (1) est mise sous

tension Le disque (3) est attiré contre le
rotor (2) muni de la garniture de
friction (4). Le couple est transmis par
friction
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VITESSE
8. Embrayage à friction conique

La friction conique permet d’augmenter

l’effort presseur sur les surfaces de
contact et par suite d’augmenter le
couple à transmettre
Remarque : Fn > Fr

[Link] à friction conique à commande hydraulique

L’embrayage est assuré par la

mise sous pression de la
chambre P ce qui provoque le
déplacement du coulisseau 16
vers la droite contre la poulie
motrice 13
Les ressorts 14 assurent le
débrayage et le freinage du
coulisseau 16 après
suppression de la pression
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VITESSE
10. Embrayage Progressif à friction cylindrique centrifuge ou à commande automatique

Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de friction viennent au contact

de la cloche 5, Sous l’action de la force centrifuge agissant sur les masselottes, et
l’adhérence générée entre les garnitures et la cloche permet la transmission du
couple.
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VITESSE
10. Couple transmissible par un embrayage à friction plane

C : Couple transmissible par

(N.m)
adhérence
N : Effort Presseur (N)
f : Coefficient de Frottement Sans
R : Rayon Extérieur de la
(m)
Surface de Friction
r : Rayon Intérieur de la Surface
(m)
C = [Link]
de Friction
n: Nombre de Surfaces de
Sans
Friction
Rm : Rayon Moyen

R +r
Rm =
11. Application: 2

• Sachant que le dessin d’ensemble est à l’échelle 1 :2

• L’effort presseur de l’élé ctroaimant est 650 N
• L’effort presseur du ressort est 150 N
• Le coefficient de frottement est 0,5
1. Calculer le couple à transmettre par cette embrayage :
2. Que proposer vous si en désire doubler la valeur du couple à transmettre ?
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VITESSE
C : LES FREINS
I. Fonction globale :

Ralentir ou arrêter
un organe (un mécanisme) en mouvement

II. Constitution:

Un frein comprend:
- Un organe solidaire de l'organe en mouvement: poulies, roues,tambours ou disques...
- Un élément solidaire au bâ ti de la machine: flotteur
- Un mécanisme de commande de la force pressante
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VITESSE
III. Différent types :

1. Frein à sangle :

Une bande «  sangle » munie d’une garniture

enroulée autour de la poulie en mouvement
permet le freinage de celle-ci lorsqu’un effort
presseur s’exerce sur elle

2. Frein à sabot

Le frein à sabot est constitué d'une pièce

mobile, le sabot, qui vient s'appliquer sur la
roue ou un dispositif qui en est solidaire. Il est
encore employé, notamment dans les
transports ferroviaires.
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VITESSE
3. Frein à tambour :

Un cylindre au sein duquel des

mâ choires munies de garnitures
s'écartent pour réaliser le freinage

4. Frein à disque à étrier 

Un disque solidaire de l’élément en

mouvement (roue de véhicule) serré
par des plaquettes logées dans un
étrier de frein fixé au châ ssis.
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VITESSE
5. Frein mono-disque :

4
Le freinage est obtenu par la translation du
piston (4) sous l'effet de la pression, ce qui
provoque la translation du plateau mobile (3) et
3
la mise en contact des garnitures sur le bâ ti (0).
Le relâ chement du frein est réalisé par les
ressorts de rappel (5).
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VITESSE
6. Frein multi-disques :
Afin d'augmenter le couple de
freinage, sans pour autant pénaliser
l'encombrement, on peut aussi
augmenter le nombre de surface en
contact, on réalise ainsi un frein
multi-disques.
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VITESSE
IV. Application :
1. Présentation :

Le dessin d’ensemble doc 3/3 représente un

embrayage frein destiné à accoupler la polie motrice
1 avec le pignon récepteur 19, et permettre l’arrêt en
rotation immédiat de ce dernier dés le débrayage du
système.
2. Etude de l’embrayage frein

1) En se référant au dessin d’ensemble (page 3/3),

indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes :
 
Guider en rotation la poulie 1 par rapport à l'arbre 2
 
Commander l'embrayage
 
Créer l'effort presseur pour l'embrayage
 
Commander le frein
 
Créer l'effort presseur pour le frein
 
Guider en rotation l'arbre 2 par rapport au carter
15/22
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VITESSE
2) Compléter par les repères des pièces les classes d’équivalences suivantes :

• A : 1 

• B : 2 

• C : 12 

• D : 15 

3) Compléter le schéma cinématique suivant :

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Sachant que
L’effort presseur sur la surface de friction de l’embrayage est 200 daN
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm ; R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5
4) Indiquer sur le dessin d’ensemble les rayons (r et R) de la surface de friction de l’embrayage
5) Calculer le couple transmissible par cet embrayage
6)Donner le nom complet de cet embrayage
7)Quel est l’avantage d’un tel embrayage
8)Quel est le type de frein utilisé dans ce mécanisme
9)Dans quelle position est repré senté l’embrayage frein (encadrer la bonne réponse) Embrayé e Frein

I. Etude graphique 
1.Ré aliser la liaison complè te du pignon 19 avec l’arbre 2 (Vis Chc _ Rondelle _ clavette)
[Link]éter le montage des deux roulements 17 et 18
[Link] les ajustements
[Link] est la fonction des trous T
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VITESSE
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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE

AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
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1. ROUES DE FRICTION

2. POULIES ET COURROIES

3. ENGRENAGES

4. VARIATEURS

5. BOITES DE VITESSE
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A. POULIES ET COURROIES :

Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés.

I. Caractéristiques :
Avantages Inconvénients par rapport aux chaines
 Silencieuses  Durée de vie limitée
 vitesses élevées  Couple transmissible faible pour les courroies plates
 Grands entraxes  Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir
l'adhérence et Réglage au cours du temps pour compenser
l'allongement des courroies
 Glissement de la courroie sur les poulies (À l'exception des courroies
crantées)
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II. PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

Courroie plate :
 Transmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) ,
 Très silencieuses
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Courroie Trapézoïdale
 Puissance transmissible élevée (emploie de gorges multiples)
 Forte adhérence entre courroie et poulie
 Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à dissiper la chaleur aux hautes vitesses.

Courroie Poly V
 très utilisées en électroménager
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Courroie Crantée
 Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des deux poulies doit être
flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies).
 Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs d’automobile

Courroie Ronde
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•  
III. RAPPORT DE TRANSMISSION
• Sans glissement le rapport des vitesses est :

………………

• Avec glissement :

…………….

• Vitesse linéaire de la courroie :

V=…………………….
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IV. Principe d'une transmission

Brin tendu
d2 = 750 Poulie
Motrice

Application :
d1 = 300
Exprimer et calculer le rapport de 1 = 238 rd/s
transmission et la vitesse linéaire (V)
de la courroie
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B. PIGNONS ET CHAINES : PIGNON
 FONCTION : Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne »,

un mouvement de rotation continu entre deux arbres é loigné s CHAINE

parallèles.

 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-

Courroies
 Rapport de transmission constant (pas de glissement)  Plus bruyantes
 Longue duré e de vie  Lubrification né cessaire.
 Supportent des conditions de travail plus rudes  Basses vitesses de transmission

 CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
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 RAPPORT DE TRASNSMISSION :
II est analogue à celui des courroies crantées

Le rapport de transmission  :………………………………………………………………………………………

Vitesse linéaire de la chaîne :………………………………………………………………………………………

Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée

de deux pignons et d’une chaîne :

Z1 = 52 Brin tendu

Z2 = 20
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C. LES ROUES DE FRICTION :

I. Fonction :

Transmettre par adhérence, un mouvement de

rotation continu

entre deux arbres rapprochés.

II. Principales caractéristiques :

Avantages
• Fonctionnement silencieux
• Réalisation simple et économique

Inconvénients

• Glissement entre les roues

• Efforts importants sur les paliers d’où usure

• Transmission de faible puissance

III. Rapport de transmission :

………………………………………………………………………………………
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IV. Composition :
Le système roue de friction comprend :
• un plateau (2) en fonte ;
• un galet (1) en cuir, en férodo, en aggloméré de liège ( Conique ou cylindrique).
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D- LES ENGRENAGES :
 Système d’étude : REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN
I. MISE EN SITUATION :
Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis
roulants qui assurent le cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes.
Ces tapis roulants sont généralement entrainés par des motoréducteurs. Le tapis
représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un motoréducteur assisté par un
embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
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II. DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :

•Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de
rotation du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein.
•La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de
l’électro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.

11 Corps 22 Roulement à rouleaux 33 Inducteur

10 ...................... 21 Roue dentée 32 Douille raccord
20 Arbre de sortie 31 Clavette
9 Arbre intermédiaire
30 Plateau mobile
8 Bague entretoise 19 Roulement à rouleaux
29 Garnitures
7 Roulement à billes 18 Bague entretoise
28 Ressort
6 Couvercle 17 Couvercle
5 Couvercle 27 Armature
16 Tapis roulant
4 Plateau fixe 26 Boitier
15 Tambour 25 Roulement à billes
3 Garnitures
14 Roulement à billes 24 Pignon arbré
2 Electro-aimant
1 Arbremoteur 13 Bague entretoise
23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Roulement à rouleaux
Rep. Désignation
Rep. Désignation Rep. Désignation
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

I. TRAVAIL DEMANDÉ  :
Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant : (1,5 points)

• En se référant au dossier technique, compléter le F.A.S.T partiel ci-dessous.

TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2- Etude de l’embrayage-frein :
2-1- Pour les deux cas suivants, donner l’état de l’électro-aimant (excité ou
désexcité) ainsi que la position du dispositif (embrayée ou freinée).

2ème cas
1 cas
er

24
2 24
7
28

· Electro-aimant : . . . . . . . . . . . · Electro-aimant : . . . . . . . . . . .
· Position : . . . . . . . . . . . . . . . . · Position : . . . . . . . . . . . . . . . .
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2-2-On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
• Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
• L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
• L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt= 1200 N ;
• Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
• Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.

a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F :

................................................................
................................................................ F=..........

b) En déduire le couple transmissible Ct :

................................................................
................................................................ Ct = . . . . . . . . .

c) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24) :

................................................................ Pe = . . . . . . . . .
................................................................
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3- Etude du réducteur : (3,5 points)

3-1- Donner les rô les des é léments suivants :

• (23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
• (10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..
3-2-On donne :
• Vitesse de rotation du moteur Nm= 750 tr/min ;
• Z24= 20 dents, Z21= 50 dents, Z9a= 22 dents et Z9b= 52 dents ;
• Puissanceà l’arbre d’entrée du ré ducteur (24) Pe= 2 KW ;
• Le rendement du ré ducteur η = 0,9.

a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) : N20 = . . . . . . . .

................................................................
................................................................
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

b) En dé duire la vitesse angulaire du tambour ω15:

................................................................
................................................................ ω15 = . . . . . . . . .

c) En déduire la vitesse liné aire en m/s du tapis roulant sachant que le

diamè tre du tambour d15 = 170 mm :
................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vt = . . . . . . . . . m/s

d) Déterminer la puissance à la sortie Ps (puissance disponible sur l’arbre de

sortie (20)) :
................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ps = . . . . . . . . . . . . .
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5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points)

• Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le guidage
en rotation du pignon arbré (24) par deux roulements à une rangé e de billes, à contact oblique.

5-1-Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).

Montage en O Montage en X

5-2-Justifier ce choix :
...................................................................................
...................................................................................
5-3-Compléter la repré sentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude.

Prévoir l’é tanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à lèvres.

Echelle 1 : 1
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5- Etude du guidage en rotation de l’arbre (24) : (5,5 points)

• Pour des raisons technologiques, on désire changer les deux roulements
(22) et (25) qui assurent le guidage en rotation du pignon arbré (24) par
deux roulements à une rangée de billes, à contact oblique.
5-1-Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).

Montage en O Montage en X

5-2-Justifier ce choix :
..............................................................................
..............................................................................
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 Les Engrenages :
I. Généralités :
2. Dimensions normalisées :
[Link] :
Deux valeurs permettent de définir les
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées:
roues dentées complémentaires. · Le module m choisi parmi les modules
Une roue à rayon infini est une crémaillère normalisés
· Le nombre de dents Z de chaque roue
dentée
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II. Engrenages cylindriques à denture droite :

1) Condition d’engrènement :
• Même module (m)
2) Caractéristiques :
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d f  d  2, 5 m
5  k  16
d a  d  2m
ha  m
h  2,25m
hf  1,25m
b  km
p  m
d  mZ

m Z
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d f  d  2, 5 m
5  k  16
d a  d  2m
ha  m
h  2,25m
hf  1,25m
b  km
Désignation Formule Désignation Formule p  m
Module m Par un calcul de RDM Creux hf=1,25m
Nombre de dents Z Par un rapport de
vitesse
Hauteur de dent h=2,25m d  mZ
Diamètre primitif d = mZ Pas P=πm
Diamètre de tête da = d + 2m Largeur de b=km ( 5≤K≥16)
Diamètre de pied df = d - 2,5m
denture
Entraxe a=( d1 + d2 )/2
m Z
Saillie ha=m
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3) Inconvénient de ce type d’engrenage :

Durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur

nombre varie (2 – 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations

III. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale :

1) Condition d’engrènement :
• Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient 
• Le même module (m)
• Même angle d’hélice
• Les hélices sont de sens opposés

2) Caractéristiques :
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Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z

Désignation Formule Dé signation Formule

Module ré el mn Par un calcul de RDM Diamè tre primitif d = mt Z
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Diamè tre de tête da = d + 2mn
Angle d’hélice β Entre 20° et 30° Diamè tre de pied df = d – 2,5mn
Module apparent mt = mn/cosβ Saillie ha = mn
Pas apparent pt = pn/cosβ Creux hf = 1,25mn
Pas réel pn =πmn  
Hauteur de dent h=2,25mn  
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Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite 
Inconvénient :
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé
ou d’une roue à denture en chevrons.

IV. Engrenages coniques :

1) Caractérisation :
Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants.
2) Condition d’engrènement  :
 Même module
 Les sommets des deux cô nes soient
3) Rapport des vitesses :

N 2  2 Z1 sin  1
    tan  1
N1 1 Z 2 sin  2
Avec: (r1 = SM sin δ1 r2 = SM sinδ2)
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Désignation Formule Désignation Formule
Module m Par un calcul de RDM Saillie ha = m
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse Creux hf = 1,25m
Angle primitif Tanδ1 = Z1/Z2 Hauteur de dent h = 2,25 m
Diamètre primitif d1 = mZ1 et d2 = mZ2 Angle de saillie Ɵa =m/L
Largeur de b = km ( 5 ≤k≥ 16) Angle de creux Ɵf = 1,25m/L
denture
Diamètre de tê te da1= d1 + 2mcosδ1 Angle de tête δa1 = δ1 + Ɵa
Diamètre de pied df1= d1 – 2,5mcosδ1 Angle de pied δf1 = δ1 - Ɵf

V. Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin

1) Condition d’engrènement 
• Même module axial.
• Même angle d’hélice.
2) Caractérisation
Avantages
• Grand rapport de réduction (1/200°).
• Système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
Inconvénients:
• Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
• Effort axial important Pr. BOUAZAOUI Oussama
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Désignation Formule Dé signation Formule
Module réel mn Par un calcul de RDM Pas de l’hélice pz =Z px
Nombre de Z par le rapport des vitesses Diamètre primitif d= pz /πtanϒ
filets
Angle d’hélice β Irréversibilité : (ϒ < 5°, β + ϒ = 90°) Diamètre da = d + 2mn
extérieur
Module axial mx = mn /cosϒ Diamètre intérieur df = d – 2,5mn
Pas axial px = pn /cosϒ Longueur de la vis 4px<L>6px
Pas réel pn = πmn  

Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre des
efforts relativement faibles, mais pour transmettre des
efforts importants, une roue creuse est préférable
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
VI. Représentation Graphique :

Engrenage cylindrique extérieur Engrenage cylindrique intérieur

Engrenage conique Roue et Vis sans Fin

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VII . Liaison avec les arbres :
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

VIII . Rapport de transmission :

a. Cas de deux roues dentées
K=𝛚2/𝛚1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=η.C1/C2
Avec d1 ; d2diamètres primitifs 
η Rendement de l’engrenage
C1 ;C2 CouplesmN
Z1 ;Z2 Nombre de dents

b. Cas d’un train d’engrenage Ordinaire

Chaque Roue dentée tourne autour d’un axe fixe
k 

 (  1) n .
 Z menante
  Z menée
Avec n : nombre de contact extérieur

Application: Soit à calculer la raison du tran d’engrenage ci contre

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………K=………………….
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

a. Exercice 1 : Le réducteur représenté schématiquement se compose de 3 trains d'engrenages à

roues hélicoïdales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 = 25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500
tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation correspondant.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………….……
………………………………………………………………
………………………………………………………….…..
……………………………………………………….……..
………………………………………………………………

b. Exercice 2 :Le réducteur spiroconique à trois trains représenté ci-contre a les caractéristiques
suivantes : Z1 = 26, Z2 = 52, Z3 = 26, Z4 = 82, Z5 = 18. Z6 = 48 dents. Si n1 = 1500 tr/min,
déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation.
……………………………………………………………….
……………………………………………………………….
………………………………………………………….……
………………………………………………………………
………………………………………………………….…..
……………………………………………………….……..
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
c. Train épicycloïdal : • 1 est la couronne planétaire.
1. Définition : • 2 est le planétaire
• Le pignon 3 est le satellite.
• Ils autorisent de grands rapports de • Le bras 4 est le porte satellite.
réduction sous un faible encombrement et
sont régulièrement utilisés dans les boîtes de
vitesse automatiques

• Une particularité permet de les identifier : les

axes de rotation des roues satellites ne sont
pas fixes dans le bâ ti mais tourbillonnent par
rapport aux autres roues.
2. Terminologie :
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2. Expression du rapport de transmission :

Le porte-satellites 4 est l'élément de sortie,L’arbre 2 est l'élément d’entrée, la couronne 1 est fixe (1 = 0)
 Raison globale :
s 4
Le rapport de réduction encore appelé la « raison globale » est donc : rg  
e 2
 Raison basique : formule de Willis
Pour calculer le rapport de transmission (la raison globale), il faut passer par « la raison basique » définit
par la formule de Willis :
 p 2   ps
rb 
   = (-1) . , (n = nb de contact extérieur),
n
p1 ps

rg  N s / N e

•Application :
Calculer le rapport de transmission de ce train épicycloïdal
La couronne D est fixe
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
• Pour chaque cas de figure donner l’expression du rapport rg  N s / N e
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
VIII. La boite de vitesses mécanique :
[Link]:

2.Rôle:

 Adapter le couple moteur au couple résistant et la vitesse à la sécurité et au type de travail.

 Ne pas transmettre la puissance.(point mort)

 Inverser le sens de rotation de l’arbre de sortie (marche arrière)

3. Principe
• Le couple de sortie du boîte de vitesse vari à l’inverse de la vitesse de rotation, ainsi si la vitesse est
divisée par 10,le couple est multiplié par 10.
• Une boîte de vitesse multiplie le couple et démultiplie la vitesse
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Exemple :

• Couple Moteur Cm= 5 N.m

1. Calculer la puissance développer par le moteur Couple Pm=
• Vitesse angulaire 𝛚m=360 rd/s 2. Calculer le couple à la sortie du B.v Cbv=……

• A la sortie du B V 𝛚bv=36 rd/s

4) Description :  L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité
du pignon 1 (ou roue dentée 1).Ce pignon 1 est en prise constante avec
le pignon 2.
 Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment
l’arbre intermédiaire I
 L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le
baladeur 7 qui peut d’une part se craboter sur 1 si on le déplace à
droite (prise directe, on est en troisième) ou engrener sur 3 si on le
déplace à gauche (deuxième).
 Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite
(première) ou sur 6 si on le fait glisser vers la gauche (marche arrière).
 La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2
solidaires des axes A1 et A2 qui eux sont déplacés par le levier de
vitesse.
 Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du bouchon
de vidange V et celui de remplissage et de niveau N
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

5) Fonctionnement de la boîte pour chaque vitesse

• Flécher le parcours de la puissance m

Première : Seconde :

Troisième :
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

La marche arrière 

• On a déplacé vers la gauche le coulisseau A2 ce qui à déplacé la fourchette F2 et le pignon 8 La

puissance passe par P, 1, 2, I, 5 6, 8, S

• On a 3 contacts extérieurs donc le mouvement est inversé.

TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

6) La boite de vitesse à crabots :

a. Description :

Le pignon 2 de l’arbre primaire P entraîne en permanence l’arbre intermédiaire I et ce dernier

engrène avec le pignon 3 monté fou sur l’arbre secondaire S.
Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double crabot C
peut venir se craboter.
Le passage des vitesses est fait par le double crabot C monté glissant sur l’arbre S et fixe en
rotation grâ ce à des cannelures 4
L’action de la fourchette déplace le crabot C sur la denture droite du pignon sélectionné.
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

b. Exemple de crabots
 ils représentent des embrayages instantanés

 La manœuvre de ces crabots nécessite l’arrêt des arbres ou l’utilisation d’un synchroniseur.
7) La boite de vitesse synchronisée :
Le synchroniseur est un embrayage progressif à friction [Link] permet pour un
faible effort de transmettre un couple très importantpouremmener les arbres
intermédiaireetprimaireà la vitesse désirée. On peut changer donc rapidement le
rapport sans arrêt du moteur.
Il fonctionne en 3 étapes :
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Embrayage conique M-P Embrayé Embrayage Instantané F-G Embrayé

TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

1. BIELLE MANIVELLE

2. CAMES

3. PIGNON CRÉ MAILLÈ RE

4. VIS ECROU
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

GÉNÉRALITÉS:

1. FONCTION GLOBALE :

TRANSFORMER LE MOUVEMENT DE
Mouvement de
ROTATION EN MOUVEMENT DE Mouvement e
ROTATION
TRANSLATION
OU TRANSLATION OU
TRANSLATION
OU ROTATION
INVERSEMENT

SYSTÈ ME DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
2. SYSTEME BIELLE-MANIVELLE :
 Exemple : Mini compresseur
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
 Fonctionnement :
• La rotation de l’arbre moteur (3) est transmise à l’arbre vilebrequin ou manivelle (11) par
l’intermédiaire de l’engrenage cylindrique (1,5).
• La rotation continue de (11) provoque la translation alternative du piston (30) à l’aide de la
bielle (16).
• Pendant la descente du piston, il se crée une dépression permettant d’aspirer de l’air ambiant à
travers la soupape (22).
• Pendant la montée, l’air aspiré est refoulé à haute pression pour l’utilisation à travers la soupape
(28).

 Analyse fonctionnelle :
1. Quelle est la liaison entre les pièces suivantes :
Le pignon 1 ; l’arbre 3 ……………………………… La manivelle 11, bâ tis …………………………
… 10 …
La bielle 16 ; Manivelle ……………………………… La bielle 16, Piston 30 …………………………
11 … …
Piston 30 ; Cylindre 17 ………………………………
…  
 TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

1. Indiquer sur le dessin les orifices d’Admission et de Refoulement:

2. Schémas cinématique :

3. Remarque :

 La transformation de mouvement de rotation de la manivelle 11 en translation du piston 30 est assurée par le

SYSTEME BIELLE MANIVELLE : C'est un système réversible.

 Il se compose de deux éléments importants, la manivelle (……) et la bielle (……), le 3eme est le coulisseau (ou
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
• Analysons ce cas

1. Quel élément est animé d'un mouvement

de rotation ?

2. Quel élément est animé d'un mouvement de

translation alternatif ?

3. Quelle est la course (déplacement) du

coulisseau (3) ?

AN : OA=55mm
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

 Etude cinématique
YB(t) = OH+HB Avec: AH =[Link](θ)=[Link](β)
OH =…………………………………HB =……………………………

YB(t) =……………………………………………..……………………

VB(t)=………………………………………………………………….
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

3. AUTRES SYSTÈMES
3-1- SYSTÈME À EXCENTRIQUE :
Exemple : Pompe d’alimentation

 La rotation continue de la pièce excentrée

provoque la translation alternative du poussoir.
La course du poussoir s’écrit :
C= 2e avec e : l’excentricité 
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

3-2-Manivelle et coulisse

 La rotation continue de la manivelle se transforme en translation alternative de la coulisse grâ ce à

la noix coulissante. Le système est réversible.

 La course de la coulisse s’é crie : C= 2R Avec R :Rayon du Manivelle

TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
4. SYSTEME A CAME
Exemple Arbre à cames

• La rotation de l’arbre à cames (1) permet l’ouverture et la fermeture de la soupape (7) à

l’aide du poussoir (2) et le ressort (6).
• C'est la rotation de la came(C) qui engendre la translation alternative (par cycle) du
suiveur (2) en contact.
Le système en général est irréversible.
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Remarque :
1. Types de cames :
• Le contact permanant entre la came et le suiveur est
assuré un élément presseur (Ressort)
• Un galet permet de diminuer le frottement (en
remplaçant le glissement par roulement).
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
2. Profil d’une came :
•Le profil de la came est déterminé à partir de la courbe des espaces
3. Courbe des espaces :

4. Démarche du tracé du profil de la came :

Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet lié à la tige
Diviser le cercle en 12 parties égales (autant que d’espaces sur le graphe);
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle minimal.
Tracer les 12 positions du galet;
Tracer la courbe-enveloppe des galets, c’est le profil pratique de la came.
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
5. Tracé du profil de la came :

6. Application :

 Tracer le profil réel de la came d’une pompe à piston dont le graphe des espaces est ci-dessous.
 Le rayon r du Galet et le rayon mini de la came sont indiqués sur la figure.
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

5. SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE :
C'est un système réversible. Il se compose de deux éléments importants, la cré maillè re et le pignon.

•Analysons ce cas…

Le pignon (roue denté e) est caractérisé par son diamètre primitif (d).

Quel est le déplacement de la crémaillère pour un tour de roue ? :

C=………………………………………………………………………………

d .
V   R. V: vitesse crémaillère en mm/
2 w : fréquence de rotation pignon
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

6. SYSTEME VIS-ECROU :
C'est un système réversible dans certain cas.
Il se compose de deux éléments important : la vis 1 et l'écrou 2.
[Link] un cas…
e)Sachant qu'une visse caractérise par son "pas", quel est le déplacement de (2) pour 1 tour de
rotation de (1) ?
: d =………………….

• Remarque:
Le système Vis écrou est réversible si la condition géométrique selon l'angle de frottement est
respectée
Condition de réversibilité :
β >ϕ β angle d'hélice
tan (β) > tan (ϕ) = f φ angle de frottement
AVEC
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

4. Relation cinématique

•Pour une rotation θ on a :

p
•Le déplacement est : d  
2
•La vitesse est : (Si V est en m/s alors P est en m)

  le pas en mm, P= [Link] (n nb de filets ; Pa pas apparent)

P :

d : le déplacement en mm,

θ : l'angle de rotation en rad

V : vitesse linéaire en mm /s

N : Fréquence de rotation en tr/mn