République Algérienne Démocratique Et Populaire
Ministère de L′Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Kasdi Merbah – Ouargla
Faculté des Sciences et de la Technologie et Sciences de la Matière
Département de Génie Electrique
L3 Instrumentation Pétrolière
S6
Automatisme 2
Cours 5-6
L’API: l’unité centrale
Organisation fonctionnelle
Schéma de l’automate
C M
U C
A O
A N A
R D
L I R
T U
I T T
E L
M E E
E
E
D
N C D BUS INTERNE
E D
T E ' OU EXTERNE
E
A N E
S
T T N
O F
I R T
R O
O A R
T N
N L É
I C
E E
E .
2
Les cartes d’entrées logiques
Redresseur:
Transforme la tension CA en tension CC.
Diode
Entrée CA
redressée
Sortie
3
Les cartes d’entrées logiques
Protection contre l’inversion de tension:
Évite de détruire la carte suite à une
erreur de câblage.
Résistance
Entrée CC
protégée
Sortie
Diode
4
Les cartes d’entrées logiques
Mise en forme du signal:
Détecteur à seuil de tension.
VE
VS t
0
t 5
Les cartes d’entrées logiques
Organisation :
Immunité aux
parasites Visualisation
Séparation
industriels et de l'état
galvanique
au rebond des logique
contacts
Vers CPU
6
Les cartes d’entrées logiques
Immunité aux VE
parasites industriels 1
et élimination des
effets de 0
rebondissement: t
VS
Retard
Filtres retardateurs.
1
0
t
7
Les cartes d’entrées logiques
Séparation galvanique:
Protection de l’automate contre des
surtensions.
Optocoupleur
Entrée
Sortie
LED
Phototransistor
8
Les cartes d’entrées logiques
Visualisation de l’état logique:
Diode électroluminescente.
Résistance LED
9
Les cartes d’entrées logiques
Entrée CC typique:
10
Exemple
11
Les cartes d’entrées logiques
Recommandation sur le nombre de
cartes d’entrées à acheter:
Nombre d’entrées + 20 %
ISA: Instrument Society of America
12
Les cartes d’entrées logiques
Exemple d’un automate ayant:
74 entrées logiques 24 Vcc;
59 entrées logiques 120 Vca;
40 entrées logiques 5 Vcc.
13
Les cartes d’entrées logiques
Nombre de cartes de 16 points de 24
Vcc requises:
74 + 20% = 88,8 entrées
88,8/16 a 6 cartes (96 entrées)
Nombre de cartes de 8 points de 120
Vca requises:
59 + 20% = 70,8 entrées
70,8/8 a 9 cartes (72 entrées)
14
Les cartes d’entrées logiques
Nombre de cartes de 16 points de 5 Vcc
requises:
40 + 20% = 48 entrées
48/16 a 3 cartes (48 entrées)
15
Les cartes de sorties logiques
Organisation :
Mémorisation Séparation
CPU
du résultat galvanique
16
Les cartes de sorties logiques
Mémorisation du résultat sur la carte
Du CPU Valeur mémorisée
D Q
17
Les cartes de sorties logiques
Séparation galvanique:
Protection de l’automate contre des
surtensions.
Optocoupleur
Entrée
Sortie
LED
Phototransistor 18
Les cartes de sorties logiques
Organisation :
Commutation &
amplification Visualisation
de puissance Protection de l'état
adaptées à la logique
charge
Vers actionneur
19
Les cartes d’entrées logiques
Commutation et amplification de
puissance adapté à la charge
Sortie
Entrée
Résistance
S
Transistor de
puissance Charge
20
Les cartes d’entrées logiques
Protection contre l’inversion de tension
et protection contre les surcharges
Sortie S
Charge
Fusible
21
Les cartes de sorties logiques
Visualisation de l’état logique:
Diode électroluminescente.
Résistance LED
22
Les cartes de sorties logiques
Sortie CC de type source:
Courant électrique
23
Les cartes de sorties logiques
Sortie CC de type sink:
Courant électrique
24
Les cartes de sorties logiques
Sortie CA à triac:
25
Spécifications (exemple)
Nombre de points de sortie
Plage de tension d’utilisation
Tension maximale
Type de sortie
Plage de fréquence (CA)
Courant de charge maximal
Par point
Par groupe de points
26
Les cartes de sorties logiques
Recommandation sur le nombre de
cartes de sorties à acheter:
Nombre de sorties + 20 %
ISA: Instrument Society of America
27
Les cartes de sorties logiques
Exemple d’un automate ayant:
88 sorties logiques 24 Vcc (relais);
37 sorties logiques 120 Vcc (triac).
28
Les cartes de sorties logiques
Nombre de cartes de 16 points relais de
24 Vcc requises:
88 + 20% = 105,6 sorties
105,6/16 a 7 cartes (112 sorties)
Nombre de cartes de 8 points de 120
Vca requises (triac):
37 + 20% = 44,4 sorties
44,4/8 a 6 cartes (48 sorties)
29
Les cartes d’entrées analogiques
L’acquisition de signaux proportionnels
à une grandeur physique donnée est
obtenue par des cartes d’entrées
analogiques
Ex. 1: Mesure d’une température
Ex. 2: Mesure d’un débit
30
Les cartes d’entrées analogiques
Schéma de principe d’une boucle
analogique 4 - 20 mA:
31
Les cartes d’entrées analogiques
Principe:
Sonde de Signal Valeur
température électrique numérique
AMPLI PLC
Plage: Plage: Plage:
0°C à 250°C 0Và5V 0 à 255
Mesure: Mesure: Mémoire:
68°C 1.360 V 69
32
Spécifications
Résolution du convertisseur A/N
8, 10, 12 ou 16 bits (de $ à $$$$)
précision de la carte (ampli)
temps de conversion
de ms à centaines de ms (de $$$$ à $)
Nombre de points d’entrée
1, 2, 4 ou 8
Plage de tension ou de courant
33
Les cartes de sorties analogiques
Sert à envoyer à un actionneur un
signal proportionnel à l’ampleur de
l’action voulue
Ex. 1: Ouverture d’une valve
Ex. 2: Vitesse d’un moteur CC
34
Les cartes de sorties analogiques
Principe:
Moteur Signal Valeur
électrique électrique numérique
DRIVE PLC
Plage: Plage: Plage:
0 RPM à 4500 RPM 4 mA à 20 mA 0 à 1023
Vitesse: Génère: Mémoire:
3902.3 RPM 17.875 mA 888
35
Spécifications
Résolution de la carte
8, 10, 12 et 16 bits (de $ à $$$$)
Temps de conversion
de l ’ordre des ms
Nombre de points de sortie
1, 2, 4 ou 8
Plage de tension ou de courant
Charge maximum admissible
36
