TIPE
LE TRAIN PENDULAIRE
PRÉSENTÉE PAR: BENHSAYEN SAFAE
ENCADRE PAR : M. BABA MUSTAPHA
Plan de travail:
Introduction
Problématique
Etude fonctionnelle
Etude dynamique
Principe de fonctionnement
Simulation
Conclusion
introduction
Les trains en général sont des moyens de transport .
• Le train pendulaire est un train conçu pour s'incliner dans
les courbes tel un pendule de manière à compenser la force
centrifuge et maintenir le confort des voyageurs
Problématique
Sur une ligne ferroviaire classique la
vitesse du train conduirait a une
dégradation du confort du voyageur lors
du passage en courbe .Sous l influence de
la force centrifuge le voyageur est tire
vers l extérieur de la courbe. Le train doit
donc ralentir pour ne pas dérailler et pour
le confort du passager
Problématique
Problématique
ETUDE FONCTIONNELLE
• Diagramme FAST
Assurer le Limiter la sensation
confort des physique due a Incliner la voiture Système de
passagers l'accélération par rapport au pendulation
centripète bogie
Incliner le bogie
Devers de
par rapport a l
voie
horizontale du lieu
Pendulation
ETUDE DYNAMIQUE
ETUDE DYNAMIQUE
En appliquant le principe fondamental de
la dynamique au point M:
R + mg = m a
R= m ( a – g )
On veut que notre résultante soit
portée par l axe Zc alors le produit
scalaire suivant doit être nulle
.
R yc=0
ETUDE DYNAMIQUE
Notre condition alors : R .yc =0 s’écrit:
m( a - g ). yc = 0
On a comme données dans ce cas:
donc: a (M/R0)= -VM x1 - VMψ y1
alors: a (M/R0)= -VM ψ y1
avec VM= -Rψx1 a(M/R0)=-Rψ²y1
En module: VM = Rψ aM = VM²/R
ETUDE DYNAMIQUE
Rappelons notre condition: m( a - g ). yc = 0
m(-VM²/R.y1 +g.z0 ). yc =0
(-VM²/R.y1 +g.z0 ). yc =0
-VM²/R. cosα + g .sinα=0
Notre relation est donc:
tanα=(VM²/R .g)
Exemple de calcul
On donne les valeurs suivantes:
Application numérique:
on a: tanα=(VM²/R .g)
alors: α = arc tan (VM²/R .g)
α=17degres
L’accélération-angle de devers
de pendulation
On a: AL= -(g - a(M/R0)) .yc
AL a comme valeur limite: AL≤1,2m/s²
La condition est alors:
AL=(VM²/R)cosα-g.sinα
AL=-g(αv+α2)+(VM²/R)≤1,2m/s²
α2≥ ((VM²/R)-1,2)×1/g - αv
Application numérique: on donne αv=0,11rad
α2=0,08rad
alors:
Devers de voie - pendulation
Devers de voie: 6,3°
Devers d’angle de pendulation:8°
Principe de fonctionnement
La pendulation s’effectue en deux manières:
Passive: La caisse est suspendue a des
points hauts solidaires du châssis
et oscille dans certains limites
sous l effet de la force centrifuge
des vérins actionnés en fonction
Active: du tracé inclinent les caisses des
véhicules selon un angle variable
Système passif
Ce système présente un inconvénient :
le centre de rotation est assez haut et
crée une instabilité
Système actif
Verin electrohydraulique
Dispositif pendulaire
Simulation
Assemblage
L accéléromètre
• Schéma fonctionnel de l accéléromètre
Asservissement
Vérin électro
pompe hydraulique
Moteur
électrique
jjhh
Conclusion
La pendulation
