Réseaux Industriels
Introduction aux Réseaux
de Pétri
Mohamed NAIJA
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2021-2022
Réseaux Industriels
Objectifs
Modéliser un réseau industriel automatisé en
utilisant un RdP.
Mener l'analyse et la validation d'un
système industriel complexe avant sa
mise en œuvre.
Appliquer un contrôle de la sûreté de
fonctionnement d’un système industriel
automatisé.
Utiliser des outils dédiés pour
l’automatisation du processus de V&V.
Présentation du cours 2
Réseaux Industriels
Sommaire général
Chapitre I : Introduction aux Réseaux de
Pétri (RdP)
Chapitre II : Les RdP ordinaires
Chapitre III : Les RdP particuliers
Chapitre IV : Les RdP colorés
Présentation du cours 3
Réseaux Industriels
La notion de Vérification &
Validation
Le processus de V&V doit être appliqué à
chaque étape du développement.
Ses objectifs:
• Montrer que le système n'a pas de défauts.
• Découvrir des défauts dans le système.
• S'assurer que le système construit est utile et
utilisable en pratique.
Présentation du cours 4
Réseaux Industriels
La notion de vérification &
validation
Vérification
● « Avons-nous construit le produit bien? »
● i.e., le produit doit être conforme à sa
spécification
Validation
● « Avons-nous construit le bon produit? »
● i.e., le produit doit faire ce que l'utilisateur a
besoin
Présentation du cours 5
Réseaux Industriels
Types de V&V
Statique
● inspection/analyse statique (i.e., sans
exécution) du système pour découvrir des
problèmes ou prouver sa correction.
Dynamique
● expérimenter et observer le comportement
à l'exécution du système.
Présentation du cours 6
Réseaux Industriels
Définition d’un RdP
Un modèle mathématique permettant la
représentation de systèmes distribués
discrets (informatique, industriel), introduit
par Carl Adam Petri (1962).
Un langage de modélisation rigoureux,
représenté sous forme d’un graphe biparti
orienté.
Présentation du cours 7
Réseaux Industriels
Définition d’un RdP
Présentation du cours 8
Réseaux Industriels
Définition d’un RdP
Un réseau de pétri permet de modéliser le
comportement dynamique
d'un système réparable en présence de
pannes.
Il traite les systèmes dynamiques,
ces systèmes passent d'état en état ou bout
de durées aléatoires (variation imprévisible
des besoins).
Présentation du cours 9
Réseaux Industriels
Les types des RdP
RdP ordinaires
RdP temporels
RdP de haut niveau
Présentation du cours 10
Réseaux Industriels
Les RdP et les systèmes
industriels
Systèmes Manufacturiers Flexibles (FMS)
Un système de production et / ou de manutention capable
d’accomplir des tâches différentes pour lesquelles
l’intervention de l’opérateur est minime ou n’est pas
requise.
Le système est contrôlé par ordinateur
Le système est conçu pour fabriquer une variété de
produit simultanément
Des quantités qui peuvent être ajustées pour répondre
à la demande
Présentation du cours 11
Réseaux Industriels
Les RdP et les systèmes
industriels
Systèmes à Evénements Discrets (SED)
o une structuration en taches parallèles,
asynchrones, soumises à des contraintes
temporelles strictes ou non.
o des contraintes de précédence (dans les
gammes de fabrication ou dans les
algorithmes) ;
o des effets de concurrence induits par le
partage des ressources.
Présentation du cours 12
Réseaux Industriels
Les RdP et les systèmes
industriels
Systèmes complexes et couteux à mettre
en œuvre :
Valider les spécification ;
Prévoir les performances ;
Optimiser le fonctionnement (théorie des
files d’attentes, simulation, etc.).
Présentation du cours 13